1.数字摄影测量的分类：
按距离远近分：航天摄影测量，航空摄影测量，近景摄影测量，显微摄影测量。
按用途分：地形摄影测量，非地形摄影测量。
按处理手段分：模拟摄影测量，解析摄影测量，数字摄影测量。
2.摄影测量三个发展阶段的特点：
3.框标。机械框标设在框架的每一边的中点，光学框标设在框架的角隅上。
4.摄影测量对航空摄影有哪些基本要求：
1）空中摄影采用竖直摄影方式，即摄影瞬间摄影机物镜的主光轴近似与地面垂直；
2）航摄比例尺的选取要以成图比例尺、摄影测量内业成图方法和成图精度等因素来考虑选取；
3）航向重叠度（同一条航线内相邻像片之间的影像重叠）一般要求在60%以上，旁向重叠度（两相邻航带像片之间的影像重叠）要求在30%左右；
4）航带弯曲度一般规定不得超过3%；
5）像片的旋偏角一般要求小于6°，最大不应大雨8°
5.中心投影及正射投影：
当投影射线聚于一点时的投影称为中心投影；
6.正片负片位置及何时用正负片：
负片位置：投影平面和物点位在投影中心的两侧
正片位置：投影平面和物点位在投影中心同一侧
摄影时的位置是负片位置，解算时的位置是正片位置，为了解算的方便，像点和物点之间的几何关系并没有改变；
7.透视变换重要的点、线、面。
投影中心 s（主光轴：过投影中心s垂直于像平面p的光线）
像主点 o：主光轴与像平面的交点o
地主点 o：主光轴与地面对应点。
像底点n:过投影中心s的铅垂线sn与像平面交点n
地底点n：过投影中心s的铅垂线sn 与地面点交点 n.
倾斜角---主光轴so与主垂线sn夹角 α
等角点 c ：倾斜角α的平分线sc与像平面p的交点c
so ：摄影机的主距&像片主距用f表示；
tt：迹线&透视轴像平面和地平面的交线；
so：摄影方向，表示摄影瞬间摄影机主光轴的空间方位；
sn：是投影中心s相对于相对于过地底点n的地平面的航高；
vv：主纵线，w和p的交线
vv：摄影方向线，w和e的交线
p：像平面； e：地平面；
w：主垂面：过铅垂线snn和摄影方向线soo的铅垂面； p⊥w,w ⊥e，w ⊥tt
8.等角点的特性：
根据等角点的特性，可以在倾斜航摄像片上以等角点c为角顶量出某一角度，来代替在地面以点c为测站实地量测的水平角。
9.摄影测量中常用的坐标系：
1）像平面坐标系o-xy
像平面坐标系的原点就位于像主点，对于航空影像两对边机械框标的连线为x轴和y轴的坐标系称为框标坐标系，其与航线方向一致的连线为x轴，航线方向为正方向，像平面坐标系的方向与框标坐标系的方向相同；
2）像空间坐标系s-xyz
以摄站点s为坐标原点，摄影机的主光轴so为坐标系的z轴，像空间坐标系的x、y分别与像平面坐标系的x、y轴平行；
3）像空间辅助坐标系s-xyz
以摄站点s（摄影中心）为坐标原点，航线方向为x轴，铅垂线方向为z轴。
4）摄影测量坐标系a-xpypzp
以地面上某一个点a坐标原点 ，它的坐标轴与像空间辅助坐标轴平行。
5）物方空间坐标系o-xtytzt
xt轴指向正北方向，与大地测量中的高斯-克吕格坐标系相同，高程则以我国黄海高程系统为基准，yt，zt轴方向与yp，zp轴方向平行。
10.方位元素。
方位元素：确定摄影时摄影物镜（摄影中心）、像片与地面三者之间相关位置的参数；描述摄影瞬间摄影中心与影像在地面设定的空间坐标系中的位置与姿态的参数 。
内方位元素：表示摄影中心与影像之间相关位置的参数；
三个内方位元素，像主点相对于影像中心的位置x0，y0，镜头中心到影像面的垂距f
外方位元素：通过已建立的摄影光束，确定摄影瞬间摄影中心和影像在地面直角坐标系中空间位置和姿态的参数；
有六个外方位元素，三个直线元素，用于描述摄影中心在地面空间直角坐标系中的坐标值；三个角元素，描述摄影光束在拍摄瞬间在空间的姿态的要素。
11.主轴；
主轴：第一次旋转所绕的轴；副轴：第二次旋转所绕的轴；第三旋转轴：第三次旋转所绕的轴
12.共线方程公式：
xa,ya,za物方点的物方空间坐标。
x0 , y0 , f 影像的内方位元素。
xs, ys, zs摄站点的物方空间坐标。
2）推导：13.影像内定向：
利用平面相似变换等公式，将影像架坐标（框标坐标）变换为像平面直角坐标系坐标的方法。
14.空间后方交会：
利用影像覆盖范围内一定数量的分布合理的控制点的空间坐标与影像坐标，根据共线条件方程，反求该影像的外方位元素。
15.观察人造立体的条件：（大题）
1）由两个不同摄站点摄取同一景物的一个立体像对。
2）一只眼睛只能观察像对中的一张像片。（分像条件）
3）两眼各自观察同一景物的左、右影像点的连线应与眼基线近似平行。
4）像片间的距离应与双眼的交会角相适应。
16.立体像对：
在不同摄站对同一地区摄取具有重叠的连续的两张像片；
17.立体效应分类：
正立体，反立体，零立体（图形见书p50）
18.液晶闪闭法：
广泛用于现代的数字摄影测量系统中，主要由液晶眼镜和红外发射器组成，使用时，红外发射器一端和显卡相联，图像显示软件按照一定的频率交替地显示左右图像，红外发射器则同步地发射红外线，控制液晶眼睛的左右镜片交替闪闭，从而达到左右眼睛各看一张像片的目的。
19.同名核线：核面与左右像片面的交线；
同名光线：同一地面点发出的两条光线；
20.空间前方交会：
由立体像对中两张像片的内、外方位元素和同名像点坐标来确定相应地面点在物方空间坐标系中坐标的方法。
21.空间后交法与前交法求解地面点的步骤。
1）野外像片控制测量：要求重叠部分至少有四个已知地面控制点；
2）用立体坐标量测仪量测像点坐标；
3）空间后方交会法计算像片外方位元素：利用控制点分别计算每个像片的六个外方位元素，包括xs1, ys1, zs1, φ1, ω1, κ1 和xs2, ys2, zs2, φ2, ω2, κ2；
4）利用各自的像片的角元素，计算出左、右像片的方向余弦，组成旋转矩阵r1,r2；
5）根据左、右像片的外方位元素计算摄影基线分量bxbybz
6）逐点计算像点的像空间辅助坐标；
7）计算点投影系数；
8）计算未知点的地面摄影测量坐标；
22.解析相对定向：
恢复摄影时相邻两影像摄影光束的相互关系，从而使同名光线对对相交；
相对定向元素有5个；
相对定向的求解方法：连续法相对定向，单独法相对定向。
23.易错点：
解析相对定向原理：共面方程（同名光线对对相交于核面内）
共线方程：由像点计算地面点(a1，a2求a)
数字摄影测量
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