当x0接通后，m100接通一个扫描周期，则y0输出一个脉冲。
x0=1，m100=1，y0=0； x0=1，m100=0，y0=1； x0=0，m100=0，y0=1
x0=1，m100=1，y0=0； x0=1，m100=0，y0=0；x0=0，m100=0，y0=0
1）控制要求。
1)按下启动按钮sb，台车电机 m正转，台车前进；碰到限位开关sq1后，台车电机m反转，台车后退。
2)台车后退碰到限位开关sq2后，台车电机m停转5s,再次向前碰到限位开关sq3后退，3)当后退再次碰到限位开关sq2时停车。
1) 系统组成。
3)梯形图。
1）控制要求。
(a)竞赛者若要回答主持人所提问题时，需抢先按下桌上的按钮．
(b)指示灯亮后，需等到主持入按下复位键pb4后才熄灭．为了给参赛儿童一些优待．pb11和pb12中任一个按下时，灯l1都亮．而为了对教授组做一定限制，l3有在pb32和pb32链都按下时才亮．
(c)如果竞赛者在主持人打开sw开关的10秒钟内压下按钮，电磁线圈将使彩球摇动，以示竞赛者得到一次幸运的机会．
2）本例的目的。
设计用互锁和自锁电路为基础构成各输出电路的简单的程序．
3)选定输入输出设备。
在程序控制设计中，首先要确定需要使用哪些输入、输出后分别给它们标上可编程控制据的端子号．
4)画出控制逻辑图(梯形图)
三台电机接于y1、y2． y3。要求它们相隔5s起动，各运行10s停止。并循环。据以上要求。绘出电机工作时序图如图所示。
分析时序图，不难发现电机y1、y2． y3的控制逻辑和间隔5s一个的“时间点”有关，每个“时间点”都有电机起停。因而用程序建立这些“时间点”是程序设计的关键。由于本例时间间隔相等，“时间点”的建立可借助振荡电路及计数器。
我们设x0为电机运行开始的拨动开关。让定时器t0实现振荡。再用计数器c0、c1、c2、c3做为一个循环过程中的时间点。
循环功能借助于c3对全部计数器的复位实现，“时间点”建立之后，用这些点来表示输出的状态就十分容易了。设计好的梯形图如图所示。梯形图中y1、y2．y3支路都是典型的启一保一停电路，其中启动及停止条件均由“时间点”组成。
1) 控制要求：
当人行道口的按钮被按下时，交通灯按以下顺序变化．如果交通灯已经进入运行变化，按钮将不起作用．
2)步进阶梯指令。
在使用前例中同样的闪烁器和计数电路的情况下，采用时序图来设计一个更复杂的逻辑控制并编程．
3)梯形图。
信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。
南北红灯亮维持25秒。东西绿灯亮维持20秒。到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。
在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。
东西红灯亮维持25秒。南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮，周而复始。
交通灯时序图。
将工件由a处传送到b处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。
设备装有上、下限位和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有八个动作
(2) 自动单循环运行。
当机械手处于原位时，上升限位开关x002、左限位开关x004均处于接通。
按下启动按钮，x000置“1”，产生移位信号，下降阀输出继电器y000接通，执行下降动作。
当下降到位时，下限位开关x001接通，下降阀y000断开，机械手停止下降，夹紧电磁阀y001接通，执行夹紧动作，同时启动定时器t0，延时1.7秒。
机械手夹紧工件后，t0动合触点接通，产生移位信号，使上升电磁阀y002接通，执行上升动作。
当上升到位时，上限位开关x002接通，产生移位信号，y002线圈断开，右移阀继电器y003接通，执行右移动作。
待移至右限位开关动作位置，x003动合触点接通，产生移位信号，使y003线圈断开，停止右移，同时y000线圈再次接通，执行下降动作。
当下降到使x001动合触点接通位置，产生移位信号y000线圈断开，停止下降，y001线圈断开，机械手松开工件；同时t1启动延时1.5秒，t1动合触点接通，y002线圈再度接通，x001断开，机械手又上升，行至上限位置，x002触点接通，y002线圈断开，停止上升，y004线圈接通，x003断开，左移。
到达左限位开关位置，x004触点接通，y004线圈断开，机械手回到原位，由于x002、x004均接通，完成一个工作周期。
2、机械手控制状态转移图。
电动机m驱动传送带左右移动，机械臂由液压或气压系统驱动；上下移动通过电磁阀驱动液压缸来控制；利用电磁铁的磁力来吸引大球或小球。大小球分类原理：机械臂下降，经过t0时间延时，当电磁铁压住小球时下限位开关x2被压下，x2的常开触点接通。
若压住大球，则x2不会被压下，x2的常开触点处于断开状态。
大小球传送工作过程：原点启动→机械臂下降→电磁铁通电吸球→机械臂上升→传送带右行(大小球右限位不同)→机械臂下降→电磁铁断电释放→机械臂上升→传送带左行→原位停止。
输入：接近开关x0、限位开关分别为x1（左）、x2（下）、x3（上）、x4（右1）、x5（右2）；
启动输入信号为x6.
输出：控制机械臂下降y1 、上升y2的输出信号，控制电磁铁的输出信号为y0，控制传送带右行、左行(电动机m正反转)的输出信号为y3、y4。
喷泉组及状态分配如，其中x1、x2分别为启动和停止输入信号。y1、y2、y3分别为a组、b组、c组喷头的输出控制信号。
改变输入口所接置数开关可改变闪光频率。(即信号灯亮ts，熄ts)。设定开关4个，分别接于x0～x3，x10为启停开关，信号灯接于y0。
梯形图如图所示，图中第一行为变址寄存器清零，上电时完成。第二行从输入口读入设定开关数据，变址综合后送到定时器t0的设定值寄存器d0，并和第三行配合产生d0时间间隔的脉冲。(k8000为常通)
设置启动按钮为x0，停止按钮为x1；
电路主（电源）接触器km1接于输出口 y0，电动机y接法接触器km2接于输出口 y1，电动机接法接触器km3接于输出口 y2。依电机 y/启动控制要求，通电时，应 y0、y1为 on（传送常数为 1+2=3），电动机 y形启动。当转速达一定值时y1断开，接通y0 y2。
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