2019全国电子竞赛C题

（c 题）

本科题】一、任务。

甲车车头紧靠起点标志线，乙车车尾紧靠边界，甲、乙两辆小车同时起动，先后通过起点标志线，在行车道同向而行，实现两车交替超车领跑功能。跑道如图。

1 所示。图1

二、要求。1. 基本要求。

1）甲车和乙车分别从起点标志线开始，在行车道各正常行驶一圈。

2）甲、乙两车按图 1 所示位置同时起动，乙车通过超车标志线后在超车区内实现超车功能，并先于甲车到达终点标志线，即第一圈实现乙车超过甲车。

3）甲、乙两车在完成(2)时的行驶时间要尽可能的短。

2. 发挥部分。

1）在完成基本要求(2)后，甲、乙两车继续行驶第二圈，要求甲车通过超车标志线后要实现超车功能，并先于乙车到达终点标志线，即第二圈完成甲车超过乙车，实现了交替领跑。甲、乙两车在第二圈行驶的时间要尽可能的短。

2）甲、乙两车继续行驶第三圈和第四圈，并交替领跑；两车行驶的时间要尽可能的短。

3）在完成上述功能后，重新设定甲车起始位置（在离起点标志线前进方向 40cm 范围内任意设定），实现甲、乙两车四圈交替领跑功能，行驶时间要尽可能的短。

三、评分标准。

四、说明：1.赛车场地由 2 块细木工板（长 244cm，宽 122cm，厚度自选）拼接而成，离地面高度不小于 6cm(可将垫高物放在木工板下面，但不得外露)。板上边界线。

由约 2cm 宽的黑胶带构成；虚线由 2cm 宽、长度为 10cm、间隔为 10cm 的黑胶带构成；起点/终点标志线、转弯标志线和超车标志区线段由 1cm 宽黑胶带构成。图 1 中斜线所画部分应锯掉。

2.车体（含附加物）的长度、宽度均不超过 40cm，高度不限，采用电池供电，不能外接电源。

3.测试中甲、乙两车均应正常行驶，行车道与超车区的宽度只允许一辆车行驶，车辆只能在超车区进行超车（车辆先从行车道到达超车区，实现超车后必须返回行车道）。甲乙两车应有明显标记，便于区分。

4.甲乙两车不得发生任何碰撞，不能出边界掉到地面。

5.不得使用小车以外的任何设备对车辆进行控制，不能增设其它路标或标。

记。6.测试过程中不得更换电池。

7.评测时不得借用其他队的小车。