嵌入式系统

设计目的：通过键盘控制电机的运行，并在led上显示出电机运行状态并显示当前电机的速度级别。

系统略图如下：

本系统由以下的三个实验组成：

数码管显示实验 2.键盘读取实验。

3.直流电动机控制实验(uc/os-ii)

1）实验目的。

掌握i2c总线控制器驱动程序的编写；掌握zlg7290在显示控制上的应用。

掌握zlg7290在键盘管理上的应用。掌握使用pwm方式控制直流电机的转动速度。

2）实验设备。

硬件：pc机一台。

magicarm2410教学实验开发平台。

软件：ads1.2集成开发环境。

3）实验内容。

编写i2c总线控制器驱动程序及应用程序，驱动magicarm2410实验箱上的8个七段数码管，在数码管上显示电机的转速和旋转方向。

使用s3c2410a的tout0口输出pwm信号控制直流电机，实现四级调速控制。通过键盘控制电机的运行，并在led上显示出电机运行状态并显示当前电机的速度级别。

附实验程序

#include ""

uint16 key;

uint16 pwm_duty;

char disp_buf[50] =

char zhengfan = 0 ; 0 --正转并显示0 1---反转并显示1

void delayns(uint32 dly)

uint32 i;

for(; dly>0; dly--)

for(i=0; i<50000; i++)

void pwm_init(uint16 cycle, uint16 duty)

// 参数过滤。

if(duty>cycle) duty = cycle;

rtcfg0 = 97预分频器0设置为98，取得510204hz

rtcfg1 = 0timer0再取1/2分频，取得255102hz

rtcmpb0 = duty设置pwm占空比。

rtcntb0 = cycle; /定时值(pwm周期)

if(rtcon&0x04) rtcon = 1<<1更新定时器数据 (取反输出inverter位)

else rtcon = 1<<2)|(1<<1

rtcon = 1<<0)|(1<<3启动定时器。

void display(void)

if(pwm_duty==255)

elseend of file

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