一、概率的定义、性质和计算。
重点:概率论的定义和计算。
概率论是研究偶然现象的内在统计规律的一门学科; 数理统计是研究如何收集数据、整理数据、分析数据的应用数学学科。
一) 随机事件与样本空间
1.随机试验。
定义1 满足下列条件的试验称为随机试验( 用e表示)
在相同的条件可以重复进行;
每次试验的结果有多个,并且事先知道所有可能发生的结果;
每次试验的具体结果不能事先确定;
2.随机事件。
定义2 在一次试验中可能出现也可能不出现的结果或事件叫随机事件,简称为事件,用大写字母表示。
基本事件(样本点):不能再分或没有必要再分的事件。
样本空间:全体基本事件组成的集合,可记为。
必然事件:一定会发生的事件。(样本空间).
不可能事件:每次试验都不可能发生的事件,称为。
注一次试验中有且只有一个基本事件发生;随机事件发生当且仅当所包含基本事件之一出现。
3.随机事件的关系和运算。
事件的关系:(1)包含关系 (2)互斥(互不相容):
事件的运算:(1)事件的并(和)(2)事件的交(3)事件的差(4)事件的逆(对立事件,余事件)
事件的运算规律:(略)交换律:混合律:分配律:德。莫根律:。
二) 概率的定义和性质。
定义 1 随机试验e,随机事件a在一次试验中可能出现也可能不出现,在相同条件下试验n次,事件a发生r次,则称为事件a发生的频率。
定义2 (概率的统计定义)在相同条件下重复n次试验,当n很大时,事件a发生的频率在一个常数附近摆动,并且随n的增大,这种摆动“大致上”越来越小,我们称这个常数为事件a的概率,记为。概率实质上是频率的稳定值()。
频率的性质:
1)(非负性);
2) (规范性)
3); 有限相加性)
根据频率的性质及概率的统计定义, 我们给出概率的公理化定义。
定义3 (概率的公理化定义)是随机试验,是样本空间,对于任意的事件,定义一个实的集函数,满足。
1) (非负性)
2) (规范性);
3) 对于可列个两两互斥的随机事件…,有: 。可列可加性)。
则称为事件发生的概率。
概率的性质:
性质1. 性质2 (有限可加性) 设是互斥的事件,则。
性质3 性质4
性质5 三) 古典概型与几何概型。
1、古典概型。
定义4 称满足下列条件的概率问题为古典概型:
1) 所有可能结果只有有限个(设为n),即样本空间只有有限个基本事件;
2) 每个基本事件发生的可能性相同,即等可能发生。
于是可得古典概型的计算公式。
其中是a中含基本事件的个数。
2、 几何概型。
实验的结果有无穷多个,每个结果出现的可能性相同的概率问题就是所谓的几何概型问题。
设某一随机实验的样本空间是欧氏空间的某一区域(可以是一维空间的一段线段,二维空间的一块平面区域,三维空间的某一立体区域甚至是维空间的一区域),基本事件就是区域的一个点,且在区域内等可能出现,设是中的任一区域,基本事件落在区域的概率为。
其中表示度量(一维空间中表示长度,二维空间中是面积,三维空间中是体积等等)。
四) 条件概率。
定义1 设、是随机试验的两个条件,,则称为事件发生的条件下,事件的条件概率。
由条件概率的定义,得到当时;
当时。复杂问题可以转化为一些简单问题,例如一批产品分别来自甲、乙、丙三个厂,要求它的次品率,可以先求出甲、乙、丙三厂的次品率分别是多少,然后求这批产品的次品率。上述问题的直观解释是:
多“原因”都可能导致某一“结果”发生,求“结果”发生的概率(称此概率模型为“多原因一结果”型);再如盒子中有黑白两类球,进行不放回摸球两次,求第二次摸到黑球的概率,可先求出第一次取到黑球时,第二次摸到黑球的概率以及第一次取到白球时,第二次摸到黑球的概率,再求第二次摸到黑球的概率,此问题的直观解释:试验分为两步:求第二步某个随机事件发生的概率(称此概率模型为“两步型”)。
对于上述两类问题,从概率上表达它们发生可能性之间关系的一个公式就是全概率公式。
定义2 设有样本空间,是样本空间的个事件,满足。
则称是的一个有限剖分(完备事件组),且记。
定理1(全概率公式) 设是样本空间的一个剖分,,;对任意事件,有 。
全概率公式告诉我们怎样在已知“原因”发生的概率的情况下求“结果”的概率。有时需考虑其逆问题:已知“结果”发生,问在这一条件下,各“原因”发生的条件概率是多少?
