高级维修电工。
技能训练指导。
目录。实训项目一手持编程器的操作技能1
实训项目二 plc控制机械手的设计5
实训项目三 plc控制机械滑台的设计与模拟调试12
实训项目四 x62w型卧式万能铣床电气线路故障排除16
实训项目五电动葫芦控制线路故障排除24
实训项目六 z35型摇臂钻床电气线路故障排除26
实训项目七 ca6140型卧式车床电气控制线路故障排除………28
实训项目八晶体管的特性曲线及参数测量30
实训项目九用双踪示波器测量正弦波相位差38
实训一手持编程器的操作技能。
一、实训目的。
1、掌握fx—20p简易编程器的操作方法。
2、学会用编程器输入程序，并能对程序进行读出、修改、插入、删除等操作。
3、了解用简易编程器对pc的运行进行监视的方法。
二、实训内容。
1、编程器简介。
现以fx—20p型编程器为例进行说明，其操作面板如图1-1所示。
图1-1 fx—20p型编程器。
操作面板可分为显示器和键盘组成：
fx—20p编程器的显示器为液晶（lcd）显示器，它能把编程与编辑过程中的操作状态、指令、软组件符号、软组件号、常数、资料等，同时分别在显示器里显示出来，在用指令监控功能控某一指令时，还能显示该指令对应的线圈或触点的通、断状态。
2、键盘功能。
键盘有指令键、软组件代号键、数字键与操作键。软组件代号键、数字符元元键与指令公用？此键的上半部为指令，下半部为软组件符合用数字，上下部的功能对应于键的操作进行，它能根据按键的先后的不同，能自动识别确定和切换双功能键的功能。
操作键的功能见表1-1。
表1-1操作键的菜单。
3、编程操作。
程序的写入、修改、调试过程如图1-2所示，编程时将编程器联接于基本单元上，并使pc进入编程工作状态，在此状态下进行程序的写入、检查和编辑、试运行等。
1）清除用户内存的全部内容，又称作清零。
写入新程序之前，应将用户内存的内容全部清除。按下列的顺序先后按各键。
a）在d（del）状态下清零。
b） 在w(wr)状态下清零；
清零后，用户内存的辅助器全部处于断开状态，计数器和移位寄存器、定时器等全部被复位。
2)程序的写入。
清零后，新的用户程序从第0步开始写入，便可开始写入程序。fx系列程序写入时，程序中的软组件代号必须键入。例：写入第一条指令：0 ld x 0。
按下列的顺序依次先后按下列各键：
在w（wr）状态下：
在按下执行键（go）之后，步序号自动如1。此时如果希望变更指令或组件号，可按（）键，步序号向后滚转减一。然后写入新的指令。
3)程序的读出。
写入程序结束后，为了检查写入的程序是否正确，需要将程序读出。读出程序时，先按读出操作键r（rd），然后指定步序号，再按执行键，便可以读出该步序号的指令：
在r（rd）状态下。
] [如果希望读出该步序的前面程序；可以继续按（）键，如果读出后面的序顺；可按（）键。
4)指令的修改。
要修改某一条指令时，首先读出应修改的指令，当时针对准要修改的指令后，只要写入新指令，该步序即变为新的指令，旧指令自然消失。
5)指令的删除。
首先读出该指令，指针对准应删除的指令后，在删除操作的状态下，按执行键go，该指令即被删除，后面指令的步序自动接上。
在d（del） 状态下。
按[, 使对准应删除的指令，再按
6)指令的插入。
在i（ins）状态下。, 或[, 使指针对准插入步序号，输入插入指令后，再按执行键go，该指令便插入在原指令之前，其步序号为原指令的步序号，而原指令及其后各条指令步序号的均自动加1。
图1-2三、实训步骤。
程序的键入和读出。
实训用梯形图如图1-3所示，并转变成助记符程序表。
图1-31． 在键入程序前，首先将nop成批写入，进行清零。操作前，把plc的run输出端子设置为off。
2．键操作的流程图如图1-4所示。
1． ld—x—0—go—or—y—0—go—ani
x—1—go—out—y—0—go
2． ld—y—0—go—ani—t—1—go
out—t—0—sp—k—2—0—go
3． ld—t—0—go—out—t—1—sp
k—2—0—go—out—y—0—go
4． end—go
图1-4四、实训报告。
1、 小结编程器的程序清除、输入、读出、检索、修改及删除等的操作方法。
2、写出正确的梯形图及列出正确的助记符程序表。
实训二 plc控制机械手的设计。
1、任务：机械原点设在可动部分左上方，即压下左下限开关和上限开关，并且工作处于放松状态；上升、下降和左、右移动由电磁阀驱动气缸来实现的：当工件处于工作台b上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测工作台b有无工件，只在无工件时才发出下放信号；机械手工作循环为：
启动—下降—夹紧—上升—右行—下降—放松—上升—左行—原点。如图2-1
2、要求：1）电气原理图设计，工作方式设置为自动循环和点动两种。
2）plc梯形图设计，工作方式设置为自动循环、点动、单周循环和步进四种。
3）有必要的电气保护和联锁。
4）自动循环时应按上述顺序动作。
图2-1 动作示意图。
3、考核要求：
1）电路设计：根据任务、加工工艺，设计电气原理图，列出plc控制i/o口（输入/输出）元件地址分配表，根据电气原理图，设计梯形图及plc控制i/o（输入/输出）接线图，根据梯形图，列出指令表。
2）程序输入及模拟调试：熟练操作plc键盘，能正确地将所编程序输入plc，按照被控设备的动作要求利用按钮开关进行模拟调试，达到设计要求。
3）工具仪表使用正确。
4）安全文明操作。
4、评分标准：
1）电路设计。
1]电气控制原理设计不全或搞错，每处扣2分。
2]输入输出地址遗漏或搞错，每处扣1分。
3]plc控制i/o口（输入/输出）接线图设计不全或设计有错，每处扣2分。
4]梯形图表达不正确或画法不规范，每处扣2分。
5]指令有错，每条扣2分。
2）程序输入及模拟调试。
1]plc键盘操作不熟练，不会使用删除、插入、修改、监测、测试指令扣5分。
2]不会利用按钮开关模拟调试扣5分。
3]调试时没有严格按照被控设备动作过程进行或达不到设计要求，每缺少一项方式扣5分。
机械手梯形图程序。
图2-1 参考程序。
说明：特殊继电器：
m8000：run监控 m8002：初始脉冲 m8041：开始转移。
m8043：复原完毕m8044：原点条件 m8047：stl监视有效。
[s.] d1.] d2.]
s0：各个操作的初始状态 s1：原点复归的初始状态 s2：自动运行的初始状态。
s.]：指定运行模式的起输入。
d1.]：指定自动操作模式中，实用状态的最小序号。
d2.]：指定自动操作模式中，实用状态的最大序号。
zrst：批次复位指令编号fnc40；
ist：状态初始化指令编号fnc60
机械手指令程序。
图2-3 指令程序。
表2-1 输入输出（i/o）分配表。
机械手操作面板。
图2-4 操作面板说明。
操作说明：1、 x20、x21、x22、x23、x24开关只允许一个处在on的位置，通常接带自锁的开关。其它开关一般接不带自锁的开关。
2、 操作自动模式时无论是单步、单周还是连续都必须先操作回原点工作模式完毕后才能进行。
3、 在自动模式中，单步每置下一步时都必须行程开关闭合同时给x26（自动启动）脉冲信号。单周只给一次x26信号就完成一周，第二次必须在重新给一次。而连续只给一次就行。
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