1、 简易三层电梯的plc控制的设计。
2、 五组抢答器控制的设计。
3、 电镀生产线plc控制的设计。
4、 带式输送线plc控制的设计。
5、 刨床控制的设计。
6、 工业洗衣机程序控制系统的设计。
7、 **空调冷却水泵节能循环运行控制的设计。
10、恒压供水（多段速度）控制的设计。
11、停车场车位控制设计的设计。
12、简易自动售货机控制的设计。
13、灯光广告牌控制的设计。
14、简易四层货梯控制的设计。
15、八站小推车自动控制的设计。
16、带编码器的三层电梯控制的设计。
17、简易十五层电梯控制的设计。
18、基于plc的恒温控制设计（plc在恒温控制过程中的应用）
实训1简易三层电梯的plc控制。
1.实训控制要求。
有一电梯，操作示意如图2-21所示。要求实现下列控制要求：
1)电梯停在一层或二层时，按3ax则电梯上行至3ls停止；
2）电梯停在二层或三层时，按1as则电梯下行至1ls停止；
3）电梯停在一层时，按2as则电梯上行至2ls停止；
4）电梯停在三层时，按2ax则电梯下行至2ls停止；
5）电梯停在一层时，按2as、3ax则电梯上行至2ls停止t秒；然后继续自动上行至3ls停止；
6）电梯停在三层时，按2ax、1as则电梯运行至2ls停止t秒；然后继续自动下行至1ls停止；
7）电梯上行途中，下降招呼无效；电梯下行途中，上行招呼无效；
8）轿箱位置要求用七段数码管显示，上行、下行用上、下箭头指示显示。
9）电梯的拽引机用变频器控制，运行时主频率为50hz,加减速时间2s。
各符号意义如下：1as、2as、2ax、3ax分别为。
一、二、三层招呼信号；1ls、2ls、3ls分别为。
一、二、三层磁感应位置开关(可用位置开关代替）。
实训2 五组抢答器控制设计。
1. 实训控制要求。
5个队参加抢答比赛。
设有主持人总台及各个参赛队分台。总台设有总台音响，总台开始及总台复位按钮。分台设有分台灯及分台抢答按钮。
各队抢答必须在主持人给出题目，说了 “开始”并同时按了开始控制钮后的10s内进行，如提前抢答，抢答器将报出“违例”信号（违例扣分）。10s时间到，还无人抢答，抢答器将给出应答时间到信号，该题作废。在有人抢答情况下，抢得的队必须在30s内完成答题。
如30s内还没答完，则作答题超时处理。灯光及音响信号所表示的意义如下。
音响及某台灯亮：正常抢得；
音响及某台灯加总台灯亮：违例；
音响及总台灯亮：无人应答及答题超时。
在一个题目回答终了后，主持人按下复位按钮，抢答器恢复原始状态，为第二轮抢答做好准备。
实训3电镀生产线plc控制。
1。实训控制要求。
某电镀生产线按图2-36所示的控制工艺过程进行工作，图中sq1sq4为行车进退限位开关，sq5、sq6为吊钩上下限位开关。按如下要求编写plc程序。
1）系统具有自动与手动（点动）转换功能；
2）按控制工艺过程要求在各槽必须有停留且有指示灯指示，行车必须在原位才能开始运行。
实训4带式输送线plc控制。
1.实训控制要求。
在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用带式输送系统运送原料或物品。供料由电磁阀dt控制，电动机m1、m2、m3, m4分别用于驱动带式输送线pd1、pd2、pd3、 pd4o储料仓设有空仓和满仓信号。输送线动作如图2-44所示。
1)正常起动：仓空或按起动按钮的起动顺序为m1、dt、m2、m3、m4,间隔时间5s;
2)正常停止：为使带式上不留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止；即停止顺序为dt、m1、m2、m3、m4,间隔时间5s;
3)紧急停止时，无条件将所有电动机和电磁阀全部停止；
4)故障后的起动：为避免前段传输带上造成物料堆积，要求按物料流动相反方向按一定时间间隔顺序起动，故障后的顺序起动为m4、m3、m2、m1、dt,延时间隔10s;
5）具有点动功能。
实训5 工业洗衣机程序控制系统（变频器程序运行控制）
1．实训控制要求。
1)工业洗衣机按图2-49所示控制流程作。plc送电，系统进入初始状态，准备好起。
动。起动时开始进水，水位到达高水位时停止进水，并开始洗涤正转。洗涤正转15s,暂停3s;洗涤反转15s后，暂停3s为一次小循环，若小循环不足3次，则返回洗涤正转；若小循环达3次，则开始排水。
水位下降到低水位时开始脱水并继续排水。脱水10s即完成一次大循环。大循环不足3次，则返回进水，进行下一次大循环。
若完成3次大循环，则进行洗完报警。报警后10s结束全部过程，自动停机。
2）洗衣机从[, 要求使用fr-a540变频器的程序运行功能实现。
3）用变频器驱动电动机，洗涤时变频器输出频率为50hz，其加减速时间根据实际情况设定。
实训6 刨床控制。
1.实训控制要求。
1）某刨床工作台电动机由变频器拖动，按图2-51速度图实现程序控制；
刨床工作台实现程序控制速度图。
2）刨刀的转垂直进刀由一步进电机（模拟）控制每次进刀量，并设有进刀下限和回刀上限；
3〕刨刀的水平进刀由另一步进电机控制每次进刀量，并设有进刀左限和右限；
4）垂直与水平进刀次数根据工件尺寸和硬度设定计数器次数控制；