下面我们给出求的公式―――贝叶斯(bayes)公式或逆概率公式。
定理2 设是样本空间的一个剖分,,;对任意正概率事件,有。
五) 事件的独立性。
引例袋中装有个黑球,个白球,进行有放回摸球两次,a表示“第一次摸到黑球”,b表示“第二次摸到黑球”,经计算可知。 即无论事件a发生与否对事件b的发生没有影响,这在直观上很显然。一般情况下,和不一定相同,即事件a发生与否对事件b发生的概率可能是有影响的。
上面的例子说明,如果没有影响,就应当有,由条件概率的定义我们有,, 所以有以下定义。
定义1 设事件a和事件b是同一样本空间的任意两个随机事件,若它们满足。
则称事件a和事件b相互独立,简称独立。
定理1 若四对事件四对事件中有一对独立,则其余三对也独立。
定义2 三个事件相互独立当且仅当它们满足下面四条:
由上面的定义可知由三个事件相互独立,可得出三个事件之间两两独立,但由三个事件之间两两独立,得不出三个事件相互独立。
一般地,是个随机事件,如果对任意个事件相互独立,则称相互独立。
例1 甲、乙、丙独立地向同一飞机射击,设甲、乙、丙的命中率分别为,又设恰有一人,二人,三人击中飞机后,飞机坠毁的概率分别为,今三人向飞机独立射击一次,求飞机坠毁的概率。
解设表“恰有个人击中飞机”
表“飞机坠毁”;分别表示甲、乙、丙击中飞机。显然是样本空间的一个剖分,而。
由题意得,相互独立,且。
所以。又由题意知, 由全概率公式可得。
贝努利概型:
定义3 把符合下列条件的次试验称为重贝努利概型(也叫重独立试验):
1)每次试验的条件都一样,且可能的试验结果只有和,
2)每次试验的结果互不影响,或相互独立。
定理2 在重贝努利概型中事件发生次的概率为。
二、随机变量的分布律和数字特征。
一) 一维随机变量。
重点:随机变量定义,分布函数的概念、随机变量分布律、常见的随机变量的分布律。
1.随机变量的概念。
基本事件有的是数量性质的,有的不是数量性质,为了更全面,更深入地研究随机现象,需把试验结果数量化,即在基本事件与数之间建立一种对应关系,并称这种对应关系为随机变量。
定义1 设是随机试验,是其样本空间,如果对于每一个,有一个确定的实数与之对应,则称为随机变量。
例 1 将一枚硬币连抛两次,用分别表示正面、反面,其样本空间为。
用表示出现正面的次数,则。显然为一随机变量。我们可以通过随机变量来描述中的随机事件,如表示“出现两次正面”这一事件,表示“出现了一次或没有出现正面”这一事件,显然有。
2.分布函数。
由于随机变量的所有可能取值不一定能一一列举出来,如用随机变量表示电视机的寿命时,的取值为全体正实数,因此, 为了研究随机变量取值的概率规律,需研究随机变量的取值落在某个区间。
的概率。由。
可知,对任意给定的实数x,事件的概率确定了,概率也就确定了,而概率随着的变化而变化,它是x的函数,我们称之为随机变量的分布函数。
定义2 设是一个随机变量,对任意的,称函数为随机变量的分布函数。
分布函数性质:
2)是的不减函数,即若,则;
4)关于是右连续的。
3.离散型随机变量。
定义3 若随机变量可能取值的数目是有限个或可列无限个,则称是离散型随机变量。的可能值可写成,在有限的情形,这个序列至某一项结束。
对于离散型随机变量,我们感兴趣的是它的可能取值是什么和以多大概率取每一个值。为此,我们定义。
定义4 若离散型随机变量的取值为的概率为。
则称为离散型随机变量的概率分布或分布律。分布律也可写成下列的**形式:
由概率的定义,必须满足下列两个条件:
4.连续型随机变量。
离散型随机变量并不能描述所有的随机试验,对于可在某一区间内任意取值的随机变量,用于它的值不是集中在有限个或可列个点上,因此只有知道其取值于任一区间上的概率(其中,为任意实数),才能掌握它的取值概率分布情况。对于这种取值非离散型的随机变量,其中有一类很重要也很常见的类型,就是所谓的连续型随机变量。
定义1 设随机变量的分布函数为,若存在非负函数,使得对任意实数有,则称为连续型随机变量,称为的概率密度。
注:易知连续型随机变量的分布函数是连续函数。
有如下性质:
1)(非负性);
2)(归一性);
4) 若在点连续,则有。
5)为连续型随机变量,则。由此可知若是不可能事件,则,反之,若,则不能推出是不可能事件;同理,若是必然事件,则,反之,若,则不能推出是必然事件。
5.六个常见分布。
1)两点分布或分布。
若在一次随机试验中随机变量只能取0或1两个值,且它的分布律为,则称随机变量服从两点分布或分布。易知的分布律为。
两点分布可以作为描述试验只有两个基本事件的数学模型。若一个试验只关心某事件发生或其对立事件发生的情况,都可用一个服从分布的随机变量来描述。
2)二项分布。
在重贝努利试验中,若事件在每次试验中发生的概率均为,即,则恰好发生次()的概率为。令表示重贝努利试验中事件发生的次数。可见是一个随机变量,它的可能取值为,其分布律为。
则称服从参数为的二项分布,记作。
容易看出,当时,二项分布就是(0-1)分布,因而(0-1)分布是二项分布的特殊情况。
二项分布是一类非常重要的分布,它用于描述重贝努利试验中,恰好发生次的概率这种数学模型。
概率论1 1概率论随机事件及其运算
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