摄影测量学

摄影测量定义：是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构像信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄影的对象本质提供各种资料的学科。摄影测量加密：

在室内应用摄影测量方法借助少量地面控制点求得测图时所需控制点地面坐标的工作。摄影测量学分类：1.

按距离：航天，航空，近景，显微摄影测量；2.按应用对象：

地形，非地形摄影测量。摄影测量发展阶段：模拟，解析，数字。

框标作用：定义像点的平面坐标系，改正底片变形。航摄机分为：

短中长焦距航摄机f<150共面条件方程式：b·（r1*r2）=0。核面：

通过摄影基线s1s2与任一物方点a所作的平面w，称为通过点a的核面。核线：核面与影像面的交线。

前方交会：由立体像对的两张像片的内外方位元素和像点坐标来确定该点的物方坐标的方法。绝对定向：

需要借助于物空间坐标为已知的控制点来确定空间辅助坐标系与实际物空间坐标系之间的变换关系。坐标重心化：以模型的重心为坐标系的原点。

目的：保证精度；简化系数提高运算速度。解析空中三角测量：

用摄影测量解析法确定区域内所有影像的外方位元素。系统误差主要由摄影材料变形，摄影物镜畸变，大气折光，地球曲率引起。航带法空中三角测量：

首先把许多立体像对所构成的单个模型连接成航带模型，然后把航带模型视为一个单元模型进行解析处理。航带法空中三角测量工作流程：1.

像点坐标的量测和系统误差改正；2.像对的相对定向；3.模型连接及航带网的构成；4.

航带模型的绝对定向；5航带模型的非线性改正。航带模型的绝对定向流程：1.

将控制点的地面测量坐标转换成地面摄测坐标；2.重心坐标和重心化坐标的计算；3.绝对定向误差方程式的建立和法方程的求解；4.

绝对定向坐标的计算。航带法区域网平差：以单航带为基础，把几条航带或一个测区作为一个解算整体，同时求得整个测区内全部待定点的坐标。

航带法解析空中三角测量的基本步骤：1按单航带法分别建立航带模型，求各航带模型点坐标值；2.各航带模型绝对定向；3.

区域网整体平差；4。解算各航带的非线性变形改正系数；5.加密点坐标计算。

航带法基本思想：1.按单航带的方法将每条航带构成自由网；2用本航带的控制点及与上一条相邻航带的公共点，进行本航带的三维线性变换，把整个区域内各条航带都纳入到统一的摄影测量坐标系中；3.

解算各航带的非线性改正系数。独立模型区域网基本思想：把一个单元模型视为刚体，利用个单元模型彼此间的公共点连成一个区域，在连接过程中，每个单元模型只能做平移，缩放，旋转，这样的要求只有通过单元模型的三维线性变换来完成。

独立模型主要内容：1.求出各单元模型中模型点的坐标；2.

利用相邻模型之间的公共点和所在模型中的控制点，对每个模型各自进行空间相似变换，列出误差方程式及法方程式；2.建立全区域的改化法方程式；求得7个参数；4.计算待定点平差后的坐标。

光束法区域网空中三角测量：是以一幅影像所组成的一束光线作为平差的基本单元，以中心投影的共线方程作为平差的基础方程。光束法基本思想：

以摄影时地面点，摄影测站和像点的三点共线为条件，以每张像片相似投影光束为平差单元，要求全区内控制点和加密点都确保三点共线条件，在全区内进行平差计算，以求得每张像片的外方位元素和加密点的地面坐标。光束法基本内容：1.

各影像外方位元素和地面点坐标近似值的确定；2.从每幅影像上的控制点和待定点像点坐标出发，列出误差方程式；3.逐点法确定改化方程式；4.

空间前方交会求得待定点地面坐标，并作最后结果。