学院：机电工程。
图1 继电接触器控制电路。
工作原理：fu是熔断器，fr为热继电器。s1为手动自动控制切换开关。qs为总开关。
1）手动控制：当切换为手动模式时，s1常断断开，常断触点闭合。此时，按下sb1，线圈km1通电，km1闭合，在sb1处形成自锁，**圈km2后的触点断开，形成互锁。
主电路中km1闭合，电机正转，小车向b运行。当按下sb2时，km2通电，同上分别形成自锁和互锁，主电路中km2接通，电机反转，小车向a运行。
2）自动控制：当闭合s1切换到自动模式时，传感器自动检测有无装料，如果有，则常闭触点断开，常开触点闭合，此时按下sb1启动小车，则小车向b运行。当运行到b时，触发行程开关st2，km1断电，kt2通电，延迟20s后，kt2接通，km2通电，电机反转，小车向a运行，当到达a时，触发行程开关st1，则km2断电，kt1通电，30s后，kt1接通，km1通电，电机正转，向b运行。
3）停车控制：小车在任何运行状态下，按下sb0，则小车停车。
1）plc控制程序梯形图。
图2 plc控制程序梯形图。
1）外部接线图。
图3 外部接线图。
总结：本次设计中，节电接触器部分的主要设计思路是利用互锁、机械互锁和自锁来实现电路的工作并且添加了熔断器和热继电器等保护装置。在plc控制中， 运用了多种指令，并运用fpwin gr 2 进行了编程操作。
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