一、 单元分类。
link1 二维杆单元。
单元描述：link1单元有着广泛的工程应用，比如：桁架、连杆、弹簧等等。
这种二维杆单元是杆轴方向的拉压单元，每个节点有2个自由度：沿节点坐标系x、y方向的平动。就象在铰接结构中的表现一样，本单元不承受弯矩。
单元的详细特性请参考理论手册。三维杆单元的描述参见link8。
下图是本单元的示意图。
plane2
二维6节点三角形结构实体单元。
单元描述：plane2是与8节点plane82单元对应的6节点三角形单元。单元的位移特性是二次曲线，适合于模拟不规则的网格（比如由不同的cad/cam系统得到的网格）。
本单元由六个节点定义，每个节点有2个自由度：沿节点坐标系x、y方向的平动。本单元可作为平面单元（平面应力或平面应变）或者作为轴对称单元使用。
本单元还具有塑性、蠕变、膨胀、应力刚化、大变形、大应变等功能。详细特性请参考理论手册。
下图是本单元的示意图。
beam3二维弹性梁单元。
beam3是一个轴向拉压和弯曲单元，每个节点有3个自由度：沿节点坐标系x、y方向的平动和绕z轴的转动。单元的详细特性请参考理论手册。
其它的二维梁单元是塑性梁单元（beam23）和变截面非对称梁单元（beam54)。
下图是本单元的示意图。
beam4三维弹性梁单元。
单元描述：beam4是一个轴向拉压、扭转和弯曲单元，每个节点有6个自由度：沿节点坐标系的x、y、z方向的平动和绕x、y、z轴的转动。
本单元具有应力刚化和大变形功能。在大变形（有限转动）分析中允许使用一致切线刚度矩阵选项。本单元的详细特性请参考理论手册。
变截面非对称弹性梁单元的描述参见beam44，三维塑性梁单元的描述参见beam24。
solid5
三维耦合场实体单元。
单元描述：solid5具有3维磁场、温度场、电场、压电场和结构场之间有限耦合的功能。本单元由8个节点定义，每个节点有6个自由度。
在静态磁场分析中，可以使用标量势公式(对于简化的rsp,微分的dsp,通用的gsp)。在结构和压电分析中，solid5有大变形的应力刚化功能。单元的详细特性请参考单元手册。
与本单元类似的耦合场单元有plane13，solid62以及solid98。
下图是本单元的示意图。
link8三维杆单元。
单元描述：link8单元有着广泛的工程应用，比如：桁架、缆索、连杆、弹簧等等。
这种三维杆单元是杆轴方向的拉压单元，每个节点有3个自由度：沿节点坐标系x、y 、z方向的平动。就象在铰接结构中的表现一样，本单元不承受弯矩。
本单元具有塑性、蠕变、膨胀、应力刚化、大变形、大应变等功能。其详细特性请参考理论手册。仅受拉或仅受压的三维杆单元是link10。
下图是本单元的示意图。
link10
三维仅受拉或仅受压杆单元。
单元描述：link10单元独一无二的双线性刚度矩阵特性使其成为一个轴向仅受拉或仅受压杆单元。使用只拉选项时，如果单元受压，刚度就消失，以此来模拟缆索的松弛或链条的松弛。
这一特性对于将整个钢缆用一个单元来模拟的钢缆静力问题非常有用。当需要松弛单元的性能，而不是关心松弛单元的运动时，它也可用于动力分析（带有惯性或阻尼效应）。此单元是shell41（keyopt(1)＝2，“布”选项）的线化版本。
如果分析的目的是研究单元的运动（没有松弛的单元），那么应该使用类似于link10的不能松弛的单元，比如：link8 或 pipe59。对于最终收敛结果为绷紧状态的结构，如果迭代过程中可能出现松弛状态，那么这种静力收敛问题也不能使用link10单元。
这时候应该采用其它单元，如果采用link10，必须使用“缓慢动力”技术。
link10单元在每个节点上有3个自由度：沿节点坐标系x、y 、z方向的平动。无论是仅受拉（索）选项，还是仅受压（间隙）选项，本单元都不包括弯曲刚度，但如果与梁单元迭加，可也加入弯曲刚度。
本单元具有应力刚化、大变形功能。详细特性请参考理论手册。
下图是本单元的示意图。
combin14
弹簧-阻尼器单元。
单元描述：combin14单元在一维、二维或三维应用中有轴向拉压的或扭转的能力。轴向弹簧-阻尼器选项意味着单轴拉压单元，在每个节点上至多有3个自由度：
沿节点坐标系x、y 、z方向的平移。不考虑弯曲或者扭转。扭转弹簧-阻尼器选项意味着单纯的旋转单元，在每个节点上有3个自由度：
