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机床本体是数控机床的主体部分。来自于数控装置的各种运动和动作指令,都必须由机床本体转换成真实的、准确的机械运动和动作,才能实现数控机床的功能,并保证数控机床的性能要求。
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j8v4e z k(s @,0数控机床的机床本体由下列各部分组成:
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1) 主传动系统,其功用是实现主运动。
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2) 进给系统,其功用是实现进给运动。
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7~ h,h+j!| t2g0(3) 机床基础件,通常指床身、底座、立柱、滑座、工作台等。其功用是支承机床本体的零、部件,并保证这些零、部件在切削加工过程中占有的准确位置。
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v3n"t$[ 7j v!y j0u0(4) 实现某些部件动作和某些辅助功能的装置,如液压、气动、润滑、冷却以及防护、排屑等装置。
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x x h i g b w0(5) 实现工件回转、分度定位的装置和附件,如回转工作台。
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机床结构的静刚度是指在切削力和其他力的作用下,机床抵抗变形的能力。中国机械资讯网 }-m | t-p ^ j'z | e j
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机床在加工过程中,受多种外力的作用,包括运动部件和工件的自重、切削力、驱动力、加减速时的惯性力、摩擦阻力等。机床的各部件在这些力的作用下将产生变形,如各基础件的弯曲和扭转变形,支承构件的局部变形,固定连接面和运动啮合面的接触变形等。这些变形都会直接或间接地引起刀具与工件之间产生相对位移,破坏刀具和工件原来所占有的正确位置,从而影响机床的加工精度和切削过程的特性,所以,提高机床的静刚度是机床结构设计的普遍要求。
数控机床为获得高效率而具有的大功率和高速度,使它所承受的各种外力负载更加恶劣,而且加工过程的自动化也使得加工误差无法由人工干预来修正和补偿,所以,数控机床的变形对加工精度的影响会更为严重。为了保证数控机床在自动化、高效率的切削条件下获得稳定的高精度,其机械结构应具有更高的静刚度,有标准规定数控机床的刚度系数应比类似的普通机床高 50 %。中国机械资讯网&v!
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u m;t1` z x ]01 .合理设计基础件的截面形状和尺寸,采用合理的筋板结构。
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8r8v5o!d"d z;l q0机床在外力的作用下, 各基础件将承受弯曲和扭**荷,其弯曲和扭转变形的大小则取决于基础件的截面抗弯和抗扭惯性矩 ,抗弯、 抗扭惯性矩大,变形则小,刚度就高。表 5-1 列出了在截面积相同 ( 即重量相同 ) 时,不同截面形状和尺寸的惯性矩。
由表中数据可知:在形状和截面积相同时,减小壁厚,加大截面轮廓尺寸,可大大增加刚度;封闭截面的刚度远远高于不封闭截面的刚度;圆形截面的抗扭刚度高于方形截面,抗弯刚度则低于方形截面;矩形截面在尺寸大的方向具有很高的抗弯刚度。因此,通过合理设计截面形状和尺寸,可大大提高基础件的结构静刚度。
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j*},i;d k,z0图5-1 所示为日本森精机 sl 系列数控车床的床身截面,床身导轨倾斜布置,改善了排屑条件,同时截面形状采用封闭式箱体结构,从而加大了床身截面的外轮廓尺寸,使该床身具有很高的抗弯、抗扭刚度。这种倾斜布置的结构为数控车床所普遍采用。中国机械资讯网 b l1x l f;u
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图5-2 所示为卧式加工中心普遍采用的框式立柱结构。从正面看,立柱截面成封闭框形,轮廓尺寸大,从而保证以高扭转刚度承受切削扭矩产生的扭**荷。从俯视截面看,两个立柱截面形状为矩形,矩形尺寸大的方向正是因切削力作用产生大的弯曲载荷的方向。
因而这种结构具有很高的刚度。
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表5-2 不同筋板布置时立柱的静刚度对比中国机械资讯网 k3f y0h k _ k:e
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图5-3 所示为两种立式加工中心立柱的横截面图。由于该立柱承受弯扭组合载荷,故截面采用接近正方形的封闭外形,为了进一步提高抗弯、抗扭刚度,内部采用了斜方双层壁( 相当于斜纵向筋板) 和对角线交叉筋板。所以,这两种立柱都有很高的抗弯、抗扭刚度。
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图5-4 三井精机hs 6a 型加工中心的床身结构。
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2 .采用合理的结构布局,改善机床的受力状态,提高机床的静刚度。
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{+x6p u9{0在切削力、自重等外力相同的情况下,如果能改善机床的受力状态,减小变形,则能达到提高刚度的目的。以机床主轴为例,在其他条件不变的情况下,缩短主轴前端的悬伸长度,可以减小主轴承受的弯矩,从而减小主轴前端的挠度,提高主轴的刚度。
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采用合理的机床结构布局,可以显著地改善机床的受力状况,提高机床的刚度。中国机械资讯网 t u,y"e m7f)p w o
y&y v f r r f v0图5-5 所示为传统的车床床身布局 ( 见图5-5(a)) 与数控车床床身布局 ( 见图5-5(b)) 的受力状况的分析比较。
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u;e q9j*m i0图5-5 车床床身布局。
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设床身截面积和惯性矩及其所受切削力 p 相等,对传统车床,床身水平布局,床身所受扭矩为 :中国机械资讯网)b9r v(b:m d
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对数控车床,床身倾斜布局,设倾角为 β 床身所受扭矩为 : 5-2)
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c6p b0y g0比较式 (5-1) 和式 (5-2) 可看出,采用倾斜布局的数控车床床身所承受的扭矩要比采用水平布局的传统车床床身的要小,因而机床的刚度得到了提高。中国机械资讯网8q9z t)d n o,j&v"d(? l
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图5-6 所示为传统的卧式镗铣床的结构布局和卧式加工中心 ( 卧式自动换刀数控镗铣床 ) 的结构布局的比较。
数控机床机械结构的要求
在数控机床发展的最初阶段,其机械结构与通用机床相比没有多大的变化,只是在自动变速 刀架和工作台自动转位和手柄操作等方面作些改变。随着数控技术的发展,考虑到它的控制方式和使用特点,才对机床的生产率 加工精度和寿命提出了更高的要求。数控机床的主体机构有以下特点 1 由于采用了高性能的无级变速主轴及伺服传...
数控机床作业
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数控机床作业
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