熟悉arm sdt 2.5开发环境，学会arm并行口**器的使用。使用sdt编译，**，调试，并跟踪一段已有的程序。了解嵌入式开发的基本思想和过程。
本次试验使用arm sdt 2.5集成开发环境。新建一个基于操作系统的工程文件，并编译这个工程。
学习arm并行口**器的使用和开发环境的设置。**已经编译好的文件到嵌入式控制器中运行。学会在程序中设置断点，观察系统内存和变量，为调试应用程序打下基础。
c语言的基础知识、程序调试的基础知识和方法
硬件：arm嵌入式开发板、用于arm7tdmi的jtag**器、pc机pentumn100以上
软件：pc机操作系统win2000、arm sdt 2.51集成开发环境、**器驱动程序
五、实验步骤
1、运行arm sdt 2.5集成开发环境（arm project manager）。选择file ｜ new菜单，在对话框中选择project，并在如图1-1所示，新建一个工程文件（
图1-1 “新建工程”对话框
2、在新建的工程中，如图1-2所示，选中工程树的“根部”。使用菜单project | tool configuration for | armasm | set，对整个工程的汇编进行设置。
图1-2 3、因为开发板上的嵌入式处理器arm7tdmi没有浮点处理器，所以，如图1-3所示，在弹出的对话框中设置floating point processor为none。保持其它的设置不变。
图1-3 4、选中工程树的“根部”，通过菜单project | tool configuration for | asmlink | set，对整个工程的连接方式进行设置。
5、在弹出的对话框中，选中entry base选项卡，如图1-4所示，设置连接的read-only（只读）和read-write（读写）地址。地址0xc000000是开发板上sdram的真实地址，是由系统的硬件决定的；0xc600000指的是系统可读写的内存的地址。也就是说，在0xc000000—0xc5ffffff之间是只读区域，存放程序的**段，在0xc600000开始是程序的数据段。
图1-4 6、选择linker configuration的imagelayout选项卡，如图1-5所示，设置程序的入口模块。指定在生成的**中，程序是从开始运行的。
图1-5 7、选中工程树中debugrel子树，用delete键删除，同样，选中工程树中release子树，用delete键删除，
提示： 在系统工程树中debug子树是下面生成的是应用程序的调试版本，在生成的目标**中，包含了系统的调试信息。release子树是应用程序的发行版本，生成的**中不包括调试信息，而且编译器还针对速度和**的大小进行优化。
debugrel子树是一个折衷版本，通常用不到，本实验中均只考虑debug子树。
8、按以下步骤步骤使编译器输出文件。
1) 选择工程树的“根部”，选择project—>edit variables for 弹出图1-6的窗口，将变量build_target的值<$>改为<$>单击ok。
图1-62) 选择project—>edit project template… 弹出图1-7，单击edit details… 将标题改为rom。单击new… 新加一个createrome构建过程。如图1-8所示。
图1-7图1-8
3) 选择project—>edit variables for 在name和value项中如图1-9填写，点击ok；在下图窗口中，将$$projectname的值改为bios。
图1-99、至此，工程文件设置完毕。因为设置过程比较繁琐，可以保存此工程，下次新建项目的时候复制即可。
提示： 可以使用file | s**e as tamplete菜单把当前工程的设置保存为模板，比如，文件。把此文件复制到arm sdt编译器的\arm251\template目录下，以后创建工程的时候，就可以直接选择使用此模板了。
模板文件也是一个工程文件（*.apj），但是，模板文件中不包括工程中文件的信息，只有编译器环境的设置。
10、把\bsp及其子目录和复制到work1的目录下。如图1-10所示。选中工程树中debug子树的sources选项。
通过菜单project | add files to sources，把bsp\和文件加入工程的源文件中，如图1-10所示。
图1-1011、选中工程树中debug子树，通过project | build “debug”菜单（或者工具
栏中的相应按钮）编译整个工程。
12、把arm的jtag**器连接到pc机的并行口和开发板上，打开开发板的电源，将光盘中jtag目录拷贝到c:\下，按照“c:\jtag\sdt251**调试方法。
pdf”中的要求安装**器的驱动程序，然后在开始->运行中输入cmd命令，在弹出窗口中输入cd c:\jtag，和winntjtag起动**器连接程序。
13、使用project | debug “debug”菜单（或者工具栏中的相应按钮）启动arm debugger软件调试程序。
14、在arm debugger中，通过options | configure debugger菜单设置**器。如图1-9所示，在弹出的对话框中，设置target environment为remote_a
图1-11
15、单击configure按钮，按照如图1-10所示，设置**器，添加本机的ip地址。
图1-1216、出现如下提示以后，请先按开发板复位按钮，然后点yes，arm debbuger开始通过**器装载程序。如图1-11所示。
图1-13
17、装载完毕以后，通过option|add search path设置工程文件路径，然后点击view|source files,会看到工程中的文件信息，如图1-14所示。
图1-14
18、通过execute | go菜单（或者工具栏中的相应按钮）运行程序。程序运行的时候，可以使用execute | stop菜单（或者工具栏中的相应按钮）暂停运行程序。如图1-12所示，在execute窗口中将显示出程序暂停的位置。
图1-15
19、通过execute | step菜单（或者工具栏中的相应按钮）可以单步运行程序。也可以使用step in、step out菜单命令进入或者跳出函数的调用。
20、在源文件列表中打开文件。选择源文件中的某一行，右击鼠标，如图1-14所示，用toggle breakpoint快捷菜单命令可以设置断点，使程序运行到这里停下来。
图1-16
21、使用在view菜单下的registers、variables和memory命令可以查看工作寄存器或者内存变量。读者可以逐一的尝试，为以后调试程序打下基础。
学习使用ultraedit c**文本编辑器。掌握uart_printf（）函数的用法。学会使用ppcboot，tftp和超级终端进行嵌入式应用开发。
二、实验内容
使用ultraedit c**文本编辑器，编写一段程序，在串口显示“hello world”等文本。利用ppcboot与tftp将程序**到arm板。
用arm sdt 2.5集成开发环境，编写和调试程序的基本过程。
硬件：arm嵌入式开发板、用于arm7tdmi的jtag**器、pc机pentumn100以上，串口线。
软件：pc机操作系统win2000、arm sdt 2.51集成开发环境、**器驱动程序、ultraedit、tftp。
1、 在arm sdt 2.51中，打开实验一中创建好的工程work1。
2、 启动ultraedit，通过ultraedit的files | open菜单（或者相应的工具栏按钮）打开eg1\可以看到，ultraedit是一个很方便的c**阅读和编辑工具，它会自动区分c语言的语法，把变量、函数和宏定义等都特殊的显示出来便于阅读。很适合于编辑大型软件。花20分钟熟悉一下ultraedit，同时阅读文件的**。
3、重点分析main函数中的**，了解系统的启动过程。main函数的**如下：
void main(void)
bsp_init();
while(1)
4、系统从bsp\cpu\开始执行，进行简单的初始化后即进入main()函数，bsp_init()用于初始化arm板，然后进行while(1)死循环（注意系统任务都是死循环形式，没有返回）。uart_printf()的格式可以参看bsp\uart\
5、读者可以将uart_printf()中的内容变更，看运行后超级终端有什么不同。
6、编译并**程序，调试程序。开启tftp服务程序，设置此即为将要下到arm板运行的映象文件）的路径，如图2-1
图2－17、运行windows系统下的超级终端（hyperterminal）应用程序，如图2-2所示新建一个终端通讯，取名为arm。单击确定按钮。
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