论述。空间后方交会—前方交会法的计算步骤：
1. 像片控制测量：以立体像对为基本计算单元求解地面店坐标必须已知四个或四个以上地面控制点的三维坐标，这些店成为像片控制点，像片控制点一般应均匀分布在像对重叠范围的四个角上，而且应容易辨认，即所谓明显地物点。
在野外找到这些明显地物点建立地面标志，再在像片上准确刺出像点位置并作必要注记。然后在野外用普通测量方法测定这些控制点的地面坐标。
2. 像点坐标量测：用想点坐标量测仪器测出各个控制点和待定点在左右像片上的像点坐标。
3. 空间后方交会计算像片的外方位元素：根据上述方法得到野外控制点坐标和在室内测量的对应的像点坐标，用空间后方交会法分别计算出左右两张像片的外方位元素。
4. 空间前方交会计算待定点的地面坐标：先用算得的两章外方位元素，分别计算两张像片的方向余弦值，组成左右像片各自的旋转矩阵，然后用左右像片外方位直线元素，计算摄影基线分量，再逐点计算各像点的像空间辅助坐标，最后逐点计算点投影系数和地面点坐标。
航带法单航带解析空中三角测量主要解算过程：
1.像点坐标量测与系统误差改正，得到像点和加密点的以像主点为原点的像平面直角坐标（x，y）
2.连续像对法相对定向建立各立体模型，得到像控点和加密点的各自相对的像空间辅助坐标系中的模型坐标。
3.各立体模型利用模型之间的公共点进行连接，建立起统一的航带模型，得到像控点和加密点在航带模型中的摄影测量坐标。
4.航带模型的绝对定向，根据控制点的地面摄影测量坐标，将整个航带模型进行将空间相似变换，完成航带网模型的绝对定向，是整条航带网的摄测坐标纳入到地面摄测坐标系中算的加密点的地面摄测坐标概值。
5.航带网模型的非线性变形改正。
6.将加密点地面摄测坐标变换为大地坐标。
空间后方交会的计算过程
1）获取已知数据：从摄影资料中查取像片比例尺，平均航高，内方位元素；从外业测量成果中，获取控制点的地面测量坐标并转换为地面摄影测量坐标。
2）量测控制点的坐标：将控制点标刺在像片上，利用立体坐标量测仪量测控制点的像框标坐标系坐标，并经像主点坐标改正，得到像点坐标x,y；
3）确定未知数的初始值：在竖直摄影的情况下，角元素的初始值为0,即 ；线元素中， 取值可用四个角上的控制点坐标的平均值。
4) 计算旋转矩阵r：利用角元素的近似值计算方向元素，组成旋转矩阵r。
5）逐点计算像点坐标的近似值：利用未知数的近似值按照共线方程计算控制点像点坐标的近似值(x),(y)；
6) 组成误差方程式，逐点计算误差方程式的系数和常数项。
7) 组成法方程式：计算法方程的系数矩阵ata与常数项atl
8）解求外方位元素：根据法方程，按解求外方位元素，并于相应的近似值求和，得到外方位元素新的近似值。
9）检查计算是否收敛：将求得外方位元素的改正数与规定的限差比较，小于限差则计算终止，否则迭代计算(重复步骤4-8)
空间前方交会的步骤：
1） 由已知的外方位元素与像点在像空间坐标系下的坐标，计算像点的空间坐标系下的坐标。
2） 由外方位元素，计算摄影基线分量bxbybz
3） 由摄影基线分量，计算投影系数n1，n2
4） 由下式计算地面点坐标。
xa=xs1+n1x1=xs2+n2x2
ya=ys1+n1y1=ys2+n2y2
za=zs1+n1z1=zs2+n2z2
解析法绝对定向
1） 将用于七个绝对定向的控制点地面测量坐标转换为地面摄测坐标，此时地面摄测坐标与摄测坐标系夹角为小角，二者比例尺也比较接近。
2） 确定七个绝对定向元素的初始值φ0=ω0=κ0=0；λ0=1，δx0=δy0=δz0=0
3） 计算地面摄测最表重心和重心化地面摄测坐标。
4） 计算摄测坐标重和重心化摄测坐标。
