学生学习手册。
汽车检测与维修技术专业。
项目一：电子控制悬架系统的故障诊断与修复。
一、学习目标。
一）知识目标：
1．了解汽车电子控制悬架系统的作用、分类、组成。
2．掌握汽车电子控制悬架系统的结构、原理与检修。
3．理解汽车电子控制悬架系统的故障诊断的思路及方法。
二）能力目标：
1．能通过与客户交流、查阅相关维修技术资料等方式获取车辆信息。
2．能根据故障现象制定正确的维修计划。
3．能根据维修计划，选择正确的检测和诊断设备对汽车电子控制悬架系统进行故障诊断。
4．能使用万用表、故障诊断仪、示波器及常用检测和诊断设备对汽车电子控制悬架系统传感器、控制器、执行器进行检测。
5．能正确记录、分析各种检测结果并做出故障判断。
6．能按照正确操作规范进行传感器、执行器和控制器的更换，并能进行系统匹配设定。
7．能对车辆进行测试，检查和评估汽车电子控制悬架系统修复质量。
8．能根据环保要求，正确处理对环境和人体有害的辅料、废气液体和损坏零部件。
二、预习要点。
汽车电子控制悬架系统各组成部分的作用、结构、原理。
三、学习内容。
任务一。悬架的作用—缓冲和吸收来自车轮的振动，在汽车行驶过程中还传递车轮与路面间产生的驱动力和制动力。
传统悬架的局限性—只能被动的承受地面对车身的各种作用力，无法对各种情况做自动调节。
一、电子控制悬架系统的功能。
通过控制调节悬架的刚度和阻尼力，使汽车的悬架特性与道路状况和行驶状态相适应。其基本功能如下：
1.车高调整。
2.减振器阻尼力控制。
3.弹簧刚度控制。
二、电子控制悬架系统的种类。
气压式。1．按传力介质的不同分。
油压式。2．按控制理论的不同分
有级半主动式（阻尼力有级可调）
半主动式。无级半主动式（阻尼力连续可调）
全主动式（频带宽大于15hz）
按频带和能量消耗不同。
慢全主动式（频带宽3~6hz）
主动式。电磁阀驱动的油气主动式。
按驱动机构和介质不同。
步近电动机驱动的空气主动式。
第二节电子控制悬架系统的结构与工作原理。
一、电子控制悬架系统的组成与工作原理。
传感器：车高传感器、车速传感器、加速度传感器、转向盘转角传感器、节气门位置传感器。
开关：模式选择开关、制动灯开关、停车开关、 1.基本组成车门开关。
电子控制单元：ecu
执行机构：可调阻尼力的减振器、可调节弹簧高度和弹性大小的弹性元件等。
2．工作原理。
二、传感器的结构与工作原理。
一）转向盘转角传感器。
用于检测转向盘的中间位置、转动方向、转动角度和转动。
速度。电控单元根据车速传感器和转向盘转角传感器信号判断汽车转向时侧向力的大小、方向，以控制车身的侧倾。
二）光电式转角传感器。
1.安装位置及结构。
2.工作原理。
3.电路原理。
三）加速度传感器。
重力加速度检测计安在汽车的四角，它们将车身垂直方向的加速度信息传送给控制模块。前重力加速度计安在减震器支架上，后重力加速度计安在车架后部靠近后悬架支架处。4个重力加速度计在结构设计上相似，都是把模拟电压信号传送给控制模块。
（三）车身高度传感器。
高度传感器安在汽车四角的摆臂与车架之间。这些传感器给控制模块提供拉照车轮与车身相对移动和车轮速度变化的模拟电压信号。后部高度传感器还给控制模块提供病悬架高度的信息。
控制模块按照这个信息控制悬架的离地高度。所有的4个高度传感器具有相同结构。
四）节气门位置传感器。
五）车速传感器。
车速传感器安装在变速差速器输出驱动轴上，车速传感器将模拟信号首先传给发动机控制模块(控制电子燃油喷射、点火及提前控制、排放和传动等)，然后再传递到路敏控制模块。
六）模式选择开关。
三、悬架电子控制单元ecu
