2019工程硕士二阶段专业课考试大纲 控制工程

发布 2022-09-14 08:21:28 阅读 3289

2023年天津工业大学工程硕士。

控制工程专业入学考试课程大纲。

考试的总体要求:

考试内容由两部分组成,经典控制理论和现代控制理论,经典部分占85%,现代部分占15%。

经典控制理论要求熟练掌握自动控制的基本原理和基本方法,具有运用基本原理定性分析工程实际问题的能力;现代控制理论要求掌握现代控制理论的基本概念和方法,为进一步学习打下基础。

一、 考试的内容。

1. 经典控制理论考试内容包括:

1) 掌握自动控制的基本原理与方式、自动控制系统的分类、自动控制系统的基本要求,能够对一些常见自动控制系统进行分析;

2) 掌握控制系统的时域数学模型和复域数学模型,熟练掌握控制系统的结构图和信号流图;

3) 掌握系统时间响应的性能指标、一阶系统时域分析,重点掌握二阶系统时域分析和线性系统的稳定性分析、线性系统的稳定误差计算;

4) 掌握根轨迹的基本概念、根轨迹绘制的基本法则;

5) 掌握频率特性、典型环节分解和开环频率特性曲线的绘制,重点掌握频域稳定判据、稳定裕度;

6) 掌握系统的设计和校正问题、常用校正装置及特性,重点掌握串联校正装置的设计步骤,了解反馈校正和复合校正;

7) 掌握非线性控制系统基本概念、描述函数法、相平面法。

2.现代控制理论考试内容包括:

掌握线性系统的状态空间描述、线性系统的可控性与可观性、线性定常系统的线性变换、lyapunov稳定性分析。

二、主要参考教材。

胡守松主编,《自动控制原理》(第四版),科学出版社,2004.

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