plc模拟实验部分。
实验一可编程控制器的基本指令操作。
在传统的强电控制系统中，使用了大量的接触器、中间继电器、时间继电器等分立元器件。由于使用的元器件数量和品种多，使得系统接线复杂，给系统的生产和维护带来困难。因其潜在故障点多，故降低了整个系统的安全可靠性。
采用plc 对强电系统进行控制，就可以取代传统的继电接触控制系统，还可构成复杂的过程控制网络。
在需要大量中间继电器、时间继电器、计数继电器的场合，plc 无需增加硬件设备，利用微处理器及存储器的功能，就可以很容易地完成这些逻辑组合和运算，大大降低了控制成本。因此用plc 作为强电系统的控制器件是一种行之有效的解决方案。
一、plc 的结构。
plc 的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/
输出接口、电源、编程器扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。
二、硬件组成。
fx 系列plc 将一个微处理器、一个集成电源和数字量i/o 点。
集成在一个紧凑的封装中，从而形成了一个功能强大的微型plc。
cpu 负责执行程序和存储数据，以便对工业自动控制任务或过。
程进行控制。
输入和输出时系统的控制点：输入部分从现场设备中（例如。
传感器或开关）采集信号，输出部分则控制泵、电机、指示灯以。
及工业过程中的其他设备。
电源向cpu 及所连接的任何模块提供电力支持。
通信端口用于连接cpu 与上位机或其他工业设备。
状态信号灯显示了cpu 工作模式，本机i/o 的当前状态，以。
及检查出的系统错误。
三、指令系统。
1.基本指令。
2、逻辑取及线圈驱动指令ld、ldi、out
ld，取指令。表示一个与输入母线相连的动合接点指令，即动合接点逻辑运算起始。
ldi，取反指令。表示一个与输入母线相连的动断接点指令，即动断接点逻辑运算起始。
out，线圈驱动指令，也叫输出指令。
ld、ldi两条指令的目标元件是x、y、m、s、t、c，用于将接点接到母线上。也可以与后述的anb指令、orb指令配合使用，在分支起点也可使用。
out是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是y、m、s、t、c。对输入继电器不能使用。out指令可以连续使用多次。
ld、ldi是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字。out是多程序步指令，要视目标元件而定。
out指令的目标元件是定时器和计数器时，必须设置常数k。
3、接点串联指令and、ani
and，与指令。用于单个动合接点的串联。
ani，与非指令，用于单个动断接点的串联。
and与ani都是一个程序步指令，它们串联接点的个数没有限制，也就是说这两条指令可以多次重复使用。这两条指令的目标元件为x、y、m、s、t、c。
out指令后，通过接点对其它线图使用out指令称为纵输出或连续输出。这种连续输出如果顺序没错，可以多次重复。
4、接点并联指令or、ori
or，或指令，用于单个动合接点的并联。
ori，或非指令，用于单个动断接点的并联。
or与ori指令都是一个程序步指令，它们的目标元件是x、y、m、s、t、c。这两条指令都是一个接点。需要两个以上接点串联连接电路块的并联连接时，要用后述的orb指令。
or、ori是从该指令的当前步开始，对前面的ld、ldi指令并联连接。并联的次数无限制。
5、串联电路块的并联连接指令orb
两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用ld、ldi指令，分支结束用orb指令。orb指令与后述的anb指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。
orb有时也简称或块指令。
orb指令的使用方法有两种：一种是在要并联的每个串联电路后加orb指令；另一种是集中使用orb指令。对于前者分散使用orb指令时，并联电路块的个数没有限制，但对于后者集中使用orb指令时，这种电路块并联的个数不能超过8个（即重复使用ld、ldi指令的次数限制在8次以下），所以不推荐用后者编程。
6、并联电路的串联连接指令anb
两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用anb指令。分支的起点用ld、ldi指令，并联电路结束后，使用anb指令与前面电路串联。anb指令也简称与块指令，anb也是无操作目标元件，是一个程序步指令。
