机电一体化课程设计任务书。
机电一体化课程设计是一个重要的实践教学环节,要求学生综合应用所学过的机械、电子、计算机和自动控制等方面的知识,独立进行一次机电结合的设计训练。
一、课程设计目的。
1. 学习机电一体化系统总体设计方案的拟定。
2. 通过对机械系统的设计,掌握几种典型传动部件的设计计算方法与选用原则。
3. 通过进给伺服系统的设计,掌握常用伺服电动机的工作原理、计算选择方法与控制驱动方式。
4. 通过对控制系统的设计,掌握一些典型硬件接口回路和控制软件的设计思路。
5. 培养学生独立分析问题和解决问题的能力,并培养系统设计的思想。
6. 提高学生应用手册和标准、查阅文献资料以及撰写科技**的能力。
二、课程设计的内容。
课程设计题目:x-y轴数控工作台机电系统设计。
设计内容由机械系统、控制系统、设计说明书三部分组成。具体工作量要求如下:
1、 单坐标数控工作台装配图(a2图1张)
2、 控制系统设计(电气原理图:a3图1张)
完成硬件电路设计工作,设计控制系统的主要软件流程并编写程序。条件允许时,尽可能进行调试试验。要求以单片机为控制核心,对步进电机进行半闭环控制,能实现单坐标定位和速度控制功能。
3、 设计任务书(一份)
要求清楚地叙述整个设计过程和详细的设计内容,包括总体方案分析,机械系统的结构设计,主要零部件的计算与选型,控制系统的电路原理分析,软件设计流程和程序。说明书字数不少于,要求内容丰富,条理清晰,**并茂,符合国标。
四、课程设计的时间安排。
课程设计时间为4周,进度安排如下:
1. 分析设计任务,总体方案论证:1-2天。
2. 机械系统设计:5-6天。
3. 控制系统硬件设计:4-5天。
4. 软件设计:3-4天。
5. 编写说明书:2-3天。
五、设计参数。
第一组。设计参数如下:
1)立铣刀最大直径d= 15 mm;
2)立铣刀齿数z=3
3)最大铣削宽度αe=10mm
4)最大背吃刀量αp=8mm
5)加工材料为碳素钢或有色金属;
6)xy方向的脉冲当量δx=δy= 0.005 mm/脉冲;
7)xy方向的定位精度为±0.01mm;
8)工作台台面尺寸230mm×230mm,加工范围为250mm×250mm;
9)工作台空载最快移动速度vxmax=vymax=2700mm/min;
10)工作台进给最快移动速度vxmax=vymax=400mm/min;
姓名:曹霞。
第二组。设计参数如下:
1)立铣刀最大直径d=15mm;
2)立铣刀齿数z=3
3)最大铣削宽度αe=11mm
4)最大背吃刀量αp=8mm
5)加工材料为碳素钢或有色金属;
6)xy方向的脉冲当量δx=δy=0.005mm/脉冲;
7)xy方向的定位精度为±0.01mm;
8)工作台台面尺寸230mm×230mm,加工范围为250mm×250mm;
9)工作台空载最快移动速度vxmax=vymax=2800mm/min;
10)工作台进给最快移动速度vxmax=vymax=390mm/min;
姓名:陈宇存。
第三组。设计参数如下:
1)立铣刀最大直径d=15mm;
2)立铣刀齿数z=3
3)最大铣削宽度αe=12mm
4)最大背吃刀量αp=8mm
5)加工材料为碳素钢或有色金属;
6)xy方向的脉冲当量δx=δy=0.01mm/脉冲;
7)xy方向的定位精度为±0.02mm;
8)工作台台面尺寸230mm×230mm,加工范围为250mm×250mm;
9)工作台空载最快移动速度vxmax=vymax=2900 mm/min;
10)工作台进给最快移动速度vxmax=vymax=380mm/min;
姓名:傅梁。
第四组。设计参数如下:
1)立铣刀最大直径d=15mm;
2)立铣刀齿数z=3
3)最大铣削宽度αe=13mm
4)最大背吃刀量αp=8mm
5)加工材料为碳素钢或有色金属;
6)xy方向的脉冲当量δx=δy=0.005mm/脉冲;
7)xy方向的定位精度为±0.01mm;
8)工作台台面尺寸230mm×230mm,加工范围为250mm×250mm;
9)工作台空载最快移动速度vxmax=vymax=3000mm/min;
10)工作台进给最快移动速度vxmax=vymax=370mm/min;
姓名:黄青松。
第五组。设计参数如下:
1)立铣刀最大直径d=15mm;
2)立铣刀齿数z=3
3)最大铣削宽度αe=14mm
4)最大背吃刀量αp=8mm
5)加工材料为碳素钢或有色金属;
6)xy方向的脉冲当量δx=δy=0.01mm/脉冲;
7)xy方向的定位精度为±0.02mm;
8)工作台台面尺寸230mm×230mm,加工范围为250mm×250mm;
9)工作台空载最快移动速度vxmax=vymax=2600mm/min;
10)工作台进给最快移动速度vxmax=vymax=360mm/min;
姓名:蒋明伟。
第六组。设计参数如下:
1)立铣刀最大直径d=16mm;
2)立铣刀齿数z=3
3)最大铣削宽度αe=15mm
4)最大背吃刀量αp=8mm
5)加工材料为碳素钢或有色金属;
6)xy方向的脉冲当量δx=δy=0.01mm/脉冲;
7)xy方向的定位精度为±0.02mm;
