如果使用长导线，pg线可能会受到电磁干扰，请尽可能减少导线长度。
建议长度小于1米）
当pg线受到干扰，请采用阻容滤波。
3.2.4 vsp: 速度控制端口。
该端口是马达的速度控制端口。
马达转速可通过一dc 0~5v电压来调节。如下图所示。
当vsp电压大于等于5v时，vsp电压将钳位于5v。
不能使vsp电压高于6v。
当启动和停止时，应缓慢的调节vsp速度控制电压。
在马达空载和负载时，应通过设置vsp电压，使马达转速小于2000rpm。
当马达停止运行时，应使vsp电压小于0.15v。
在马达运转时，应使马达固定，以保证安全。
当马达运行于最大转速时，请将vsp调整在4.0v到4.5v之间。
推荐的vsp设计电路：
推荐按下图在马达vsp线上加上一稳压二极管。该二极管可以限制马达的最高转速。稳压管的稳压值根据系统最高转速所对应的vsp电压值而定。
3.2.5 gnd: 马达内部电路的地线。是vm,vcc,vsp和pg的公共地线。
3.3 芝浦无刷dc马达使用注意事项。
电源上电顺序。
请按以下顺序给马达施加电压。
首先vcc=dc 15v 上电。
其次vm（dc50~400 v）上电。
最后缓慢调整vsp电压。
注释：关于dc马达的上电顺序，任何疑问可联系芝蒲技术部。
马达保护功能。
马达具有过流和过热保护功能。
当马达堵转或过负荷运行，限流功能启动，限制马达电流。
当马达过热时，过热保护功能启动，马达停止运行以降低马达的发热。
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