车辆嵌入式系统作业

发布 2020-02-28 10:20:28 阅读 8923

线控转向系统由方向盘总成、控制器(ecu)和转向执行总成3部分以及自动防故障系统、电源等辅助系统组成,包括转向盘位置传感器、力反馈电动机、转向执行机构、转向ecu、轮胎角度传感器、环境传感器等。

方向盘总成包括方向盘、方向盘转角传感器、方向盘回正力矩电机等。

转向执行总成包括前轮转角传感器、转向执行电机等。自动防故障系统是包括一系列的监控和实施算法,针对不同的故障形式和故障等级做出相应的处理,flexray包括更快的数据速率,更灵活的数据通信,更可靠,更全面的拓扑选择和容错运算可以有效管理多重安全和舒适功能:譬如,flexray适用于线控操作(x-by-wire)。

尤其是flexray具备的冗余通信能力可实现通过硬件完全复制网络配置,并进行进度监测。flexray同时提供灵活的配置,可支持各种拓扑,如总线、星型和混合拓扑。flexray可以进行同步(实时)和异步的数据传输,适合实时控制的功能。

还可以作为一个双信道系统运行。flexray在每个通信周期内都提供静态和动态通信段。

maxq613

总共33条指令简化了编程。

3个独立的数据指针具有自动递增/递减特性,加速数据转移。

专用指针用于直接读取程序空间。

16位指令字,16位数据总线。

16 x 16位通用工作寄存器。

安全mmu用于分区和ip保护。

存储器特性。

48kb程序闪存。

节扇区。每个扇区所允许的擦除/写次数为20,000次。

可屏蔽rom

1.5kb数据sram

其它外设。电源失效报警。

上电复位(por)/掉电复位。

自动ir载波频率发生器和调制器。

2个16位、可编程定时器/计数器,带预调节和捕获/比。

较功能。一个spi和一个usart端口。

可编程看门狗定时器。

8khz超微功耗环型振荡器唤醒定时器。

多达24个通用i/o

低功耗。停止模式下,ta = 25°c、电源失效监测器禁止时,电流仅为0.2μa (典型值.0μa (最大值)

工作模式下,12mhz时电流为3.25ma (典型值)maxq613 tqfn引脚图。

maxq613 结构图。

嵌入式式系统作业

目录。摘要 1第一章绪论 2 第二章相关芯片介绍 3 2.1 tms320f28335 3 2.2 加速度传感器adxl345 4 2.3 角速度传感器l3g4200 5 第三章 dsp的i2c通讯原理 6 3.1 adxl345的i2c接口 6 3.2 l3g4200的i2c接口 8 3.3 tm...

嵌入式系统作业

嵌入式系统的应用范围可以粗略分为两大类 电子系统的智能化 工业控制 现代农业 家用电器 汽车电子 测控系统 数据采集等 计算机应用的延伸 手机 通信 网络 计算机外围设备等 从这些应用可以看出,要完成一个以mcu为核心的嵌入式系统应用产品设计,需要硬件 软件及行业领域相关知识。硬件主要有mcu的硬件...

嵌入式系统作业

计算机科学与技术学院。计科09 2班。题目 电子产品之嵌入式追踪系统。一 现状。我时常听到说某位同学的手机被盗了或者相机丢了,类似的事情在高校里时有发生。这给同学们造成了严重的损失,而且里面还有很多资料是非常重要的,这一丢失给失主造成的损失更是无法估量,那么我们能否用什么方法来解决此类问题吗?因此我...