8)工作台台面尺寸230mm×230mm,加工范围为250mm×250mm;
9)工作台空载最快移动速度vxmax=vymax=3000mm/min;
10)工作台进给最快移动速度vxmax=vymax=370mm/min;
学号:李世东。
第七组。设计参数如下:
1)立铣刀最大直径d=16mm;
2)立铣刀齿数z=3
3)最大铣削宽度αe=11mm
4)最大背吃刀量αp=8mm
5)加工材料为碳素钢或有色金属;
6)xy方向的脉冲当量δx=δy=0.005mm/脉冲;
7)xy方向的定位精度为±0.01mm;
8)工作台台面尺寸230mm×230mm,加工范围为250mm×250mm;
9)工作台空载最快移动速度vxmax=vymax=2900mm/min;
10)工作台进给最快移动速度vxmax=vymax=390mm/min;
姓名:陆祖政。
第八组。设计参数如下:
1)立铣刀最大直径d=16mm;
2)立铣刀齿数z=3
3)最大铣削宽度αe=12mm
4)最大背吃刀量αp=8mm
5)加工材料为碳素钢或有色金属;
6)xy方向的脉冲当量δx=δy=0.005mm/脉冲;
7)xy方向的定位精度为±0.01mm;
8)工作台台面尺寸230mm×230mm,加工范围为250mm×250mm;
9)工作台空载最快移动速度vxmax=vymax=2800mm/min;
10)工作台进给最快移动速度vxmax=vymax=400mm/min;
姓名:马起家。
第九组。设计参数如下:
1)立铣刀最大直径d=16mm;
2)立铣刀齿数z=3
3)最大铣削宽度αe=13mm
4)最大背吃刀量αp=8mm
5)加工材料为碳素钢或有色金属;
6)xy方向的脉冲当量δx=δy=0.005mm/脉冲;
7)xy方向的定位精度为±0.01mm;
8)工作台台面尺寸230mm×230mm,加工范围为250mm×250mm;
9)工作台空载最快移动速度vxmax=vymax=2700mm/min;
10)工作台进给最快移动速度vxmax=vymax=360mm/min;
姓名:马文丽。
第十组。设计参数如下:
1)立铣刀最大直径d=16mm;
2)立铣刀齿数z=3
3)最大铣削宽度αe=14mm
4)最大背吃刀量αp=8mm
5)加工材料为碳素钢或有色金属;
6)xy方向的脉冲当量δx=δy=0.01mm/脉冲;
7)xy方向的定位精度为±0.01mm;
8)工作台台面尺寸230mm×230mm,加工范围为250mm×250mm;
9)工作台空载最快移动速度vxmax=vymax=2600mm/min;
10)工作台进给最快移动速度vxmax=vymax=380mm/min;
姓名:孟钒钰。
第十一组。设计参数如下:
1)立铣刀最大直径d= 17 mm;
2)立铣刀齿数z=3
3)最大铣削宽度αe=16mm
4)最大背吃刀量αp=8mm
5)加工材料为碳素钢或有色金属;
6)xy方向的脉冲当量δx=δy= 0.005 mm/脉冲;
7)xy方向的定位精度为±0.01mm;
8)工作台台面尺寸230mm×230mm,加工范围为250mm×250mm;
9)工作台空载最快移动速度vxmax=vymax=2800mm/min;
10)工作台进给最快移动速度vxmax=vymax=400mm/min;
姓名:濮生耀。
第十二组。设计参数如下:
1)立铣刀最大直径d=17mm;
2)立铣刀齿数z=3
3)最大铣削宽度αe=15mm
4)最大背吃刀量αp=8mm
5)加工材料为碳素钢或有色金属;
6)xy方向的脉冲当量δx=δy=0.005mm/脉冲;
7)xy方向的定位精度为±0.01mm;
8)工作台台面尺寸230mm×230mm,加工范围为250mm×250mm;
9)工作台空载最快移动速度vxmax=vymax=3000mm/min;
10)工作台进给最快移动速度vxmax=vymax=360mm/min;
姓名:谭元文。
第十三组。设计参数如下:
1)立铣刀最大直径d=17mm;
2)立铣刀齿数z=3
3)最大铣削宽度αe=12mm
4)最大背吃刀量αp=8mm
5)加工材料为碳素钢或有色金属;
6)xy方向的脉冲当量δx=δy=0.01mm/脉冲;
7)xy方向的定位精度为±0.02mm;
8)工作台台面尺寸230mm×230mm,加工范围为250mm×250mm;
9)工作台空载最快移动速度vxmax=vymax=2900 mm/min;
10)工作台进给最快移动速度vxmax=vymax=370mm/min;
姓名:许嘉淼。
第十四组。设计参数如下:
1)立铣刀最大直径d=17mm;
2)立铣刀齿数z=3
3)最大铣削宽度αe=13mm
4)最大背吃刀量αp=8mm
5)加工材料为碳素钢或有色金属;
6)xy方向的脉冲当量δx=δy=0.005mm/脉冲;
7)xy方向的定位精度为±0.01mm;
8)工作台台面尺寸230mm×230mm,加工范围为250mm×250mm;
9)工作台空载最快移动速度vxmax=vymax=2700mm/min;
课程设计任务书
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