绕节点坐标系x、y 、z轴的旋转。不考虑弯曲或者轴向荷载。
弹簧-阻尼器单元没有质量。可利用适当的质量单元（参见mass21）来增加质量。也可以不使用本单元的弹簧或阻尼功能。
单元的详细特性请参考理论手册。在刚度矩阵单元（matrix27）中还有通用的弹簧或阻尼器。另一个弹簧-阻尼器单元（其作用力方向由节点坐标系方向决定）是combin40单元。
下图是本单元的示意图。
pipe16
三维弹性直管单元。
单元描述：pipe16是一个轴向拉压、扭转和弯曲单元，单元的每个节点有6个自由度：沿节点坐标系的x、y、z方向的平动和绕x、y、z轴的转动。
本单元以三维梁单元（beam4）为基础，并包含了用于处理管的对称性和标准管几何尺寸的专用特性。其详细特性请参考理论手册。pipe18是弯管单元，pipe17是t形管单元，pipe20是塑性直管单元。
下图是本单元的示意图。
pipe18
弹性弯管单元（肘管）
单元描述：pipe18是具有拉、压、扭转和弯曲性能的环形单轴单元。每个节点有6个自由度：沿节点坐标系x、y、z方向的平动和绕x、y、z轴的转动。
单元选项中包括多种弹性和应力强化系数。该单元还考虑了绝热、内部流体和腐蚀。其详细特性请参考理论手册。
直管单元的描述见pipe16， t形管单元的参见pipe17，塑性弯管单参见pipe60。
下图是本单元的示意图。
pipe20
塑性直管单元。
单元描述：pipe20是具有拉压、弯曲和扭转性能的单轴单元。该单元的每个节点有6个自由度：沿节点坐标系x、y、z方向的平动和绕x、y、z轴的转动。
本单元具有塑性、蠕变、膨胀功能。若不考虑以上这些影响，可以选用弹性管单元pipe16。本单元具有按单元坐标系打印作用在单元上的力和弯矩的选项。
详细特性请参考理论手册。塑性弯管单元的描述参见pipe60。
下图是本单元的示意图。
mass21
结构质量单元。
单元描述：mass21是有多至6个自由度的点单元：沿节点坐标系x、y、z方向的平动和绕x、y、z轴的转动。
在每个坐标轴方向可以分配不同的质量和转动惯量。其详细特性请参考理论手册。
另一种带有一致质量矩阵（非对角线项）的单元是matrix27。
下图是本单元的示意图。
beam23
二维塑性梁单元。
单元描述：beam23是具有拉压和弯曲性能的单轴单元。每个节点有3个自由度：沿节点坐标系x、y方向的平动和绕z轴的转动。单元的详细特性请参考理论手册。
本单元具有塑性、蠕变和膨胀功能。如果不考虑以上因素，可以选用二维弹性梁单元beam3。beam54是二维变截面弹性梁单元。
beam24
三维薄壁梁单元。
单元描述：beam24是任意截面（开口或封闭）的单轴单元，具有拉压、弯曲和圣维南扭转功能。任何开口截面或单室封闭截面都可使用。
本单元每个节点有6个自由度：沿节点坐标系x、y、z方向的平动和绕x、y、z轴的转动。
本单元在轴向具有塑性、蠕变和膨胀功能，对于用户自定义截面也是如此。如果不需要以上功能，可以选用弹性梁单元beam4或beam44。其它也具有塑性、蠕变和膨胀功能的梁单元是pipe20和beam23。
本单元还具有应力刚化、大变形和剪切变形功能。截面由一系列的矩形段来定义。梁的横截面方位由第三个节点指定。
单元的详细特性请参考理论手册。
下图是本单元的示意图。
plane25
四节点轴对称-谐结构实体单元。
单元描述：plane25用于轴对称结构上作用有非对称荷载的二维模型，这种荷载可以是弯矩、剪切或扭矩。单元由4个节点定义，每个节点有3个自由度：
沿节点坐标系x、y、z方向的平动。对非转动节点坐标系，这些方向相应于径向、轴向和切向。
本单元是二维结构实体plane42单元的轴对称模型的改进型，因为荷载不必是轴对称的。请参阅轴对称单元在非轴对称荷载作用下的有关描述。单元的详细特性请参考理论手册。
与plane25类似的多节点单元是plane83。
下图是本单元的示意图。
shell28
剪切/扭转板单元。
单元描述：shell28用于在框架结构中承担剪力荷载。本单元每个节点有3个自由度：
沿节点坐标系x、y、z方向的平动，或者绕节点坐标系x、y、z轴的转动。该单元的详细特性请参考理论手册。
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