高级维修电工。
技能训练指导。
实训项目一手持编程器的操作技能 (1
实训项目二plc控制机械手的设计 (5
实训项目**lc控制机械滑台的设计与模拟调试 (12
实训项目四x62w型卧式万能铣床电气线路故障排除 (16
实训项目五电动葫芦控制线路故障排除 (24
实训项目六z35型摇臂钻床电气线路故障排除 (26
实训项目七ca6140型卧式车床电气控制线路故障排除 (28
实训项目八晶体管的特性曲线及参数测量 (30
实训项目九用双踪示波器测量正弦波相位差 (38
实训一手持编程器的操作技能。
一、实训目的。
1、掌握fx—20p简易编程器的操作方法。
2、学会用编程器输入程序，并能对程序进行读出、修改、插入、删除等操作。
3、了解用简易编程器对pc的运行进行监视的方法。
二、实训内容。
1、编程器简介。
现以fx—20p型编程器为例进行说明，其操作面板如图1-1所示。
图1-1 fx—20p型编程器。
操作面板可分为显示器和键盘组成：
fx—20p编程器的显示器为液晶(lcd显示器，它能把编程与编辑过程中的操作状态、指令、软组件符号、软组件号、常数、资料等，同时分别在显示器里显示出来，在用指令监控功能控某一指令时，还能显示该指令对应的线圈或触点的通、断状态。
2、键盘功能。
键盘有指令键、软组件代号键、数字键与操作键。软组件代号键、数字符元元键与指令公用？此键的上半部为指令，下半部为软组件符合用数字，上下部的功能对应于键的操作进行，它能根据按键的先后的不同，能自动识别确定和切换双功能键的功能。
操作键的功能见表1-1。
表1-1操作键的菜单。
键符号功能。
caear 清除当前有效地址寄存器的操作，编程器处于等待接受操作命令状态。
r(rd按下此键后，显示r,表示编程器进入程序读出状态。
w(wr按下此键后，显示w,表示编程器进入程序写入状态。
i(ins按下此键后，显示i,表示编程器进入程序插入状态。
d(del按下此键后，显示d,表示编程器进入程序删除状态。
m(mnt按下此键后，显示m,表示编程器进入程序监视状态。
t(test按下此键后，显示t,表示编程器进入程序测试状态，测量现场设备。
sp 空格键，在写入时，进行指定组件地址号，常数等均要应用此键。
step 步序键；设定地址码的步序号时，按此键。
游标键；按它；使地址码向后(前滚动以显示对应指令。
go 执行键进行指令的确认、存入、显示后面画面的滚动，以便再检索。
other 其它键：在任何状态下按下此键，将显示式项目单选择画面进行项目选择。help 辅助键：显示应用指令一览表，监测时，进行十进制或十六制的切换的辅助功能。
3、编程操作。
程序的写入、修改、调试过程如图1-2所示，编程时将编程器联接于基本单元上，并使pc进入编程工作状态，在此状态下进行程序的写入、检查和编辑、试运行等。
1清除用户内存的全部内容，又称作清零。
写入新程序之前，应将用户内存的内容全部清除。按下列的顺序先后按各键。
a在d(del状态下清零。
setp o sp step 1999 go
b在w(wr状态下清零；
nop a go go
清零后，用户内存的辅助器全部处于断开状态，计数器和移位寄存器、定时器等全部被复位。
2程序的写入。
清零后，新的用户程序从第0步开始写入，便可开始写入程序。fx系列程序写入时，程序中的软组件代号必须键入。例：写入第一条指令：0 ld x 0。
按下列的顺序依次先后按下列各键：
在w(wr状态下：
ld x o go
在按下执行键(go之后，步序号自动如1。此时如果希望变更指令或组件号，可按(键，步序号向后滚转减一。然后写入新的指令。
3程序的读出。
写入程序结束后，为了检查写入的程序是否正确，需要将程序读出。读出程序时，先按读出操作键r (rd ,然后指定步序号，再按执行键，便可以读出该步序号的指令：
在r (rd 状态下 ster 步序号 go ,如果希望读出该步序的前面程序；可以继续按(键，如果读出后面的序顺；可按(键。
4指令的修改。
要修改某一条指令时，首先读出应修改的指令，当时针对准要修改的指令后，只要写入新指令，该步序即变为新的指令，旧指令自然消失。
5指令的删除。
首先读出该指令，指针对准应删除的指令后，在删除操作的状态下，按执行键go ,该指令即被删除，后面指令的步序自动接上。
在d (del 状态下。
按(使对准应删除的指令，再按go 。
6指令的插入。
在i (ins ◆状态下。
或(使◆指针对准插入步序号，输入插入指令后，再按执行键go ,该指令便插入在原指令之前，其步序号为原指令的步序号，而原指令及其后各条指令步序号的均自动加1。
图1-2三、实训步骤。
程序的键入和读出。
实训用梯形图如图1-3所示，并转变成助记符程序表。 清除用户内存。
写入程序检查程序。
修改程序程序正确否？ 运行程序。
程序符合要求？
结束。图1-3
1.在键入程序前，首先将nop成批写入，进行清零。操作前，把plc的run输出端子设置为off。
anix—1—go—out—y—0—go
out—t—0—sp—k—2—0—go
k—2—0—go—out—y—0—go
图1-4四、实训报告。
1、小结编程器的程序清除、输入、读出、检索、修改及删除等的操作方法。
2、写出正确的梯形图及列出正确的助记符程序表。
实训二plc控制机械手的设计。
