瓷砖转运机设计方案。计。划。
书。拟制：
审核：批准：
日期：2023年1月18日。
图表 1 已切边裸片暂存方式。
图表 2 未切边坯料暂存方式。
图表 3 最小包装暂存方式。
图表 4 裸片装车方式。
图表 5 最小包装装车方式。
1) 装车方式不变。
2) 尽量节省人力和时间。
3) 由于运输车辆均为临时雇佣，接收方（甲方的客户）比较杂暂不考虑增加其他包装或辅助运输工具。
1) 规格：600mm、800mm、1000mm不等。
2) 暂存箱毛重：2500kg
3) 单车搭载6000~7000片，单日出货量10万左右。
4) 需要确认信息。
a) 是否釉面砖确认可否进行真空吸附。
b) 最小包装包材强度确认可否进行外箱破坏性夹持。
c) 确认可否在汽车上临时加装预定位部件。
d) 货物装车后如何进行固定防止颠簸造成的丢失、破损等。
暂**估：1) 敞开式铁箱用于工厂内部中转。
2) 转运车（叉车）将暂存箱运至汽车附近，进行人工装车；
3) 人工使用单件搬运式，在汽车上码整齐。
4) 汽车无墙板，进行整体紧固后直接发运。
1) 裸片或最小包装如何在汽车上定位；
2) 裸片或最小包装如何夹持；
3) 执行机构如何进行行进中装卸；
1) 通用性：适用于*800和1000*1000裸片及其最小包装。
1) 定位误差：±10mm
2) 加持重量：≥70kg
3) 加持方式：吸附式与夹持式可选。
4) 执行机构运动/整机长度不低于60米。
3.1 现有包装方式。
暂存框就位——拆箱——取料——转至转运机内箱——行进至半挂车头部——转运机就位——内箱取料——装车。
产品下线——取料——装入标准折叠式周转箱——叉车转运至半挂车上。
1) 出入口的定位必须明确；
2) 机器必须有足够的运作空间；
3) 有足够的能源支持。
4) 操作尽可能的简单。
5) 足够安全。
4.1章节中的通用要求，2~5项均为机器设计和制造过程中必须注意的问题，现在我们需要明确的就是第1项：
1) 如何确保机器能将暂存框里的货物取出？
2) 如何确保机器能将取出的货物有序堆放在汽车上？
要解决上述两个问题，我们需要做到：
1) 将暂存框的尺寸进行严格的要求；
2) 暂存狂中的货物必须进行全自由度的约束，也就是说每一件在任何方向上的位置都是唯一的；
3) 汽车就位后（这个位置是不可能进行严格限制的），在货物堆放的起点临时安放辅助定位装置。
4) 转运机器必须能够自由的行进以配合汽车的装车位置（可以进行搭载）；
5) 转运机器执行部件（吸附式夹钳或夹持式夹钳）需要在必要行程外增加500mm以上的悬臂空间。
那么，以800*800mm已切边裸片为例，大体方案如下：
注意事项：1) 暂存框需进行改造，见下方示意图。
图表 6 折叠式周转箱（网络**）
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