一个机器人被牢牢吸附在高大的石化储罐壁上，前进、后退、左转、右转，十分灵活。随后，机器人高举机械臂，喷射出高压水流，储罐壁上一块锈蚀的壁面就被清理得干干净净。
这是近日发生在中国石油化工股份****镇海炼化分公司的一幕。经过专家现场审核，洛阳圣瑞智能机器人****（下称洛阳圣瑞）研发的防腐作业机器人甫一亮相即首战告捷，填补了国内防腐作业机器人领域的空白，技术达到国际先进水平。
长期以来，储罐防腐作业一直是困扰石化企业的一个难题。为保障安全运营，储罐需定期开展除锈、检测、喷漆等防腐作业。目前石化企业普遍通过搭建脚手架，采用人工除锈、检测、喷漆等方式开展防腐作业，不仅周期长、投入大，且作业现场粉尘弥漫、噪声巨大，对作业人员和周边环境构成巨大威胁。
行业的痛点就是企业创新的发力点。洛阳圣瑞的核心团队是河北工业大学张明路带领的“特殊环境下服役机器人”创新团队，在特种机器人领域拥有核心技术。洛阳圣瑞经过两年的不懈努力，结合大量的工况数据并进行了70多项试验，针对镇海炼化项目的储罐自动化除锈防腐作业需求，研制了除锈、检测、喷漆一系列作业机器人。
除锈机器人负责‘打头阵’，它用大功率高压水喷头，可以大面积快速清除储罐锈蚀的表面；喷漆机器人干的是‘精细活’，对漆面脱落的地方进行喷漆，定位精准；检测机器人是‘质检员’，它携带漆膜厚度与钢板厚度检测仪器，检测储罐钢板厚度，保障施工质量。”洛阳圣瑞总经理张庆华说，经过测算，防腐作业机器人效率是人工的12倍。有了机器人“战队”，作业人员只需站在储罐下盯着电脑屏幕操作，安全环保又高效。
此外，防腐作业机器人还具有磁力调节技术、变曲率壁面自适应技术、安全防爆技术和先进控制技术等核心技术，突破了高负载自重比的技术瓶颈。
张庆华介绍，防腐作业机器人主要满足石化储罐、船舶船体、风电电杆、运输管道等检修作业需求，可通过搭载不同类型机械臂或作业模块，实现对各类工作表面的自动化除锈、检测、喷漆等作业。
目前国内防腐作业大多采用人工喷砂除锈、人工喷涂等传统作业方式，该方式不仅属于高危作业方式，且环境污染大，成本高、效率低，在防腐作业领域实现‘机器换人’意义重大。”张庆华表示，目前洛阳圣瑞正加大产品推广力度，力争在石化、石油等行业实现大面积应用。同时，加紧整合资源，结合物联网与大数据技术，研发第二代更智能、更环保的防腐作业机器人，向军民融合方向迈进。
上周，记者从洛阳圣瑞智能机器人****获悉，该公司自主研发的喷漆机器人顺利通过了国家防爆产品质量监督检验中心的检验认证，成功获得防爆合格证。
圣瑞公司相关负责人表示，圣瑞防爆喷漆机器人填补了国内磁吸附防爆喷漆机器人在石油石化防腐作业领域应用的空白，技术达到了国内先进水平。该机器人防爆形式为隔爆，浇封复合型，可使用在可燃性粉尘环境中。通过应用先进的磁力调节技术、变曲率壁面自适应技术、安全防爆技术和控制技术，不仅可以使机器人牢固地吸附在变曲率的壁面上，还可以通过远程无线遥控使其快速移动到作业位置，其中安全防爆技术的应用使该机器人的应用领域更加广泛。
该负责人表示，近年来，国家对环保作业和安全作业方面的要求越来越高，在石油石化防腐作业过程中，圣瑞机器人生产的这款防爆喷漆机器人可以代替人工喷涂等传统作业方式，有效实现机器代人，减少环境污染，提高生产安全水平；同时，该款防爆喷漆机器人还可以携带漆膜厚度与钢板厚度检测仪器等作业装置，在危险的环境中代替人工进行检测作业，成功解决了以往人工高危作业风险大。
昨日，在高新区洛阳圣瑞智能机器人****，工作人员正在对新研发的国内首台防爆喷漆机器人进行测试改进。
该款防爆喷漆机器人具有先进的磁力调节技术、变曲率壁面自适应技术、安全防爆技术，可使机器人牢固地吸附在弧形曲面上，并通过远程无线遥控快速移动，代替人工喷涂作业，填补了国内磁吸附防爆喷漆机器人在石油石化防腐作业领域应用的空白，达到国内先进水平。
记者潘郁特约通讯员王思臣摄。
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