自动控制原理》（必选课程）
微机原理》传感器及其应用》
光电探测与信号处理》
同等学历加试课程（任选两门）：
信号与系统》
虚拟仪器》测控系统与现场总线技术》
武汉工程大学。
自动控制原理》考研考试大纲。
自动控制原理》是自动化、检测技术等专业最主要的专业技术基础课程之一，各校相关专业的研究生入学考试，都把《自动控制原理》作为一门独立的考试科目，用来衡量考生专业课的能力和水平。由于该门课程涉及的知识面广、内容多、难度大，为了组织好该门课程的研究生入学考试，特制订本考试大纲。
一、 制订本考试大纲的目的。
为了组织好该门课程的研究生入学考试，以便能真正选拔出优秀人才，一份好的试卷是不可缺少的，制订本考试大纲的目的就是保证要在大纲的范围内，命出一份***的试卷，保证研究生的入学质量。
二、 主要参考书目。
胡寿松主编、科学出版社出版、《控制原理》第四版和天津大学刘豹教授主编的《现代控制理论》第三版（机械工业出版社）以及有关控制原理方面的书籍。
三、 题量。
由于研究生入学考试一门课程一般规定为三个小时的答题时间，故应在原本科生该门课程结业考试题量的基础上，相应增加约二分之一的题量。
四、 难易程度。
由于是研究生入学考试试卷，故试题的难度系数在原本科生该门课程结业考试试题难度系数的基础上，适当加大。太难，不易招到学生，太易，会认为我校的要求低水平差。最好能使参加应试的学生平均分在75分左右，以免影响三门基础课在规定分数线上的学生的录取。
五、 试题类型。
选择题、填空题、简答题、计算题、作图题、证明题、综合题等都可作为试题的题。
型。六、 命题范围。
命题范围主要依据本课程本科教学大纲要求的教学内容命题，故包含经典控制理论和现代控制理论两大部分。经典控制理论考核的目的是考查考生对该门课程掌握的深度和广度，故题可以适当地出得深一点、难一点、巧一点。而现代控制理论部分考核的目的是考查考生对该门课程了解的广度，故试题应出得相对较容易。
具体范围如下：
经典控制理论部分：（参考胡寿松主编、科学出版社出版、《控制原理》第四版）
第一章、 控制系统的基本概念。
1、 基本概念。
2、 系统的分类。
3、 对控制系统的基本要求。
第二章、 控制系统的数学模型。
1、 控制系统时域和复域的数学模型。
由于该部分对考生来说是比较难的内容，故命题时只考虑一阶或二阶系统模型的推导。对象可以是储槽（液位、流量系统）、弹簧、质量、阻尼器（机械震动系统）、电阻、电容、电感四端无源网络（电系统）。
2、 框图简化和mason公式的运用。
第三章、 线性系统的时域分析法。
1、 一阶系统的时域分析及性能指标的计算。
2、 二阶系统的时域分析及性能指标的计算。
重点是二阶无零点的欠阻尼系统在阶跃信号作用下的分析和计算。
3、 稳定性分析、routh判据的运用。
4、 稳态误差的分析与计算。
包括给定误差和扰动误差的分析与计算。
第四章、 根轨迹法。
1、 根轨迹的基本概念。
2、 绘制根轨迹的基本法则。
3、 参数根轨迹和正反馈系统根轨迹的绘制。
4、 根据根轨迹分析系统的性能。
第五章、 频率特性分析。
1、 频率特性的概念。
2、 典型环节和开环系统频率特性曲线的绘制。
包括由开环系统频率特性曲线求开环传递函数。
3、 nyqusit稳定性分析。
4、 稳定裕度。
第六章、 线性系统的校正方法。
1、 常用校正装置及其特性。
包括p、pi、pd、pid调节器，超前、滞后、滞后--超前校正装置。
2、 串联校正。
尽量少出或不出用根轨迹和频率特性作图的方法求串联校正装置。
3、 反馈校正。（速度反馈）
4、 复合校正。
第七章、 线性离散系统的分析与校正。
1、 离散系统的基本概念。
2、 离散系统的数学模型。
3、 离散系统的稳定性与稳态误差。
