摄影测量工作站实习。
个人总结。2023年12月。
目录。一、 从航带设计中学习到的知识。
二、从小组三次ppt讲解中学到的知识。
1、航摄仪知识总结。
2、扫描仪知识总结。
三、lps摄影测量工作站实习过程中学到的知识。
1.实验过程流程图总结。
2.对同名核线的理解。
3.对影像匹配和特征提取的理解。
4.关于正射影像无法拼接问题。
5.关于灰度重采样。
四、我的总结。
一、从航带设计中学习到的知识。
航摄设计的技术要求：
1. 精度要求。
航摄设计应确保航摄成果能够满足航摄成图精度的要求。
表1 成图比例尺和航摄比例尺的对应关系。
2. 划分航摄分区。
1） 当航摄区域的面积较大，航线较长或者航摄地形起伏较大时，应当进行航摄分区。航摄分区的分区界限应该与图廓线相一致，当地面高差突变，地形特征显著不同时，在用户认可的情况下，可以破图幅划分航摄分区。分区内的地物景物反差、地貌类型应尽量一致。
分区内的地形高差一般不得大于四分之一相对航高。
2） 分区划分完毕，按从左到右，自上而下的顺序，在摄取范围图以及设计用图上对分区进行编号。
3. 确定分区平均平面高程。
4. 绘制摄区略图。
摄区略图的注记内容包括：摄区代号、分区编号、图幅编号、摄区经纬度、重要城镇、河流、湖泊等。
5、计算航摄主要数据。
航摄因子计算主要内容包括：地区困难级别、分区面积、航摄比例尺、分区平均平面高程、绝对航高、基线长度、航线间隔、航线长度、分区相片数。
6、编写任务说明。
1）任务**、编制设计依据以及基本情况。
2）使用机场、机型、航摄仪类型与焦距。
3）摄区地貌、地物情况、气象状况、执行任务的有利与不利因素。
二、 从小组三次ppt讲解中学到的知识。
1、航摄仪知识总结。
根据记录影像的介质不同，航摄仪又可以分为模拟航摄仪和数字航摄仪。
航摄仪的一般结构除了与普通摄影机有相同的物镜（镜箱）、光圈、快门、暗箱、检影器等主要部件外，还有座架以及控制系统的各种设备、压平装置等。航摄仪的基本结构大致由四部分组成：
1） 镜箱是航摄仪最重要的组成部分，它由物镜筒和外壳两部分组成。
2） 暗盒装在镜箱的上部，是安装航摄胶片的地方。
3） 座架是安置航摄镜箱和暗盒的支撑架。
4） 控制器是航摄仪工作的操纵控件，它操纵并监督航摄仪的工作。
我国常用的几种模拟航摄仪有：
1） rc系列航摄仪。
瑞士wild 厂的产品。
比较常用的有rc-10,等型号，每种型号的航摄仪配有不同焦距的物镜。
2） rmk系列航摄仪。
德国opon 厂生产。
配带有5个不同焦距的物镜。
3） mrb和lmk系列航摄仪。
德国carl zeiss厂的产品。
数字航摄仪的成像原理与模拟航摄仪是一样的，只是在记录影像的介质上有所差异。模拟航摄仪的记录介质是传统的胶片感光材料，数字航摄仪的记录介质是通过电荷耦合器件ccd把接收到的数字影像直接记录在磁盘上。
国际上数字航摄仪主要有三种：
1） ads40（airborne digital sensor）
徕卡公司和德国宇航局联合研制。
焦平面的3个全色波段阵列构成了对地面的前视、下视和后视成像格局，所有目标在3个全色扫描条带分别记录，能直接生成3对立体相对。r、g、b和近红外波段阵列安置在全色阵列之间，通过三色分色镜记录目标的多光谱信息。
2） dmc数字航摄仪。
4个高分辨率全色镜头，4个多光谱镜头。
3） ultracam数字航摄仪。
4） 国产swdc系列航摄仪。
swdc-1（单镜头），swdc-2（双镜头），swdc-4（四镜头）。
2、扫描仪知识总结。
扫描仪内部基本组成部件是光源、光学透镜、感光元件，还有一个或多个的模拟-数字转换电路。感光元件一般是电荷耦合器（ccd）排列成横行，电荷偶合器里的每一个单元对应着一行里的一个像素。在扫描一幅图像的时候，光源照射到图像并反射回来，穿过透镜到达感光元件，每一个电荷偶合器把这个光信号转换成模拟信号（即电压），同时量化出像素的灰暗程度，接着模拟-数字转换电路再把模拟信号转换成数字信号进行保存。
