目录。摘要4第一章技能训练的目的5
第二章技能训练的内容6
2.1 原理分析与设计计算6
2.1.1 工作原理分析6
2.1.2 运动与动力计算6
2.1.3 主要零部件的选择6
2.1.4 结构草图设计6
2.2 参数化设计与**。
2.2.1 零件建模7
2.2.2 虚拟装配7
2.2.3 运动**7
2.3 工程图样设计7
2.3.1 装配图设计7
2.3.2 零件图设计7
2.4 编制技术文件7
2.4.1 技术经济评价7
2.4.2 设计计算说明书8
第三章技能训练的题目、主要技术参数和要求8
第四章内卸荷带轮原理及结构9
第五章参数化设计与**10
5.1 带传动设计11
5.1.1 确定计算功率11
5.1.2 选取v带型号11
5.1.3 确定带轮直径11
5.1.4 定中心距和基准带长11
5.1.5 验算包角12
5.1.6 确定v带根数12
5.1.7 确定单根v带初拉力13
5.1.8计算压轴力13
5.2 轴承的选择13
5.3 轴的结构设计14
5.4 端盖结构设计13
5.5 轴承盖结构设计14
5.6 密封圈的选择15
5.7 螺栓选择15
第六章零件的验算15
6.1 直齿圆柱齿轮的应力验算15
6.1.1 确定验算公式中各参数15
6.1.2 校核计算16
6.2 齿轮精度的确定16
6.3 传动轴的弯曲刚度验算17
6.3.1 传动轴上的弯曲载荷17
6.3.2 传动轴的刚度验算17
6.4 轴承寿命的验算19
6.4.1 轴承的选择19
6.4.2 校核过程如下19
第七章技术经济评价20
7.1 技术经济评价20
7.1.1 技术评价22
7.1.2 经济评价23
7.2 加权平均评价24
7.3 综合评价25
第八章设计总结26
参考文献27
摘要。在一些机械传动传动装置中，经常会用到带传动，带传动一般都是用在整个机械传动系统的第一级，主轴箱第一轴负担着动力输入的重负，而第一轴除皮带轮外的受力不大，没有必要为抵消皮带的拉力而选用大的轴承和轴，所以用卸荷式带轮结构更划算。
一般卸荷式带轮结构分为内卸荷式带轮结构和外卸荷式带轮结构，这种结构把上述径向拉力让床头箱来负担，动力经过花键套传递给第一轴，使第一轴只受来自电动机的扭矩作用，而没有任何弯矩的作用，不仅结构合理，而且可使主轴箱内部结构紧凑。
实际的结构是在轴的安装的机架上会有一个凸出的筒状结构。轴从这个筒的内孔中穿过。皮带轮浮动装在轴上，只能传递扭矩到轴上。
皮带轮是要受到皮带的拉力的，但皮带轮是要通过滚动轴承装在这个筒状结构上的外圆上。将皮带的拉力传递到机架上去了。
它由中间传动机构和卸荷机构组成，中间传动机构由传动套和传动套与主轴之间的连接键以及传动套与带轮之间的连接键组成；卸荷机构是由卸荷连接座和卸荷轴承元件组成，卸荷轴承元件安装在卸荷连接座上。中间传动机构安装在主轴和带轮之间，当皮带带动带轮旋转时，传动套带动主轴旋转，带轮的张力通过卸荷连接座传递至主轴支架上，主轴不受该张力的影响；而且由于带轮由安装在主轴支架的卸荷轴承支撑，也避免了带轮自重对主轴的影响，因此主轴不会发生挠曲变形，为主轴的旋转精度提供了基本保证。
第一章技能训练的目的。
数字化设计与**》技能训练是在学习相关专业方向课和专业选修课程后，进行的一次综合性设计技能训练。通过综合技能训练，使学生能够运用所学过的基础课、学科基础课、专业平台课和专业方向课的有关理论知识，以及实习、实验等实践技能，达到巩固、加深和拓展所学知识的目的。通过对机械系统中的某些典型机构的分析与现代设计技术练习，使学生们加深对机电产品的现代设计方法、设计过程和设计技巧的理解；通过对典型机构的三维设计和**设计的综合性训练，使学生们巩固并加强对三维设计和三维高级应用技术的认知；通过对典型机构的工程设计、设计计算和技术文件的编写，使学生们掌握查阅相关工程设计手册、设计标准和设计资料的方法，巩固并加深对实用设计技术知识的认知。
