自动控制原理课程设计。
目录。一。 课程设计任务书。
二。 accc-iv型自动控制理论及计算机控制技术实验平台力矩电机转速控制模型工作原理。
三。 未校正系统参数的测定。
四。 未动态校正直流电机转速控制系统的数学模型。
五。 系统动态超前校正设计。
六。 系统动态滞后校正设计。
七。 心得体会。
设计报告要包含以上内容）
课程设计步骤说明。
1、 通过实验测定力矩电机转速控制模型的传递系数kn、电磁时间常数ta、机电时间常数tm；
2、 建立未校正直流电机转速控制系统的数学模型。
3、 参照ppt23，将建立模型进行整理。
4、 仔细阅读ppt24\25
5、 超前校正的步骤：依然遵循先静态后动态的原则。
a、 先静态，参照ppt31
b、 后动态，具体步骤如下：例子参照ppt34-42;也可参照课本pp284，例题：6-2；
特别说明ppt38—根据校正要求wc是选取的值。
6、 滞后校正步骤：ppt48-57；也可参照课本例题6-5(pp290)，具体步骤。
特别注意：的取值；w2是自己去的值0.1-0.5之间。
自控原理课程设计
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