5）加工步骤为手动垂直与水平进刀至原点位置→起动→垂直进刀一次→工作程序运行一周→水平右进一次→工作程序运行—周→水平进刀次数（右限）到→垂直进刀一次→工作台程序运行一周→水平左进一次→工作台程序运行一周→水平进刀次数（左限）到→垂直进刀次数（下限）到→回原位；
6）原点为左限与上限位置，车刀在原点位置时，原点指示灯亮；
7）加工步骤及步进电机（模拟）控制由plc实现。
实训7 **空调冷却水泵节能循环运行控制。
1.实训控制要求。
某**空调有3台冷却水泵，采用一台变频器的方案进行节能控制，控制要求如下：
1)先合km1起动1号泵，单台变频运行；
2)当1号泵的工作频率上升到48hz上限切换频率时，1号泵将切换到km2工频运行，然后再合km3将变频器与2号泵相接，并进行软起动，此时1号泵工频运行，2号泵变频运行；
3）当2号泵的工作频率下降到设定的下限切换频率15hz时，则将km2断开，1号泵停机，此时由2号泵单台变频运行；
4）当2号泵的工作频率上升到48hz上限切换频率时，2号泵将切换到km4工频运行。然后再合km5将变频器与3号泵相接，并进行软起动，此时2号泵工频运行，3号泵变频运。
行；5）当3号泵的工作频率下降到设定的下限切换频率15hz时，则将km4断开，2号泵停机，此时由3号泵单台变频运行；
6）当3号泵的工作频率上升到48hz上限切换频率时，3号泵将切换到km6工频运行。然后再合km1,将变频器与1号泵相接，并进行软起动，此时3号泵工频运行，1号泵变频运行；
7）当1号泵的工作频率下降到设定的下限切换频率15hz时，则将km6断开，3号泵停机，此时由1号泵单台变频运行，如此循环运行；
8）水泵投人工频运行时，电动机的过载由热继电器保护，并有报警信号指示；
9）每台泵的变频接触器和工频接触器外部电气互锁及机械联锁；
10）切换过程为首先mrs接通（变频器输出停止）→延时0.2s后，断开变频接触器→延时0.5s后，合工频接触器，再延时合下一台变频接触器并断开mrs触点，实现从变频到工频的切换；
11）变频与工频的切换，是由冷却水的温度上限、下限控制，或变频器的上限切换频率（fu)和下限切换频率（su)控制，可以用外部电位器调速方式模拟以上频率进行自动切换；
12)变频器的其余参数自行设定；
13)操作时km1、km3、km5可并联接变频器与电动机，km2、km4、km6不接，用指示灯代替。其主电路接线如图2-55所示。
实训8 恒压供水（多段速度）控制。
1.实训控制要求。
1） 共有3台水泵，按设计要求2台运行，1台备用，运行与备用10天轮换一次；
2） 用水高峰1台工频全速运行，1台变频运行；用水低谷时，1台变頻运行；
3）三台水泵分别由m1、m2、m3电动机拖动，3台电动机由km1、km3、km5变频控制；km2、km4、km6全速控制；
4）变速控制由供水压力上限触点与下限触点控制；
5）变频调速采用七段调速，见表2-15。
表2-15变频调速采用七段调速。
6)水泵投入工频运行时，电动机的过载由热继电器保护，并有报警信号指示；
7）变频器的其余参数自行设定；
8)试验时km1、km3、km5可并联变频器与电动机，km2、km4、km6不接，用指示灯代替。
实训9停车场车位控制设计。
1.实训控制要求。
如图2-119所示，设有一停车场共有16个车位。
1)在入口和出口处装设检测传感器，用来检测车辆进入和出去的数目；
2）尚有车位时，入口栏杆才可以将门开启。让车辆进入停放，并有一指示灯表示尚有车位；
3）车位已满时，则有一指示灯显示车位已满，且入口栏杆不能开启让车辆进入；
图2-119停车场车位控制示意图。
4）可从七段数码管上显示目前停车场共有几辆车，并且可从七段数码管上显示目前停车场共剩余车位数；
5)栏杆电动机由fr-a540变频器拖动，栏杆开启和关闭先以20hz速度运行3s,再以30hz的速度运行，开启时到位有正转停止传感器检测，关闭时有反转停止传感器检测；
6)系统设有启动解除按钮。
注：（本系统不考虑车辆同时进出。）
实训9 简易自动售货机控制设计。
1.实训控制要求。
1）某自动售货机内有3种货物供选择，分别为汽水、花茶和香烟。设有1元、5元和10元3个投币孔。并用七段数码管显示投币总额或现在值。
2）如投币总额超过售货**，将可由退币钮找回余额。
3）投币值等于或大于12元时，汽水指示灯亮，表示只可选择汽水。
4）投币值等于或大于15元时，汽水和花茶指示灯亮，表示只可选择汽水和花茶。
5）投币值等于或大于20元时，汽水、花茶和香烟指示灯亮，表示三种均可选择。
6）按下欲饮用的饮料按钮，则相应的指示灯开始闪烁，3s后自动停止，表示饮料已经掉出。
7）动作停止后按退币钮，可以退回余额，退回金额如大于10元，则先退10元再退1元。如果退回金额大于等于5元，先退5元。
10、灯光广告牌控制设计。
1.实训控制要求。
某商厦灯光广告牌共有8只荧光灯管，24只流水灯，每4只灯为一组，共分6组，排列如图2-124所示，用plc对灯光广告牌进行控制，并实现如下要求：
1）广告牌中间8个荧光灯管依次从左至右点亮，至全亮，每只点亮时间间隔1s,全亮后显示10s;接下来从右至左依次媳灭至全灭，全灭后停亮2s;再从右至左依次点亮至全亮，每只点亮时间间隔1s，全亮显示10s后；再从左至右依次熄灭至全灭，全灭后停亮2s，又开始运行，如此循环不止，周而复始。
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