前言。20世纪最后20年，以电子信息及其技术为先导和显著标志，国外发达国家(尤其是美国)信息产业取得了突破性进展，从产业结构角度分析，信息产业是随着计算机技术、通讯技术与网络技术等信息技术的产生而形成的，信息产业既包括信息硬件设备制造业、软件业，也包括信息设备提供与信息服务业，是一个横跨第。
一、二产业与第三产业的特殊产业。现代信息产业的形成时间虽不长，但是其发展速度之快、扩展规模之广、影响力度之大，是过去任何产业部门的发展所无法比拟的。随着电子信息的高速发展，使人们的生活也开始多样化和智能化，如：
声光控照明电路，智能小车，家用电器的智能化，在医疗，军事方明也得到了广泛的应用。
智能小车也有广泛的应用，可用它来探测一些人无法到的地方或是危险的地方等等。
第一章方案论证。
1.1方案一：
小车放到任意位置，如果传感器没探测到黑纸，探测器上的两只发光二极管均亮，此时小车向左拐直到两只发光二极管熄灭为止；如果左边的灯亮右边的灯不亮，此时向右拐，直到发光二极管熄灭为止；如果右边的灯亮左边的灯不亮，此时向左拐，直到发光二极管熄灭为止；如果两灯都不亮就继续前进；如果小车走到外面则向后倒车，直到回到正常轨道为止。
1.2方案二：
小车放到任意位置，如果传感器没探测到黑纸，探测器上的两只发光二极管均亮，此时小车向左拐直到两只发光二极管熄灭为止；如果左边的灯亮右边的灯不亮，此时向右拐，直到发光二极管熄灭为止；如果右边的灯亮左边的灯不亮，此时向左拐，直到发光二极管熄灭为止；如果两灯都不亮就继续前进；如果走到外面则小车寻找上次走的路线，直到走到正常轨道为止。
本实验采用的是方案二，与方案一相比程序简单。不易出错。
第二章硬件说明。
2.1传感器的一般特性
传感器是一种物理装置或生物器官，能够探测、感受外界的信号、物理条件（如光、热、湿度）或化学组成（如烟雾），并将探知的信息传递给其他装置或器官。静特性：线性度、迟滞、重复性、灵敏度。
动特性：传递函数和动态响应的物理概念。《传感器原理及应用》的主要内容包括：
传感器的基本特性、电阻应变式传感器、电容式传感器、电感式传感器、磁电式传感器、压电式传感器、光电效应及光敏器件、新型光电传感器、半导体式化学传感器、波与射线式传感器和热电式传感器等知识。
2.2 at89c51
硬件结构：微处理器，数据存储器，程序存储器，4个8位并行i/o口，1个串行口，2个16位定时器/计数器，中断系统，特殊功能寄存器。 at89c51是一种带4k字节闪烁可编程可擦除只读存储器（fperom—flash programmable and erasable read only memory）的低电压，高性能cmos 8位微处理器，俗称单片机。
2.3管脚说明：
p0口：p0口为一个8位漏级开路双向i/o口，每脚可吸收8ttl门电流。当p1口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。
p0能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。在fiash编程时，p0 口作为原码输入口，当fiash进行校验时，p0输出原码，此时p0外部必须被拉高。
p1口：p1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向i/o口，p1口缓冲器能接收输出4ttl门电流。p1口管脚写入1后，被内部上拉为高，可用作输入，p1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。
在flash编程和校验时，p1口作为第八位地址接收。
p2口：p2口为一个内部上拉电阻的8位双向i/o口，p2口缓冲器可接收，输出4个ttl门电流，当p2口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，p2口的管脚被外部拉低，将输出电流。
这是由于内部上拉的缘故。p2口当用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，p2口输出地址的高八位。在给出地址“1”时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，p2口输出其特殊功能寄存器的内容。
p2口在flash编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。
2.4 p3口的一些特殊功能口：
p3.0 rxd（串行输入口）
p3.1 txd（串行输出口）
p3.2 /int0（外部中断0）
p3.3 /int1（外部中断1）
p3.4 t0（记时器0外部输入）
p3.5 t1（记时器1外部输入）
p3.6 /wr（外部数据存储器写选通）
p3.7 /rd（外部数据存储器读选通）
xtal1：反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。
xtal2：来自反向振荡器的输出。
振荡器特性
xtal1和xtal2分别为反向放大器的输入和输出。该反向放大器可以配置为片内振荡器。石晶振荡和陶瓷振荡均可采用。
如采用外部时钟源驱动器件，xtal2应不接。有余输入至内部时钟信号要通过一个二分频触发器，因此对外部时钟信号的脉宽无任何要求，但必须保证脉冲的高低电平要求的宽度。
芯片擦除 整个perom阵列和三个锁定位的电擦除可通过正确的控制信号组合，并保持ale管脚处于低电平10ms 来完成。在芯片擦操作中，**阵列全被写“1”且在任何非空存储字节被重复编程以前，该操作必须被执行。
此外，at89c51设有稳态逻辑，可以在低到零频率的条件下静态逻辑，支持两种软件可选的掉电模式。在闲置模式下，cpu停止工作。但ram，定时器，计数器，串口和中断系统仍在工作。
在掉电模式下，保存ram的内容并且冻结振荡器，禁止所用其他芯片功能，直到下一个硬件复位为止。
第三章软件设计。
3.1 流程图。yn
ynny
3.2 程序。
org 0000h
ajmp main
org 0030h
main: mov p2,#0ffh
next1: mov a,p2
cjne a,#11111101b,next2
clr p3.2
acall delay
setb p3.1
ajmp next4
next2:cjne a,#11111110b,next3
clr p3.1
acall delay
setb p3.2
ajmp next4
next3: cjne a,#11111100b,next4
clr p3.2
acall delay
setb p3.1
ajmp next4
next4:setb p3.1
setb p3.2
ajmp next1
delay: mov r6,#
dl0:mov r5,#
dl1:mov r4,#
dl2: nop
djnz r4,dl2
djnz r5,dl1
djnz r6,dl0
retend
第四章心得体会。
本次课程设计我们做的是智能小车，实现的功能是自动循迹，老师将器件发给我们之后说了一下要求，并告诉我们应该怎么做才能实现这些功能，我们听完之后感觉很有意思，也都认为很容易实现，当我们把车组装好后，开始编写程序，程序也很快就编完了，开始往小车里**程序时，下完时再跑道上跑时才发现出现了很多错误，如：跑出轨道时怎么才能让它回来，小车不动左晃右晃等等，最终我们在张凤涛老师的指点下把这些问题都解决啦。短短两周理论到实践的转变，让我获益很多。
首先看书的侧重点较以往有了很大的不同。平时在学习单片机时，总以考试要求为标准来看书，考试不要求的往往一带而过，很少花时间仔细去看，而考试的要相对实际应用来说是较低的，因此理论学习掌握的东西停留在很浅的层面上。而设计的要求则可以说是更深层次的，这要求自己熟悉各个指令的用法以及作用，同时还要求思维的逻辑连续性，其次，一遍遍的翻阅各种资料使得自己的单片机应用能力有了很大的提高。
通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。
从这次课程设计中，我真真正正的意识到，在以后的学习中，我们需要理论联系实际，在学习好理论知识的同时，实践部分也是不可忽视的，把所学的理论知识运用到实际当中，这样才能为我们以后走向工作岗位打好一个坚定的基础。
参考文献。单片机原理及应用》 张毅刚主编。
电气工程概论》 范瑜主编。
电力系统分析》 王晓茹主编。
传感器与检测技术》 周杏鹏主编。
电机与拖动》 唐介主编。
单片机课程设计
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