衡量扫描仪性能优劣的主要性能指标有：
1）光学分辩率。
光学分辨率是扫描仪最重要的性能指标之一，它直接决定了扫描仪扫描图像的清晰程度。扫描仪的分辩率通常用每英寸长度上的点数，即dpi来表示。另外，除了光学分辨率之外，扫描仪的包装箱上通常还会标注一个最大分辨率，光学分辨率为300×600dpi的扫描仪一般为4800dpi，而600×1200dpi的则更高达9600dpi，这实际上是通过软件在真实的像素点之间插入经过计算得出的额外像素，从而获得的插值分辨率。
插值分辨率对于图像精度的提高并无好处，事实上只要软件支持，而你的机器又足够强大的话，这种分辨率完全可以做到无限大。
2）色彩深度、灰度值。
就像显示卡输出图像有16bit、24bit色的分别一样，扫描仪也有自己的色彩深度值，较高的色彩深度位数可以保证扫描仪反映的图像色彩与实物的真实色彩尽可能的一致，而且图像色彩会更加丰富。扫描仪的色彩深度值一般有24bit、30bit、32bit、36bit几种，一般光学分辨率为300×600dpi的扫描仪其色彩深度为24bit、30bit，而600×1200dpi的为36bit，最高的有48bit。灰度值是指进行灰度扫描时对图像由纯黑到纯白整个色彩区域进行划分的级数，编辑图像时一般都使用到8bit，即256级，而主流扫描仪通常为10bit，最高可达12bit。
3）感光元件。
感光元件是扫描图像的拾取设备，相当于人的眼球，其重要性不言而喻，也是我们要进行重点介绍的部分。目前扫描仪所使用的感光器件有三种：光电倍增管，电荷偶合器（ccd），接触式感光器件（cis或lide）。
4）扫描仪的接口。
扫描仪的接口是指与电脑主机的联接方式，通常分为scsi、epp、usb三种，后两种是新几年才开始使用的新型接口。usb接口是最新的接口，它的优点几乎与epp并口一样，只是速度更快（usb接口最高传输速率2mbps/s），使用更方便（支持热插拨），它的缺点与其它usb设备一致，因为没有usb在dos环境的驱动程序，所以不支持dos系统，不过现在只支持dos系统的应用软件已很少。
三、lps摄影测量工作站实习过程中学到的知识。
最重要的lps摄影测量工作站实习过程，自身从这个过程学习到的很多。
1.实验过程流程图总结。
首先，我认识到，lps的空三过程并不强调航带的概念，对模型的左右影像的区分也不是很明显。只需导入整个测区的影像，量测足够的控制点（或提供足够多的影像的外方位元素），即可进行空三加密。主要过程有：
1） 新建工程。主要是投影坐标系的设置以及导入相机文件。
2） 添加影像（3）计算金字塔影像。
3） 内定向（5）量测控制点。
6）自动匹配（7）空中三角测量（8）根据空三结果生成dem和正射影像。
我用流程图的形式表现我自身所学到的东西，我觉得理清楚整个过程的流程非常重要。同时，将整个过程中涉及到的本学期所学的数字摄影测量的相关知识温习了一遍，反过来又通过实际的操作，加深了自己对这些知识的理解。
2.对同名核线的理解。
在这一部分中，新知识点比较多。其中，在两张影像相对定向完成之后，确定同名核线，在同名核线上进行自动点匹配，就将二维的影像匹配问题转换成一维的影像匹配问题，减少了计算量，提高了运算效率，这个知识点我觉得很好。上一学期只是接触到了核线的相关知识，知道在摄影瞬间某物点的两条同名光线和摄影基线位于一平面内，这个平面就称为核面，并利用三线共面的几何性质，推导了解析法相对定向的公式。
一般情况下，核线在倾斜像片上是相互不平行的，它们相交核点，只有当像片平行于摄影基线时，像片与摄影基线相交在无穷远处，所有核线才相互平行。所以，在使用数字影像几何纠正来确定同名核线时，又用到了上学期我们学到的透视方程，将倾斜影像转换成水平影像。另外一种利用共面条件计算同名核线的方法也让我觉得受益匪浅。
3.对影像匹配和特征提取的理解。
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