白驹过隙，一转眼，我们迎来了大学的第二个暑假。在这个火热的七月，我们暂别了象牙塔般舒适的生活，参加了学院组织的机器人培训学习。在这里我们开始了新的征程！
在这里，我们进行了为期一个月的培训学习，参加了两个高校人工智能创新大赛。
7月13日，我们正式放假，全力着手准备7月23号的2023年高校人工智能创新大赛。我和队友参加的是智能人型机器人项目，随后我们就进入了紧张的学习状态。众所周知，人型机器人一直是行业里比较难做的一个方向，但它同样也是未来服务机器人的导向，相信主办方设立这个项目的初衷是希望培养大学生创新意识，提高大学生动手实践能力，促使大学生学习先进科学文化知识，在未来能够为国家科技事业添砖加瓦。
当然，我本人也热爱机器人这个行业，喜欢编程。就这样，兴趣源源不断的促使我继续前进，努力学习。
在初步设计程序方案时，我们以基础功能为主，力求尽快实现基本功能，进而在比赛前留有充足的时间进行调试。当然，除此之外，我们也留有备用方案。我们反复的重复着编写程序、调试这样简单的步骤，在调试过程中发现问题，然后修改程序完善功能，虽然过程很枯燥，但是收获却更能让我们兴奋不已。
本次项目的要求是利用机器人仿人步态算法、机器传感识别算法、机器人仿人稳态算法、传感器使用等技术完成短跑赛道快速通过、上下楼梯、灭火等任务。在仿生学里，这种机器人叫做类人型机器人，通过对这种机器人的编程学习，不仅提升了我的知识储备量开拓了我的视野，同时也给我提供了诸多的教训和经验。这些细节上的经验相信会让我在以后的工作学习中更加认真细致。
在这次比赛的准备过程中，我们一直不间断地面对问题解决问题，不断地进步。这又一次让我深切体会到，课堂上学习的理论知识是远远不够的，唯有实践才能检验真理的基础。生活还在继续，我们应当一直怀着一颗虔诚的心去努力求进。
在准备2023年世界机器人大赛中，我同样收获颇多。因为这次的比赛与以往不同，它采用了全新ros机器人操作系统。据了解，ros机器人开源操作系统是基于linux操作系统开发的，该系统以命令行的形式发送控制指令，在使用过程中必须使用命令**行执行对文件的操作。
ros机器人的项目要求是利用激光雷达测绘以及使用基于opencv的机器视觉进行人脸识别。比赛的流程是，手动操控机器人构建场地地图，然后让机器人自主导航到人脸识别区外，打开人脸识别程序，进行人脸识别并扎破指定人脸后方气球。这种全新的操作方法是让我大开眼界，ubuntu确实不愧为开发者的必备。
在不断的学习中，我收获确实很多，机器视觉是我以前没有做过的，这无疑对我本身专业素质的培养很重要。不得不敢感叹学习是永无止境的、科技的魅力是无穷的。每天进步一点点，这种收获的感觉确实很好，我希望我一直能在这种状态下工作学习。
假期过的很快，我每天都很充实。很庆幸有机会参加学校提供的机器人培训，让我在比赛中不断积累经验，学习到更为先进的科学技术，开拓自己的眼界。感谢各位指导老师辛勤的帮助，也感谢学校提供的机器人平台，让我即收获了知识，也收获了团队协作的友谊，很荣幸能够跟这样一群志同道合的伙伴们一起努力。
在团队协作的过程中，我深切的体会到，合作才能共赢。能够培养到良好的团队协作意识，相信我会为此受益终生。
生活是不易的，困难是不间断的，唯有迎难而上的人生才能稳步前进。让我们携手共进，在科技的海洋里遨游，为国家未来的科技建设添砖加瓦。
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