北京信息科技大学。
dsp及其应用。
姓名：刘新菊。
班级：研1206
学号：2012020176
专业：模式识别与智能系统。
指导教师：周亚丽。
2024年—2024年第二学期。
采用tms320f28335实现系统如图1所示：
图1 系统方框图。
其中： r与y2为ad的输入，e为r与y2的误差。y为da的输出。
r（0~+3v）由两个模拟信号（幅值均为±5v的直流信号）转换实现。采样频率ts=2000hz，采用定时器t0。
系统的原理图如图2所示：
图2 系统原理图。
1. 一阶惯性环节的实现：
由公式。得出。
离散化得 得到如下的差分方程：
2. 程序。
#include "dsp2833x_"
#include "dsp2833x_"
#include "dsp2833x_"
/声明两个中断。
interrupt void cpu_timer0_isr(void);
interrupt void adc_isr(void);
uint16 r; /输入直流信号r经过a/d得到r
uint16 y=0; /系统输出（数字信号）
uint16 y1; /y经过d/a转换，y1是模拟信号。
uint16 y2; /y1经-过a/d转换，y2是数字信号，用于与r比较。
float e; /r与y2之间的误差。
float u; /控制信号。
float p; /比例积分调节器比例部分。
float i=0; /比例积分调节器积分部分，初始化为0
float kp=0.8; /比例积分调节器的比例参数(值的设定取决于系统)
float t=0.1; /惯性环节参数。
float ts=0.0005; /采样周期0.5ms
uint16 k=0.5; /反馈系数。
void main(void)
initsysctrl();初始化系统控制。
initgpio();初始化gpio
dint;//清除所有中断。
initpiectrl();初始化pie控制寄存器。
ier = 0x0000;
ifr = 0x0000;//禁止cpu中断并清除cpu中断标识。
initpievecttable();初始化pie矢量表。
eallow; /使能eallow保护寄存器的写入。
= &cpu_timer0_isr; /cpu timer0中断。
= &adc_isr;//adc中断。
edis; /继续eallow保护。
initgpio();初始化io接口。
eallow;
//作为通用i/o口。
//作为输出。
//作为通用i/o口。
//作为输出。
edis;initcputimers();
configcputimer(&cputimer0,150,500); 初始化cpu定时器并定时周期为50ms
initadc();初始化adc
ier = m_int1 ; 使能 int1
= 1;//enable tint0 in the pie: group 1 interrupt 7
= 1;//enable adcint in pie
eintenable global interrupt intm
ertmenable global realtime interrupt dbgm
//配置adc 采用顺序采样模式。
//顺序采样。
采用级联排序模式。
//soc脉冲宽度为一个adclk周期。
运行启动停止模式。
//使能seq1中断请求。
设置转换通道数为3，分别是r(a)的a/d,y(d)的d/a，y1(a)的a/d
conv from adcina0
conv from adcina2
conv from adcina4
startcputmer0();启动cpu定时器timer0
//启动ad转换器进行d转换。
for(;;无限循环。
interrupt void cpu_timer0_isr(void)
stopcputimer0();
//清除t0中断标志位。
e=r-y2;//误差。
//比例积分调节器。
p=kp*r;
i+=e;u=p+i; /控制信号。
//一阶惯性环节。
y+=[u-y)/t]*ts;
eallow;
//清除寄存器。
//清除寄存器。
edis;//pie控制寄存器写1清0
eint;interrupt void adc_isr(void)
//读入转换结果。
r = 4; /输入直流信号r经过a/d得到r
y1 = 4; /系统输出y经过d/a转换，y1是模拟信号。
y2 = 4; /y1经过a/d转换，y2是数字信号，用于与r比括较。
// 重新初始化下一个adc序列
= 1重置seq1
= 1clear int seq1 bit
//启动下一次ad转换器进行转换。
= pieack_group1; /清中断应答信号，准备迎接下一次中断信号？
return;
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