通过对典型机构的设计，使学生们能够获得机电产品现代设计技术的综合性技能训练，提高工程技术设计的能力，加强三维技术设计的能力，提高分析和解决技术问题的能力及创新意识，为培养高素质的机械工程技术人才奠定基础。
第二章技能训练的内容。
数字化设计与**》技能训练内容包括：原理分析与设计计算、参数化设计与**、工程图样设计和编制技术文件四部分组成。
2.1 原理分析与设计计算。
2.1.1 工作原理分析根据给定参考典型机构，分析其工作原理和主要特点，绘制卸荷传动轴机构（或摩擦离合器传动轴机构、执行轴单元、内圆磨头、机械手）的工作原理图。
2.1.2 运动与动力计算进行必要的运动和动力计算，运动计算主要包括：
带传动传动比的计算、机械手的运动计算等；动力计算主要包括：传递功率和扭矩的确定、传动轴直径的选择、机械手主要零件的尺寸确定等。
2.1.3 主要零部件的选择选择典型机构的主要零部件，并进行计算与校核。主要包括：轴承、齿轮、带和带轮、摩擦片、弹簧等。
2.1.4 结构草图设计绘制出典型机构的装配草图，确定三维设计中各零件的必要尺寸。
2.2 参数化设计与**。
2.2.1 零件建模包括：对指定零件的参数化建模、其它零件的建模和标准件的建立等。
2.2.2 虚拟装配完成典型机构的虚拟装配，按合理的装配（或拆卸）关系形成**图。
2.2.3 运动**用adams或pro/e（或ug）软件完成运动**。
2.3 工程图样设计。
2.3.1 装配图设计将pro/e（或ug）三维装配转换成二维装配图，进行必要的处理，并标注装配尺寸，填写标题栏和明细栏，形成完整的工程装配图。
打印装配图（a3或a2，以能看清为宜），附在说明书后面。
2.3.2 零件图设计把三维零件（除标准件外）转换成二维图，进行必要的处理，并标注尺寸和技术要求，填写标题栏，形成完整的工程零件图。
打印一张重要零件图（a4或a3，以能看清为宜），附在说明书后面。
2.4 编制技术文件。
2.4.1 技术经济评价利用加权评价法或模糊评价法对所设计机构进行技术经济评价。
2.4.2 设计计算说明书总体要求是：
撰写规范、逻辑清晰、**并茂、文字简洁，按哈尔滨理工大学本科毕业设计（**）撰写规范的要求编写。说明书书写约左右，用b5纸打印，装订成册。
注：①说明书书写应有一定的文字叙述或论述，切忌过于简单；
正文用小4号宋体，图表用5号宋体，其余见“撰写规范”；
说明书中的插图和插表应有文字引出，图号、表号和名称齐全，如：如图2所示为…，…见表3。 图号和名称参考见附录；
图、表与号码、名称不可以分页，如：本附录中图3为错误示例；
正文和图、表中的字符用斜体字母，单位用直体字母（采用国际标准单位）；
各级标题都不允许出现在单页的末行；
第三章技能训练的题目、主要技术参数和要求。
题目04：传动轴与内卸荷机构数字化设计与**。
技术参数与要求：电动机功率p=4kw、转速n=1440r/min，传动轴转速1100 r/min。传动轴上有一用于变速的三联滑移齿轮块，模数2.5mm，齿数分别为和36。
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