青岛理工大学。
plc（可编程控制器）综合实训
班级09电气5班。
专业电气工程及其自动化。
学生姓名 指导教师。
日期年月日
题目（一）：全自动洗衣机控制系统。
1.1全自动洗衣机plc控制的控制要求。
1.1.1全自动洗衣机的基本结构、工作流程和工作原理。
1． 全自动洗衣机的基本结构。
全自动洗衣机的基本结构如图1-1所示。
图1-1 全自动洗衣机的基本结构图。
2．全自动洗衣机的工作流程。
全自动洗衣机的单循环工作流程示意图如图1-2所示。
图1-2全自动洗衣机的单循环工作流程示意图。
3．全自动洗衣机的工作原理。
洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。
洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。
脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进行甩干。
洗涤完成由蜂鸣器报警。
1.1.2洗衣机控制要求。
1.全自动洗衣机控制系统的要求：
1） 按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、 低）水
位，关水。2） 2秒后开始洗涤。
3） 洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒。
4） 如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒。
5） 开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍。
6） 清洗完成，报警3秒并自动停机。
7） 若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）
1.2全自动洗衣机控制系统的plc选型和资源配置。
1.2.1控制系统硬件接线图。
1．控制系统硬件接线图。
全自动洗衣机控制系统硬件接线图见所附图纸。
2．i/o地址分配。
由于s7-200 224 cpu模块有14点数字量输入，10点数字量输出，所以不需要再增加扩展模块。模块上的输入端对应的输入地址是i0.0～i1.
2，输出端对应的输出地址是q0.0～q1.0
1.2.2模块功能概述。
cpu模块采用西门子公司的6es7 214-1ad23-0xb0模块。由于该模块采用直流24v供电(直流晶体管输出)，有14点数字量输入和10点数字量输出，完全能满足全自动洗衣机控制系统的要求，所以不在需要另外的数字量输入/输出模块。
1.3全自动洗衣机控制系统程序设计和调试。
1.3.1编程软件。
编写程序见附录。
1.3.2程序的流程图、构成和相关设置。
1.流程图。
正常运行流程图。
正常运行流程图如图1-4所示。
流程图描述：
按下启动按扭，开始进水；进水到规定高度，使水位开关接通，实现洗涤正转，并停止进水；洗涤正转30s后，停止2秒，反转30s后，停2秒。计数器加1,累计洗涤次数；若未满5次则重复进行洗涤，直至洗涤达到5次，开始排水。由于排水，水位降低，当水位低于规定下限水位时，排空检测开关接通，开始脱水，脱水30s后，计数器加1,脱水停止。
然后再返回到进水动作重复上述过程3次，报警并停机。ny
ynyn
nyyyny
ny图1-4 正常运行的流程图。
2.程序的构成。
这个程序只有自动方式。在自动方式下，plc将运行已经设置好的程序和参数（用于全自动洗衣机一切都工作正常的情况下）。
3.程序的**、安装和调试。
将各个输入/输出端子和实际控制系统中的按钮、所需控制设备正确连接，完成硬件的安装。全自动洗衣机程序是由v3.2 step 7 microwin sp4编程软件的指令完成。
若要修改程序，先将plc设定在stop状态下，运行编程软件，打开全自动洗衣机程序，即可**调试。
1.4全自动洗衣机plc控制系统程序。
1.4.1系统资源分配。
1.数字量输入部分。
全自动洗衣机控制系统的输入有启动、停止、高水位、中水位、低水位、手动排水和手动脱水按钮以及高水位、中水位、低水位和排空检测开关共11个输入点。具体的输入分配如表1-1所示。
表1-1 输入地址分配。
1.4.2源程序。
ld i0.0
o m0.1
an c2an i0.1
m0.1 q0.0
图1-5 启动指令梯形图。
ld m0.1
euld i0.5euold
o m0.3
an m0.2
m0.3ld i0.2
an i0.6
ld i0.3
an i0.7
oldld i0.4
an i1.0
olda m0.3
q0.1ld q0.1
edton t37, +20
ld t37
o m0.2
an c1a m0.1
m0.2ld m0.2
an t38
an q0.3
a m0.1
ld i0.5
an t40
an q0.3
a m0.1
oldld i1.2
an m0.1
old q0.2
ld m0.2
an t39
ton t38, +300
ld t38
an t39
an i0.5
a m0.1
q0.3ld q0.3
ton t39, +300
ld t39
edld t40
edctu c1, +5
ld c1ld i1.1
an m0.1
old i0.6
q0.6ld i0.7
q0.7ld i1.0
q1.0ld m0.1
tof t30, +30
ldn m0.1
a t30 q0.5
ld m0.2
edldn m0.1
ctu c2, +3
ld i0.5
ton t40, +300
题目（一）：自动门控制装置。
1．进一步巩固电器与plc控制的基本知识；
2．掌握设备电气控制系统的原理设计、施工设计的方法；
3．掌握plc程序的设计及调试方法；
4．掌握电气线路安装与调试方法；
5．学会查阅有关专业资料及设计手册。
自动门控制装置由门内光电探测开关k1、门外光电探测开关k2、开门到位限位开关k3、关门到限位开关k4、开门执行机构km1（使直流电动机正转）、关门执行机构km2（使直流电动机反转）等部件组成。
1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关k1或k2时，开门执行机构km1动作，电动机正转，到达开门限位开关k3位置时，电机停止运行。
2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构km2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关k4位置时，电机停止运行。
3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关k2或k1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关k2或k1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
左右两块玻璃门、电动机传动链、限位开关、三相异步电动机、信号发送与接收装置（门内外个一个）。
图3-1自动门结构示意图。
1）主控制器：它是自动感应门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
2）感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；
3）动力马达：提供开门与关门的动力，控制自动感应门门扇加速与减速运行。
4）自动感应门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
5）门扇吊具走轮系统：用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
6）同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引自动感应门扇吊具走轮系统。
7）下部导向系统：是自动感应门门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。其工作流程如下：
感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。
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