汽车防盗系统中的多传感器数据融合。
一、 引言。
汽车日益成为人们生活中不可缺少的部分，然而，令汽车用户担忧的是车辆被盗现象呈逐年上升趋势。现在市场上汽车的防盗系统很多，它们都是多传感器的数据融合技术的应用。
二、 汽车防盗系统的组成。
汽车防盗系统主要由信号采集系统、报警系统、控制系统、通讯系统等组成。本系统的工作原理主要：传感器负责采集信号，一般每一种信号都有两个或两个以上不同种类的传感器负责采集，以保证当一个传感器损坏后不会影响系统的工作。
当其中任何一个传感器检测到信号不正常时，传感器就会把信息告知**处理系统，当**处理器判定为有用的告警信号后就会立刻启动报警系统。
当**处理器发出启动报警系统的命令后，**系统负责记录偷车人的声音和相貌以给公安机关破案提供线索和证据，声光告警系统则会发出刺耳的鸣叫和亮光以惊吓偷车人使其放弃偷车。在防盗系统中通讯系统起着重要的作用，**系统采集到的声音图像等信息传送给监控中心和车主，以使监控中心能及时的采取措施，如切断汽车油路等。现在的汽车防盗系统一般采用模块化设计，其系统的逻辑框图如图1-1所示。
三、 汽车防盗系统的传感器说明。
3.1微波多普勒传感器。
利用多普勒效应制成的传感器可以用来探测人体或物体的移动．该传感器在人或物体靠近时接收器接收的频率发生变化，当频率变化至设定值时，可以判断为有人或物体进入防盗系统的预警范围。
3.2振动传感器
该传感器的功能是将车辆所受外界作用的机械能转换为电信号。其作用是感受车身或车窗是否受到外界机械碰撞；汽车是否被非法升起，监测轮胎与轮毂之间的压力状态；监测驾驶座是否受压，能够对车体特殊频段的振动进行监测。如图是yd69正反转测量霍尔双通道传感器。
3.3倾角传感器。
倾角传感器监测车体相对于初始位置是否出现倾角变化，如果这种角度的变是以特定频率出现或达到设定的阈值就可以判断为汽车整体被搬运．如图是一个电压型单轴倾角传感器。
3.4热释电红外传感器．
热释电红外传感器只对中心波长为 9—10pan的红外线辐射敏感，能够检测到人体辐射的红外信息，可以用作人体入侵车内的监测器件。
3.5霍尔开关器件．
通过霍尔开关器件可以对汽车的车门、发动机舱盖及后备箱盖的非法开启进行监测。
四、 多传感器的数据融合方法。
多传感器信息融合的一般技术多传感器信息融合技术就是充分利用多个传感器的特性，把多个传感器检测到的信息进行分析和集成，提取对象的有效信息，以形成某一被测对象信息的全面和完整的描述。多传感器系统能完善地、精确地反映被检测对象特征，消除信息的不确定性，提高传感器的可靠性。
经过融合的多传感器信息具有以下特征：信息的冗余性、信息的互补性、信息的实时性以及信息的低成本性。在多传感器系统中，各传感器所提供的信息都具有一定程度的不确定性，对这些不确定信息的融合过程实质上是一个不确定的推理过程。
依据推理方法不同，多传感器信息融合主要有贝叶斯估计、卡尔曼滤波、d- s证据推理、模糊推理和神经网络技术等方法。
贝叶斯估计理论是将多传感器作为不同的贝叶斯估计器，由他们组成一个决策系统，然后利用某一决策规则来选择对被测对象的最佳假设估计。卡尔曼滤波是用测量模型的统计特性递推决定最优融合数据的估计。在d- s证据推理中，最基本的实体是鉴别框架，每一个传感器相当于一个证据体。
多传感器信息融合实质就是在同一个鉴别框架下，将不同特征的证据体合并成一个新的证据体的过程。多传感器信息融合技术与采用单一传感器的信号处理技术有着本质的区别，关键是多传感器的信息具有更为复杂的形式，而且信息可以在不同层次上进行融合和集成。一般情况下，多传感器信息的融合可以得到比单一传感器更全面、更准确的信息。
五、 结束语。
利用多传感器信息融合技术制成的汽车防盗系统不会出现单纯使用震动传感器的误报情况，比单独使用红外传感器扩大了监测范围，其监测结果具有很高的准确性、可靠性和实时性，有传统汽车防盗系统难以比拟的优势。
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