1、任务：机械原点设在可动部分左上方，即压下左下限开关和上限开关，并且工作处于放松状态；上升、下降和左、右移动由电磁阀驱动气缸来实现的：当工件处于工作台b上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测工作台b有无工件，只在无工件时才发出下放信号；机械手工作循环为：
启动—下降—夹紧—上升—右行—下降—放松—上升—左行—原点。如图2-1
2、要求：1电气原理图设计，工作方式设置为自动循环和点动两种。
2plc梯形图设计，工作方式设置为自动循环、点动、单周循环和步进四种。
3有必要的电气保护和联锁。
4自动循环时应按上述顺序动作。
图2-1 动作示意图。
3、考核要求：
1电路设计：根据任务、加工工艺，设计电气原理图，列出plc控制i/o口(输入/输出元件地址分配表，根据电气原理图，设计梯形图及plc控制i/o(输入/输出接线图，根据梯形图，列出指令表。
2程序输入及模拟调试：熟练操作plc键盘，能正确地将所编程序输入plc,按照被控设备的动作要求利用按钮开关进行模拟调试，达到设计要求。
3工具仪表使用正确。
4安全文明操作。
4、评分标准：
1电路设计。
1]电气控制原理设计不全或搞错，每处扣2分。
2]输入输出地址遗漏或搞错，每处扣1分。
3]plc控制i/o口(输入/输出接线图设计不全或设计有错，每处扣2分。
4]梯形图表达不正确或画法不规范，每处扣2分。
5]指令有错，每条扣2分。
2程序输入及模拟调试。
1]plc键盘操作不熟练，不会使用删除、插入、修改、监测、测试指令扣5分。
2]不会利用按钮开关模拟调试扣5分。
3]调试时没有严格按照被控设备动作过程进行或达不到设计要求，每缺少一项方式扣5分。
机械手梯形图程序。
图2-1 参考程序。
说明：特殊继电器：
m8000:run监控m8002:初始脉冲m8041:开始转移。
m8043:复原完毕m8044:原点条件m8047:stl监视有效。
s.] d1.] d2.] s0:各个操作的初始状态s1:原点复归的初始状态s2:自动运行的初始状态[s.]:指定运行模式的起输入。
d1.]:指定自动操作模式中，实用状态的最小序号。
d2.]:指定自动操作模式中，实用状态的最大序号。
zrst:批次复位指令编号fnc40;
ist:状态初始化指令编号fnc60
机械手指令程序。
图2-3 指令程序。
表2-1 输入输出(i/o分配表。
输入端(input
地址编号功能说明地址编号功能说明地址编号功能说明。
x0 光电检测开关有工。
作on,无工作off
x10 手动上升x20 手动工作模式。
x1 左下限位开关x11 手动左移x21 回原点工作模式x2 左上限位开关x12 手动放松x22 单步工作模式x3 右限位开关x13 手动下降x23 单周工作模式x4 右下限位开关x14 手动右移x24 连续工作模式x5 右上限位开关x15 手动夹紧x25 回原点启动x6 左限位开关x16 x26 自动启动x7 x17 x27 停止。
输出端(output
地址编号功能说明地址编号功能说明。
y0 下降输出电磁阀y3 右移输出电磁阀。
y1 夹紧on,放松off y4 左移输出电磁阀。
y2 上升输出电磁阀y10 原点指示灯。
机械手操作面板。
图2-4 操作面板说明。
操作说明：1、x20、x21、x2
2、x23、x24开关只允许一个处在on的位置，通常接带自。
锁的开关。其它开关一般接不带自锁的开关。
2、操作自动模式时无论是单步、单周还是连续都必须先操作回原点工作模式完。
毕后才能进行。
3、在自动模式中，单步每置下一步时都必须行程开关闭合同时给x26(自动启。
动脉冲信号。单周只给一次x26信号就完成一周，第二次必须在重新给一次。而连续只给一次就行。
4、x27自动停止开关只对单周、连续有作用，在单周时，按下x27,执行到那一步时立即在该步停止，要它重新运行，必须在按一下x26,然后接着完成下次的工作完成；而在连续时，按下x27时，它要执行完一周后才停。
外围接线图。
图2-5 外围接线图。
实训**lc控制机械滑台的设计与模拟调试。
一、plc控制机械滑台的设计与模拟调试。设计任务和要求如下：
1、任务：工作台来回往复运动由直流电动机带动涡轮驱动工作台，工作台速度和方向由限位开关sq1-sq4控制。工作台循环工作过程为：
启动→向右移动工进→减速至换向→左移快速返回→减速至换向→进入正向工作状态。如图3-1
2、要求：1电气原理图设计，工作方式设置为自动循环和点动两种。
高级维修电工技能训练指导
高级维修电工。技能训练指导。目录。实训项目一手持编程器的操作技能1 实训项目二 plc控制机械手的设计5 实训项目三 plc控制机械滑台的设计与模拟调试12 实训项目四 x62w型卧式万能铣床电气线路故障排除16 实训项目五电动葫芦控制线路故障排除24 实训项目六 z35型摇臂钻床电气线路故障排除2...
高级维修电工技能题
高级维修电工技能试卷。一 考试项目 试题名称 三相交流电动机正反转控制回路接线。二 劳保穿戴。劳保用品个人自备，按规定穿戴 齐全 完好。三 材料准备 四 操作所需工具员工自带。五 考场要求 1 根据电路图和配线技术要求，进行配线。2 接线完毕后，进行自检。3 装接配电盘线路及调试工作中，应遵守安全文...
高级维修电工技能考题
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