2-6 伯努利方程的意义是什么？该方程的理论式和实际式有什么区别？
伯努利方程的物理意义：在密闭管道内做恒定运动的理想液体，具有三种形式的能量，即压力能动能位能，他们之间可以相互转化，但在管道内任意位置，单位质量的液体包含的这三种能的总和是一定的。
理论式； 实际式；
区别：实际液体在管道内流动时，由于液体存在粘性，产生摩擦力，消耗能量，同时管道局部产生形状和尺寸产生变化，所以需要加入修正系数和能量损失。
2-13,如图所示， d1=求v1,v2,q1,q2
左侧活塞杆运动由两部分产生，所以。
得： 同理得；
2-29如图所示，柱塞受f=100n,的固定力作用而下落，缸中油液经缝隙泻出。设缝隙厚度=0.05mm,缝隙长度l=80mm,柱塞直径d=20mm,油的动力粘度=50pa.
求柱塞和缸孔同心时，下落0.1所需要的时间是多少。
联立123得。
液压传动第三章3-12 3-16 3-18答案。
3-12.当泵的额定压力和额定流量为已知时，试说明下列各工况下压力表的读数（管道压力损失除图c为外均忽略不计）。
a:p=0 b:p=f/a c:p= d:p=0 e:p=pm
3-16.要求设计输出转矩tm=52.5n m,转速nm=30r/min的液压马达。
设液压马达的排量vm=105cm/r,求所需要的流量和压力各为多少？（液压马达的机械效率、容积效率均为0.9）
解：（1）qt=vmnm=105×10-3×30=3.15l/min
qm=qt/v=3.15/0.9=3.5l/min
2) tm=v m/2π 得=3.49mpa
3-18. 已知轴向柱塞泵的额定压力为pp=16mpa,额定流量qp=330l/min,设液压泵的总效率为p=0.9，机械效率为pm=0.93.求：
（1）驱动泵所需的额定功率。（2）计算泵的泄漏流量。
解：（1）pp=ppqp/p=16×106×330×10-3×(1/60)/0.9=97.8×103w
2) 因为p=pmv 所以容积效率v=0.9/0.93=0.968
则qt= qp/v=330/0.968=340.9l/min q1=qt-qp=10.9l/min
4-1 图4-3所示三种结构形式的液压缸，活塞和活塞杆直径分别为d、d，如进入液压缸的流量为q，压力为p，试分析各缸产生的推力、速度大小以及运动方向。
图4-3 题4-1图。
1方向向左。
2方向向右。
3方向向右。
4-2 图4-4 所示两个结构相同相互串联的液压缸，无杆腔面积，有杆腔面积，缸1输入压力，输入流量。不计损失和泄漏， 求：
l）两缸承受相同负载时（），该负载的数值及两缸的运动速度；
2）缸 2的输入压力是缸 1的一半时（），两缸各能承受多少负载？
3）缸 1不受负载时（），缸 2能承受多少负载？
图4-4 题4-2图。
答案：由活塞受力平衡关系得。
当时。当。
当时， 4-5 图4-7所示一与工作台相连的柱塞缸，工作台重9800n，如缸筒柱塞间摩擦阻力为=1960n， =100mm， =70mm， =30mm，求工作台在0.2s时间内从静止加速到最大稳定速度时，泵的供油压力和流量各为多少？
图4-7 题4-5图。
5-11 如图所示的两个回路中，溢流阀的调定压力分别，，，问当负载为无穷大时，液压泵出口的压力各为多少？
解：（1）左图三个溢流阀为并联回路，即只要有一个溢流阀开启，回路就可导通，故液压泵出口的压力为三个泵中最小的2mpa。
2）右图中三个溢流阀为串联回路，要同时开启才能导通回路，同时开启时所需压力为3+2+4=9mpa，故液压泵出口压力为9mpa。
5-12 如图所示回路中，溢流阀的调整压力为，减压阀的调整压力。试分析下列情况，并说明减压阀的阀芯处于什么状态。
（1）当泵压力时，夹紧缸使工件夹紧后，a、c点的压力为多少？
（2）当泵压力由于工件缸快进而降到时，a、c点的压力各为多少？
（3）夹紧缸在未夹紧工件前作空载运动时，a、b、c三点的压力各为多少？
解：（1）当时，工件夹紧后，b点压力5mpa，ac点均有负载，此时减压阀工作，a、c点压力均为减压阀调整压力2.5mpa。此时减压阀阀芯抬起。
（2）当时，b点压力为1.5mpa，小于减压阀调整压力，故减压阀不工作，a点压力为1.5mpa，但由于ac点之间有单向阀作用，c点油液不能回流，故c点压力依然为2.
5mpa。此时减压阀阀芯全开。
（3）当夹紧缸做空载运动时，回路内无负载，故abc点压力均为0。此时减压阀阀芯全开。
5-14 如图所示的液压系统中，液压缸的有效面积，缸ⅰ负载，缸ⅱ运动时负载为零。不计摩擦阻力，惯性力和管路损失，溢流阀的调整压力为4mpa，顺序阀的调整压力为3mpa，减压阀的调整压力为2mpa。求下列三种情况下，管路中a、b和c点的压力。
（1）液压泵启动后，两换向阀处于中位；
（2）1ya通电，缸ⅰ活塞移动时和活塞运动到终点后；
（3）1ya断电，2ya通电，液压缸ⅱ活塞运动时及活塞碰到挡铁时。
解：（1）两换向阀处于中位时， 均不导通，负载为无穷大，此时由于溢流阀作用，a点压力为4mpa，左侧压力达到顺序阀调整压力，故b点压力也为4mpa，右侧压力达到减压阀调整压力，减压阀作用，c点压力为2mpa。
（2）若1ya通电，缸ⅰ运动时，b点压力可求得。
压力达到顺序阀调整压力，故顺序阀能开启，此时a点压力也为3.5mpa。a点压力大于右侧减压阀调整压力，故顺序阀作用，故c点压力为2mpa。
当活塞到达终点后，负载为无穷大，此时由于溢流阀作用，a点压力为4mpa，顺序阀开启，b点压力4mpa，减速阀作用，c压力2mpa。
（3）17-1 答：1ya通电后，活塞向右移动，到达终点后压下行程换向阀3，阀1切换至左位，活塞向左返回，至终点后压下行程阀2，阀1切换至右位，活塞再向右移动。活塞在两行程阀之间做往复运动。
解：解：（1）已知缸两腔工作面积。
调速阀流量为2.5l/min
则油泵输出流量为。
根据泵的流量-压力回路，
2）由缸的受力平衡方程，
当f=0时，p2=4.7mpa
当f=9000n时，p2=1.1mpa
3)液压回路的效率。
所以，总效率。
ya断电，2ya通电，液压缸ⅱ活塞运动时，此时回路中无负载，故abc点压力均为0。
当活塞碰到挡铁时，负载为无穷大，此时由于溢流阀作用，a点压力为4mpa，顺序阀开启，b点压力4mpa，减速阀作用，c压力2mpa。
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