5） 根据确定的初始值（或新的近似值），计算出误差方程的常数项。
6） 逐点组成误差方程式，逐点法化。
7） 解求法方程，得七个绝对定向元素的改正数。
8） 计算绝对定向元素新值。
9） 判断绝对定向元素的改正数是否小于限值。当大于限值时，重复（5）~（9）
10） 根据求得的绝对定向元素，将所有模型点的摄测坐标转换为地面摄测坐标。
光束法区域网平差过程。
1获取每张像片外方位元素及待定点坐标的近似值
2从每张像片上控制点、待定点的像点坐标出发，按共线条件列出误差方程式3逐点法化建立改化法方程式，按循环分块的求解方法，先求出其中的一类未知数，通常先求每张像片的外方位元素
4按空间前方交会求待定点的地面坐标，对于相邻像片的公共点，应取其均值作为最后的结果。
像片控制点的选择。
1). 像片控制点位置的基本要求：
a.像片所选像控点的位置距像片边缘要大于1cm或1.5cm。
b.像片上像控点要距离各类标志如压平线、框标标志、片号等不应小于1mm。
c.像控点应分布在航向三度重叠和旁向重叠中线附近，距离方位线要大于3cm或4.5cm
2). 布设的控制点主要应该满足以下条件：
a. 航线首末端上下两控制点尽量布设在位于离开通过像主点且垂直于方位线的直线上，困难时互相偏离不大于半条基线。在空三作业区域中间布设检查点，使得检查点布设在高程精度和平面精度最弱处。
b. 像控点应选刺在航向及旁向六片（或五片）重叠范围内，使布设的控制点能尽量公用。
c. 像控点的选刺首先进行目标范围的大致圈定，外业实地优选目标位置标刺。在实地根据相关地物认真寻找影像同名地物点，经确认无误后，并在像片上相应位置刺出点位。
刺点误差和刺孔直径均不得大于0.1mm
d. 像控点尽量布设在旁向重叠的中线附近。旁向重叠过小，相邻航线像控点不能公用时，应分别布点。当旁向重叠过大使相邻航线的点不能公用时，亦应分别布点。
e. 当像控点为平高点时，实地选点时要选择影像清晰的明显地物点，如接近线状地物的交点，地物拐角点等实地辨认误差小于图上0.1mm的地物点；当像控点为高程点时，要优选局部高程变化不大的地物目标点；不可在弧形地物及高程变化较大的斜坡处选刺像控点。
f. 像控点整饰时，要在影像上对应的控制点点位标注点名或者点号，并在像片的背面或者专用笔记本上记录关于刺点位置的详细说明，说明要确切，点位图、说明、刺点位置三者必须一致。
摄影测量复习题
像片比例尺 视摄影像片水平地面取平均高程时，像片上的线段与地面上相应的水平距离之比。绝对航高 摄影机物镜中心相对于平均海水面的高度。相对航高 是指摄影机物镜相对于某一基准面的高度，常称为摄影航高。是确定航摄飞机飞行的基本数据，按h mf计算得到。中心投影 投影光线会聚于一点的投影称为中心投影。平行投...
摄影测量复习题
1 何谓景深。2 什么是航向重迭 旁向重迭。3 什么是摄影基线。4 何谓核线。5 何谓左右视差 上下视差。6 量测摄影机有何特征。7 摄影机主距与焦距有何不同。8 摄影测量有解决的基本问题是什么。9 摄影测量中常采用的坐标系有哪几种。10 在解析空中三角测量时，需要对像点坐标中的系统误差进行改正，请...
摄影测量复习题
1 像片比例尺 把摄影像片当做水平像片，地面取平均高程，这时相片上线段l与地面上相应线段水平距离l之比。2 绝对航高 相对于平均海平面的航高，是指摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔高度。3 相对航高 摄影机物镜相对于某一基准面的高度。4 像点位移 在实际航空摄影时，在中心投影的情况下，当航摄的飞行姿态出现...