ecu的功能：接收传感器信号、控制执行器动作、完成控制功能。
四、执行机构的结构与工作原理。
一）阻尼力控制执行机构。
1．可调阻尼力减振器。
2．直流电动机式执行器。
二）侧倾刚度控制的执行机构。
1．横向稳定杆执行器。
2．液压缸。
三）弹簧刚度控制的执行机构。
四）车高控制的执行机构。
二、电控悬架系统的控制过程。
1.抗侧倾控制。
电子控制悬架系统的控制单元通过转向盘转角与转动方向传感器以及侧向加速度(惯性力)传感器来监视车身的侧倾情况。当这些传感器输入ems ecu的信号表明汽车急转弯时，控制单元将给空气弹簧和转向外侧减振器阻尼调节元件发出控制指令，调节空气弹簧的刚度和减振器的阻尼，从而减小车身侧倾的程度，并改善操纵性。
调节空气弹簧刚度时，将给转向外侧的空气弹簧充气使空气量增加、刚度增大；给转向内侧空气弹簧放气使空气量减少，刚度减小。
2.抗点头控制。
当汽车紧急制动时，制动灯开关接通，控制单元将根据车速传感器提供的车速高低信号，向前空气弹簧执行元件发出指令使其气压升高，增大前空气弹簧的刚度，同时控制后空气弹簧执行元件使后空气弹簧放气，减小其刚度。与此同时，控制单元还将使前减振器阻尼变成“坚硬”状态，使汽车的姿态变换减小到最小，从而提高乘坐舒适性。
当控制单元计算的车速变化量表明无需抗点头控制时，就使前后空气弹簧恢复到原来的压力。
在制动后加速行驶(如汽车下坡行驶)时，控制单元将使所有的空气弹簧放气，使车身高度降低，从而改善高速行驶的稳定性。
3.抗仰兴后坐)控制。
当节气门位置传感器信号表示驾驶员快速踩下加速踏板加速行驶时，控制单元ems ecu将使前空气弹簧放气使其刚度减小，并增加后空气弹簧的气压使其刚度增大；与此同时，emsecu还将控制后减振器阻尼变成“坚硬”状态，防止汽车仰头(又称为俯仰或后坐)。当车速稳定后，控制单元将使空气弹簧恢复到原来的气压，并使减振器阻尼恢复到原来状态。
当节气门位置传感器信号显示节气门开大且倒车灯开关接通时，说明汽车处于倒车行驶状态。此时控制单元将按“仰头”的相反方向调节空气弹簧压力和减振器阻尼，即增加前空气弹簧气压、减小后空气弹簧气压、减小后减振器阻尼。并在节气门位置传感器开大1s后，将减振器阻尼变换到“坚硬”状态。
4.前后颠簸和上下跳动的控制。
电子控制悬架系统设有前后两只或四只高度传感器，因此可以检测汽车在不平整路面(即所谓“搓衣板”路面)上行驶时悬架颠簸的运动状态。
当高度传感器信号表示空气弹簧被压缩时，控制单元ems ecu将使该轴上的空气弹簧放气，使弹簧长度缩短来抑制车身上升；反之当空气悬架伸长时，ems ecu将使空气弹簧充气，抑制车身下降。由于空气弹簧能随车轮上下跳动通过放气或充气来抑制车身上升或下降，因此在汽车通过凹凸不平的路面时，车身上下跳动量减小，不易产生前后颠簸或倾斜运动。
当车身高度传感器信号表明汽车车身前后颠簸时，ems ecu将使减振器阻尼变成“中等硬度”状态，并在车速超过130 km/h时，将减振器阻尼变成“坚硬”状态。
关于《学生手册》
关于 学生手册 的填写要求 操行评定 先由学生自我评定，再交由班委进行评定，最后由班主任评定。行为规范得分 可以结合个人德育量化得分进行折算。操行总评 等级分为 优秀 良好 合格 不合格 要有班主任签字。学业成绩 原则上填期末考试成绩，也可以多加一项作为学期总评成绩 对平时认真学习，纪律好，思想好的...
学生手册评语
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学生手册评语
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