2014-2015学年下半学期学习工作总结。
尊敬的老师：
您好！时光匆匆，转眼间我来合肥工业大学已经有一年时间了，在研究生阶段的第一个学年也已经结束了，在此我将对这个学期的学习与工作做一个阶段性地回顾。下面我将从科研学习方面与专业知识学习工作方面两个角度进行阐述。
1、科研学习方面。
由于我的科研学习需要建立在王师兄的基础之上，所以我做的第一件事就是仔细阅读王师兄的毕业**《串联机器人多误差因素影响下定位精度分析及其误差补偿》。因为以前从未真正接触过串联机器人，它对我来说是一个比较陌生的研究对象，在师兄的帮助下我逐渐学会了fanuc机器人操作，同时也对实验平台有了一定的了解。
在接下来的很长一段时间内我都在为寻找毕业**的研究方向而努力，包括和王师兄的**、大量阅读文献、向课题组的各位老师请教。经过不断地提出想法——被否决——再提出想法……,归纳总结之后我初步决定对自己**做出以下工作安排：
1） 熟练掌握matlab的数据处理、绘图、编程等功能，然后完成基于matlab robotics工具箱的轨迹规划，包括笛卡尔空间和关节空间的轨迹规划。
2） 通过理论分析的方法推导出串联机器人的几何误差。
3） 对fanuc机器人进行三维建模之后，进行基于adams的动态误差分析，其中研究动态误差因素主要包括负载、速度、加速度。
4） 通过师兄们已经搭建好的试验平台，分别以负载、速度、加速度为变量测出综合误差，并与几何误差和动态误差的和进行比较，从而达到理论分析与试验对照的目的。
5） 基于理论分析与试验所得的误差数据和实际需求开发误差补偿界面。
2、专业知识方面。
在阅读王师兄毕业**之后，我查阅了诸多文献，发现师兄**中的动态误差的分析方法以及试验方案是比较新颖的，在征求朱老师的同意后我将其整理成为一篇小**并投稿于学报。在撰写小**的过程极大锻炼了自己归纳总结的表达能力，由于我的疏忽参考文献的引用方面出了很大的问题，幸好在朱老师您的指导下及时修正过来了，通过这件事让我明白了科技**撰写的严谨性。
此次活动不仅培养了我工作认真负责的意识，同时也让我对机械制造和创新设计有了更深一步的了解。
最后我还阅读了《中国制造2025》文件，深感制造业在提升综合国力和建设世界强国的重要性，文中提到的工业机器人和我们现在的研究内容不谋而合。
一学期学习工作总结
晃眼间，大学的第一学期即将画上句号，回顾一个学期的学习和工作，应该说是颇有感触。话说人是在不断总结中提高和进步的，我们对自己的过去也得进行总结，以便在今后的学习和工作中做得更好。都说大学是一个小社会，但是这个社会是一个纯洁的社会，没有所谓的勾心斗角，我们在这里历练是为了更好的到社会中去实践自己，施展...
上半学期学习工作总结
由于金工实习，我们的课程进度明显落后于其他班，再加上实习结束之后，大家的心还没有迅速收回来，部分同学一就沉浸在实习期间的懒散生活中。一晃两周过去了，马上又迎来了中期考试，复习时间就相对比较紧张，希望大家合理安排时间，有效复习。下面我将从两个方面对上半期的工作做一简要总结。一 主观方面1 学习的积极性...
学期学习与工作总结
总结。上学期 学习情况 3颗星。上学期在学习方面，自己觉得不是很满意。主要原因是上半学期没有把握好，虚度了很多光阴。期中考试以后，开始努力但为时已晚，复习工作量太大导致有些力不从心。期末考试的成绩也不太理想 十分不理想！拿到成绩单的时候甚至有些恍惚。所以从这学期开始，我决定从开学开始好好学习天天向上...