4、 离散系统的数字校正（最少拍控制器的求取）。
第八章、 非线性系统分析。
1、 相平面法。
包括奇点的分类（线性系统的相平面分析）和分区线性化（非线性系统。
的相平面分析）。
2、 描叙函数法。
现代控制理论部分：
第九章、 线性连续控制系统状态空间分析。
1、 线性控制系统状态方程的求取。
2、 状态变量图的画法。
3、 状态方程的求解及状态转移矩阵的求法。
4、 系统（a、b、c、d）与传递矩阵的关系。
以下参考天津大学刘豹教授主编的《现代控制理论》一书）
第二章、 线性连续控制系统的可控性和可观测性。
1、 可控性和可观测性的定义和判别方法。
2、 可控标准型和可观标准型。
3、 对偶原理。
4、 传递函数矩阵的实现问题。
重点是最小实现的性质和判别。
5、传递函数零、极点相消与可控性和可观测性的关系。
第三章、 稳定性与liapunov（李雅普诺夫）方法。
1、 liapunov关于稳定性的定义。
2、 liapunov第一方法。
3、 liapunov第二方法。
4、 liapunov方法**性系统中的运用。
第四章、 线性定常系统的综合。
1、 线性反馈系统的基本结构及其特性（概念）。
2、 极点配置问题（反馈矩阵k和g的求法）。
3、 系统镇定问题。
4、 状态观测器问题。（只要求全阶观测器的求法）
武汉工程大学。
微机原理》考研考试大纲。
参考教材：《微型计算机原理与接**术》，冯博琴主编，清华大学出版社。
适用专业：自动化、电子信息工程、测控技术与仪器各专业。
考试时间：3小时。
试卷满分：150分。
试题形式：1） 选择题，主要考核基本概念，约占10％
2） 填空题，主要考核基本概念，约占20％
3） 简答题，主要考核基本概念，约占20％
4） 程序改错题，主要考核基本指令用法，约占10％
5） 阅读分析程序题，考核阅读分析程序能力，约占10％
6） 编程题，考核编程能力，约占10％
7） 综合应用题，涉及常用接口电路工作方式、地址译码、编程，绘。
制原理图等，约占20％
考试内容」1、微型计算机的基础知识。
掌握：原码、反码、补码及运算法则，各种数制之间的转换，数据的单位。
2、微型计算机基础。
了解：微处理器的基本结构，8086/8088的指令流水线、引脚与功能，最小模式与最大模式的引线，微型计算机系统的组成，系统总线（总线的分类、总线的功能、总线的性能指标）
理解：微型计算机的工作过程。
掌握：8086／8088的寄存器结构（名称、用途、用法、限制）、存储器组织（寻址范围、物理地址与逻辑地址之间的转换、段基址、段内偏移量）
／8088指令系统。
了解：指令的格式和分类，操作数的类型。
掌握：指令的8种寻址方式，数据传送类指令（mov、in／out、lea、push／pop），算术运算类指令（add、adc、inc、sub、sbb、dec、cmp、neg、mul、imul、div、idiv、daa、aaa、aas、aam、aad），逻辑运算类指令（and、or、not、xor、移位），字符串操作指令（di和si的用法、重复操作前缀、串传送、串比较、串扫描），程序控制类指令（jmp、jcc、loop、lopz/loope、loopnz/loopne、call/ret、int、into、iret），cpu控制指令中的标志操作指令。
4、汇编语言程序设计。
了解：汇编语言的编程环境，dos与bios的功能调用，汇编语言源程序的结构。
掌握：汇编语言的伪指令语句，常量，标号，变量，表达式，数据定义，符号定义，段定义，过程定义，顺序结构、分支结构、循环结构、子程序结构的程序设计方法。
5、存储器系统。
了解：存储器的分类、主要技术指标，sram、dram、eprom、eeprom、flash的工作原理、典型应用，cache的工作原理，存储器管理机制（存储空间分配，虚拟存储器，内存管理）
