2023年北科大硕士复试自动控制原理笔试题。
1、 给出一组公式，画出结构图，求出传递函数。
解题思路：（公式记不清了，先写个不一定对，只要掌握方法会逆推即可）根据公式逆推出结构图，注意中间变量x1、x2、x3。再将结构图化简为信号流图如下，记得梅逊公式（不用梅逊公式直接代入化简太麻烦）。
c= x3* g4
x3= g3*（x2-c*h3）
x2= g2*（x1- x3*h2）
x1= g1*（r- c*h1）
化简为信号流图。
2、单位负反馈开环传递函数为b/s（s+aa、b代替参数）。输入为单位阶跃，求输出稳态响应和最大输出值。
解题思路：i型系统对单位阶跃可以无差跟踪，即输出稳态响应=1.
根据特征方程，求出0<§<1,为欠阻尼二阶系统单位阶跃响应。
算出超调量。则最大输出=1+超调量。
3、 题目记不起了，给出单位负反馈开环传递函数（a+1）/s（s+a），画参数根轨迹，然后判断在虚轴上稳定时a的取值（这问题记不清了）？
解题思路：单位负反馈开环传递函数等效变换为a（s+1）/s2+1。得出极点为虚轴上的+/-j,零点为-1。
再根据规则5 ，求出分离点d的坐标为2.414。（要对常见的根轨迹图熟悉，再根据法则判断出根轨迹为圆点在-1，半径为1.
414的s平面左半部的一个圆，此圆交虚轴于两个极点。图形类似如下图，将虚轴左移一单位即可）
第二问判断在虚轴上稳定时a的取值我用劳斯判据的，不知道对否。
4、 关于乃氏判据的，要会画开环幅相曲线，不会做。
5、 给出开环对数幅频渐进曲线，ω 1=0.01，ω 4=100，求系统开环传递函数。
解题思路：根据对数幅频渐进曲线写出传函。
g(s)=k(t1s+1)/ t2s+1) (t3s+1) (t4s+1) (t5s+1)
t=1/ω6、 离散z变换，不会做。
7、四道概念题
1）主导极点定义。
2）什么是根轨迹，以及它所满足的条件（模条件和角条件）。
系统开环传递函数的某一个参数从零变化到无穷大时，闭环系统特征方程的根在s平面上的变化轨迹。
3）已知一个传递函数的拉氏变换为y（s），它的稳态输出响应怎么表示。
用终值定理y（∞）lims->0sy（s）
4）用频率特性分析纯微分环节对系统性能的影响。
面试部分。面试时先发一份面试表，英语自我介绍一定要准备，先写在表上，老师会根据这个提问，问了我cet什么时候过的，成绩多少，很简单。
各科提问是用扑克抽牌：
1、 微机原理：adc***芯片功能？
2、 矢量控制概念。
3、 整流电路几个环节。变压、整流、滤波(好像是这个吧)
4、 过控：双闭环调节过程。
5、 电拖：交流电机几种调速方法。
6、 自控：判断系统稳定方法。劳斯判据、根轨迹法、乃氏判据。
实验描绘频率曲线方法？好像是描点法什么的。
1：状态转移矩阵的物理意义。
2：大纯滞后的控制方法（大林和史密斯）
3：微机原理的，硬件中断的类型（非屏蔽和可屏蔽）
4：什么是电路？
5：三相电机的调速。
6：可观和可控，极点配置需满足的条件。
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