篇一:plc学习心得。
plc心得体会与学习总结。
本学期在孟老师的带领下,学习了一门新的课程---plc。短暂的十二周课程里,经过老师的讲解、指导和自己的练习,我受益匪浅,学到了不少本专业的知识。
在没有接触到这门课之前,也曾经和自动化专业的同学在交流时听说过plc这个词,并且从社会生活和学习中已经了解到plc控制是当今自动化控制的主流,目前自动化机床控制大多采用plc控制。但当时并未清楚的了解它,以及怎样的运用。
通过本学期的学习,对plc有了一定的了解和认识。刚开始学习的时候觉得理论知识挺多,因此上课也就感觉比较枯燥乏味,尽管如此,一开始就决定好好学习plc的心并未因此而放弃,因为很清楚的知道,理论知识是学好plc的最基本的知识,是为了后来的编程和应用做铺垫。
在这门课程里,按照孟军红老师所编写的教科书,一共分了八个项目。项目。
一、二是分别讲述继电器接触器和plc控制的三相异步电动机的y—△降压启动。在这两个项目里,了解到了低压电器的基础知识,清楚的明白了电器的概念和分类。熟悉了一些开关电器性能符号以及它们的作用和使用方法。
掌握了接触器、主令电器、熔断器、热继电器以及时间继电器的结构、图形以及文字符号和动作原理。在继电器接触器控制中,我们在实验老师的带领下做了三相异步电动机的启动控制实验,一共分了三个部分,包含了点动、自锁和降压启动控制实验。通过在实验室亲自动手接线、观察现象有助于我们理解和加深课堂上学习的理论知识,同时也深刻的理解了点动、自锁的实验原理,同时也延伸么了相应的控制线路,比如说同时启动、同时停止,顺序启动、同时停止,同时启动、顺序停止等。
有助于我们以后的应用编程。在减压启动中,老师也传授了我们几种不用的方法,定子串电阻、自耦变压器、以及星三角降压启动,其中星三角降压启动适用于电机正常运行时接线为三角形的线路里,而自耦变压器适用于正常运行时为星型的接线路。在plc控制里,理解了可编程控制器的定义、特点,了解可编程控制器的应用,以及编程方法,本项目是本课程的重点。
在项目二里,我们理解了一些基础知识如下:
什么是可编程序控制器(plc)
可编程序控制器是一种以计算机(微处理器)为核心的,集微机技术、自动化技术、通信技术与一体的通用工业控制装置。
可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种机械或生产过程。可编程序控制器及其有关外部设备,都按易于与工业系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。
不断开发出功能强大的可编程终端。
plc的特点:
1)灵活性和通用性强。
2)可靠性高,抗干扰能力强(从软件和硬件方面说)
3)编程简单,使用方便plc采用面向控制过程,面向问题的“自然语言”编程,容易掌握。
4)接线简单plc的接线只需要将输入设备与plc输入端子连接;将输出设备,plc输出端子连接。接线工具仅为螺丝刀,接线工作极其简单,工作。
量少。5)功能强,功能的扩展能力强。
6)系统设计,调试周期短。
7)体积小,重量轻,易于实现机电一体化。
**处理器(cpu)
一、cpu指挥plc完成各种预定的功能。
接受并存储从编程器输入的用户程序和数据(编程)
诊断电源,plc内部电路的工作状态和编程的语法错误(诊断)
用扫描的方式接受输入信号,送入plc的数据寄存器保存起来(输入)④读取用户程序,解释和执行,完成程序中规定的操作。(执行程序)⑤将用户程序的执行结果送至输出端(输出结果)
存储器。元件映像寄存器;用来存储plc的开关量输入输出和定时器,计数器,辅助继电器等内部继电器的on/off状态。
数据表;存放各种数据,每个数据占一个字节。可变参数,定时器/计数器的当前值和设定值,a/d转换结果等。
数据保持区;停电时可以保持数据的储器区域称为数据保持区。
输入/输出单元。
plc与外部设备联系的桥梁。
一,开关量输入单元包括直流输入单元和交流输入单元。
二,开关量输出单元包括晶体管输出单元,晶闸管输出单元以及继电器输出单元plc的编程语言。
plc的编程语言主要包括①梯形图,语句表,逻辑功能图,逻辑方程式,布尔代数式。
梯形图。1、定义由电气控制原理图演变而来。梯形图最左边是起始母线,最右边是结束母线。(可以省略)
2、符。号。
3、梯形图的特点。
梯形图中的继电器不是物理继电器,每个继电器实际上是映象寄存器中的一位,因此称为“软继电器”。
梯形图中继电器线圈是广义的,除了输出继电器、辅助继电器线圈外,还包括定时器、计数器、移位寄存器以及各种算术运算等。
每个继电器对应映象寄存器中的一位。其状态可以反复读取,因此可以认为继电器有无限多个常开触点和常闭触点,在程序中可以被反复引用。③梯形图的母线中无电流。
梯形图中只出现输入继电器的触点,而不出现输入继电器的线圈。输入继电器的触点表示相应的输入信号。
输出继电器供plc作输出控制用。
plc运行的顺序是“从左到右,从上到下”,逐一处理,扫描方式工作。
用户程序执行时,输入触点和输出线圈的状态是从i/o映象寄存器中读取的,不是执行时现场开关的实际状态。梯形图中前面程序执行的结果马上可以被()后面的程序执行所利用。
语句表。1、定义;是一种与汇编语言类似的助记符编程表达式。
2、plc的语句:操作码+操作数。
操作码:用来指定要执行的功能,告诉cpu该进行什么操作。
操作数:包含为执行该操作所必须的信息。告诉cpu用什么地方的数据来执行此操作。
3、操作数分配原理①为了让cpu区别不同的编程元件,每个独立的元件应指定一个互不重复的地址。
所指定的地址必须在该型机器允许的范围之内。超出机器允许的操作参数,plc不响应,并以出错处理。
4、语句表的特点键入方便,编程灵活。不如梯形图形象直观。
在项目三里,我们学习了三相异步电动机的正反转控制,该项目也起到了承前启后的作用,温习了强两个项目的基础知识和编程语言,同时又学到了一些新的指令的作用和使用方法。孟老师通过送料小车这个实例清晰讲解了电机的正反转控制的原理,同时熟悉了行程开关的作用及其应用。通过三相异步电动机的工作原理,我们得知,只要将电动机三相电源中的任意两相对调,即可改变电动机的旋转方向,同时我们应该清楚,对实现正反转的两个接触器之间要互锁,保证他们不能同时工作,因为电动机的正、反转控制线路,实际上是由互锁的两个相反方向的单向运行线路组成的。
在正反转控制中,有必须先按下停止按钮才能反方向启动的“正——停——反”和在电动机运转时按下反转启动按钮直接换向“正。
plc心得体会
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