掌握：存储器扩展技术与接口设计，6264和2764的特点和应用。
6、输入输出和中断技术。
了解：i／o接口的功能，简单接口电路的基本构成，三态门接口，锁存器接口，输入输出的四种传送方式，中断的基本概念（中断过程的五个步骤），掌握：cpu与i/o端口之间的两种数据传送方式， i/o端口的编址方式和地址的译码，8086/8088的中断系统（中断类型码、中断向量表），可编程中断控制器8259a的运用。
7、常用数字接口电路。
了解：串行通信的概念（半双工、全双工、调制、解调、同步、异步数据校验），串行通信的接口标准（rs－232），8250的功能。
掌握：8253/8254的工作原理、工作方式、控制字、编程和应用，8255a的工作原理、工作方式、控制字、编程和应用。
8、模拟量的输入输出。
了解：模拟量输入输出通道的组成，d/a转换器的基本原理及技术指标，a/d转换器的基本原理及技术指标。
掌握：dac0832与cpu的连接、编程和应用，adc0809与cpu的连接、编程和应用。
武汉工程大学。
传感器及其应用》考研考试大纲。
一． 参考教材：
1、《传感器及其应用》 栾桂东主编西安电子科技大学出版社第2版 2023年。
2、《传感器》强锡富主编机械工业出版社第3版 2023年。
备注：以1为主，2为辅。）
二． 考试方法、考试时间。
闭卷考试，试卷满分150分。考试时间180分钟。
三． 试题形式。
基本概念约占15%
原理分析约占20%
计算题约占50%
设计及应用题约占15%
四． 考试内容及要求。
为了组织好该门课程的研究生入学考试，以便能真正选拔出优秀人才，故试题的难度系数在原本科生该门课程结业考试试题难度系数的基础上，适当加大。因此参加该门课程考试的考生须掌握如下内容。
1.传感器概述
1) 传感器概念。
2) 传感器静态特性及其分析。
3) 传感器动态特性及其分析。
2.应变式传感器
1) 电阻应变效应原理。
2) 应变计主要特性。
3) 电桥原理及电阻应变计桥路。
4) 温度误差的产生及补偿。
5) 新型微应变式传感器概念。
3.光电式传感器。
1) 光电效应概念。
2) 光的吸收系数。
3) 光吸收系数概念及应用简介。
4) 光电传感器特性分析。
5) 光电传感器应用。
4.光纤传感器。
1) 光导纤维结构，光导纤维传光原理，光导纤维的重要参数。
2) 强度型光纤传感器、干涉型光纤传感器应用。
5．变磁阻式传感器。
1) 电感式传感器构成、原理及优缺点。
2) 差动式电感传感器构成、原理、灵敏度分析。
6．压电式传感器。
1) 晶体压电效应。
2) 压电加速度传感器的工作原理，如何改善其灵敏度。
3) 声表面波传感器原理。
7．半导体传感器
1) 集成温度传感器的特性。
2) 集成温度传感器的应用设计。
8． 电位器式传感器。
1) 线性电位器空载特性、阶梯特性、阶梯误差和分辨率。
2) 非线性电位器负载特性和负载误差。
光电探测与信号处理》考研考试大纲。
五． 参考教材。
叶嘉雄，常大定，陈汝钧编著。《光电系统与信号处理》．科学出版社，１９年第１版。
六． 考试方法、考试时间。
闭卷考试，试卷满分150分。考试时间180分钟。
七． 试题形式。
基本概念约占20%
基本理论约占25%
推导分析约占30%
应用计算及系统设计约占25%
八． 考试要求。
为了组织好该门课程的研究生入学考试，以便能真正选拔出优秀人才，故试题的难度系数在原本科生该门课程结业考试试题难度系数的基础上，适当加大。在要求较扎实的理论知识基础上，着重考查考生灵活运用知识的能力和专业知识面。
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