临沂师范学院信息学院07级电子信息科学与技术高云 200707840111
一、实验目的：
1、掌握人体红外传感器的工作原理和信号处理电路。
2、掌握步进电机的工作原理和控制方法。
二、所需设备。
1、单片机cpu挂箱。
2、对象挂箱。
3、cpu模块（80c51）
4、红外传感器模块。
5、二相四拍步进电机模块。
三、实验内容。
当人体红外传感器检测到人体移动时，点亮led10秒种后熄灭，驱动步进电机转动10秒钟后停止。
实验程序：cseg at 4000h
ljmp start
cseg at 4100h
start: mov a, 0ffh
mov p3, a
wait: mov c, p3.0
jnc wait
clr p3.1
mov r4,#90h
mov r5,#90h
lcall lp
lp: mov a,#03h
mov p1, a
lcall del0
mov a,#06h
mov p1,a
lcall del0
mov a,#0ch
mov p1,a
lcall del0
mov a,#09h
mov p1,a
lcall del0
djnz r4,lp
mov r1, #
del1: mov r6, #
del2: mov r7, #
del3: nop
nopdjnz r7, del3
djnz r6, del2
djnz r1, del1
fan: mov a,#09h
mov p1, a
lcall del0
mov a,#0ch
mov p1,a
lcall del0
mov a,#06h
mov p1,a
lcall del0
mov a,#03h
mov p1,a
lcall del0
djnz r5,fan
ljmp start
del0: mov r2,#011h
del4: mov r3,#
djnz r3,$
djnz r2,del4
retend
四、实验步骤。
1、实验连线。
传感器模块的vout接cpu模块的p3.0，cpu模块的p3.1接cpu挂箱的led1；
p1.0接步进电机a，p1.1接步进电机b，p1.2接步进电机a’,p1.3接步进电机b’。
2、运行实验程序，观察led1和电机的运行状态。
六、实验结果。
当人体接近红外传感器时，led1点亮，电机正转一段时间后停止10秒，然后反转到起始位置，模拟自动红外感应门。
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