（1）经验模型：empirical model
2）downhole pulsating device 井下脉动装置（简称dpd）
pulsating 脉动，脉冲，搏动。 transient hydraulics瞬态水力学。
瞬态的水力学是用产生的脉冲，作用于钻井参数的优化。
3）a momentary underbalance 一个瞬态的欠平衡。
4）eccentricity ratio 离心率。
5）the objective function is the torque 英文里表述“目标函数是扭矩”the objective function is the torque
6)costraint condition 约束条件（建立模型方程之后用于求解方程的辅助方程，包括边界条件和初始条件等，约束求解）
7）目标函数 objective function。模型建立后的方程。
8）total flow area 总体流动面积，即流体流动所能控制的地方。
9）drilling parameter exponents 钻井参数指数。
10）formation hardness 岩石硬度，formation drillability factor 岩石可钻性系数，何谓岩石可钻性：岩石抵抗钻头切削齿的能力，越大则表示岩石越难钻进。
11）turbulence coefficient 紊流系数，表征紊流程度大小的物理量系数。
12）overall efficiency 总效率，整体效率。
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