7、主控及主控复位指令mc、mcr
mc为主控指令，用于公共串联接点的连接，mcr叫主控复位指令，即mc的复位指令。在编程时，经常遇到多个线圈同时受到一个或一组接点控制。如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的接点，将多占用存储单元，应用主控指令可以解决这一问题。
使用主控指令的接点称为主控接点，它在梯形图中与一般的接点垂直。它们是与母线相连的动合接点，是控制一组电路的总开关。
mc指令是3程序步，mcr指令是2程序步，两条指令的操作目标元件是y、m，但不允许使用特殊辅助继电器m。
8、置位与复位指令set、rst
set为置位指令，使动作保持；rst为复位指令，使操作保持复位。set指令的操作目标元件为y、m、s。而rst指令的操作元件为y、m、s、d、v、z、t、c。
这两条指令是1～3个程序步。用rst指令可以对定时器、计数器、数据寄存、变址寄存器的内容清零。
9、脉冲输出指令pls、plf
pls指令在输入信号上升沿产生脉冲输出，而plf在输入信号下降沿产生脉冲输出，这两条指令都是2程序步，它们的目标元件是y和m，但特殊辅助继电器不能作目标元件。使用pls指令，元件y、m仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作（置1）。而使用plf指令，元件y、m仅在驱动输入断开后的一个扫描周期内动作。
使用这两条指令时，要特别注意目标元件。例如，在驱动输入接通时，plc由运行到停机到运行，此时pls m0动作，但pls m600（断电时，电池后备的辅助继电器）不动作。这是因为m600是特殊保持继电器，即使在断电停机时其动作也能保持。
10、空操作指令nop
nop指令是一条无动作、无目标元件的1程序步指令。空操作指令使该步序作空操作。用nop指令替代已写入指令，可以改变电路。
在程序中加入nop指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。
11、程序结束指令end
end是一条无目标元件的1程序步指令。plc反复进行输入处理、程序运算、输出处理，若在程序最后写入end指令，则end以后的程序就不再执行，直接进行输出处理。在程序调试过程中，按段插入end指令，可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。
采用end指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去end指令。要注意的是在执行end指令时，也刷新监视时钟。
实验二 led 数码显示控制。
一、实验目的用 plc 构成一个八段译码器。
二、实验设备
1 、可编程实验室装置；
2 、led数码管实验模块；
三、实验内容。
l 、控制要求：有拨码开关从 x0 、 xl 、 x2 、 x3 输入 bcd 码在数码管上能准确的显示出“ 0 、 1 、 2 、 3 、 4 、 5 、 6 、 7 、 8 、 9 ”这几个数字。
2 、 i / o 分配：
输入输出 拨码开关1 x0a y0
拨码开关2 x1b y1
拨码开关4 x2c y2
拨码开关8 x3d y3
拨码开关c gnde y4
f y5g y6
h y73 、 公共端分配：
输入com1 gnd输出com2 +24v
模块com gnd
四、编制梯形图并写出程序：
实验三抢答器控制。
一、实验目的
用 plc 构成一个抢答器系统。
二、实验设备。
l 、可编程实验室装置；
2 、抢答器模拟实验板；
三、实验内容。
1 、控制要求：
a 、抢答器有：抢器席 1 、抢答席 2 、抢答席 3 、主持人席四个部分组成。
b 、 s1 按下时，抢答席 l 的指示灯亮，表示抢答席 1 抢答成功。其它两个席位的控制按钮 s2 、 s3 按下将无效。欲进行下一轮抢答，需主持人按下 s0 ，待系统复位后，方可进行抢答。
抢答席 3、抢答成功时的情况与上述相同。
2 、 i / o 分配：
输入主持人席上的复位按钮 s0x0
抢答席1 上的抢答按钮 s1x1
抢答席 2 上的抢答按钮 s2x2
抢答席 3 上的抢答按钮 s3x3
抢答席 1 上的抢答成功指示灯l1y1
抢答席 2 上的抢答成功指示灯l2y2
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