暑期工作目标:
1. 完成手动车的机械建模工作。
2. 完成必要材料的购买和从学长处借。
3. 控制部分也需要完成部分工作。
暑期工作时间节点:
1. 7月11号到7月14号自己学习solidworks的建模装配(只需要简单的建模装配即可)的基本操作。由于三维软件操作大同小异,所以学习应该较快,5天时间差不多,同时在随后时间里大家可以随时学习。
2. 7月15号到7月25号完成手动车的各部分的方案选择。主要包括:机械爪的气动和电动的选择;机械爪抓取功能实现的结构确定;轮式机器人和履带式机器人的选择;轮式机器人轮子的样式的选择,包括四轮式四轮驱动,四轮式两轮驱动,三轮式两轮驱动等等;机械臂升降功能实现的结构确定;机械臂旋转功能实现的结构确定;手动车悬挂机构的设计;控制部分需要进行控制的功能;手动车各部分在机身上分布的确定(画出草图)。
具体确定方案由我们在讨论组里面讨论之后确定。必要时可以上网查阅资料,这个具体情况具体再分配。所以大家尽量保证能每天有个时间一起讨论。
讨论的时间我们定在晚上8点开始怎么样?
3. 7月26号到8月15号完成手动车建模任务。建模的时候大家可以参考下机械设计,机械工艺。以免设计不合理。具体的建模任务分配到了7月27号会再具体安排。
4. 8月16号到8月23号主要完成模型的检测以及必需品的购买。模型的检测主要就是让学长他们看下设计有没有不合理的部分,然后修改。
5. 8月24号零件的加工。工程实训中心这个时候差不多开门可以加工零件了,这段时间可能我会不在学校,到时候选个负责人大家一起讨论。
根据具体情况,可能计划会临时改变。还有就是希望大家八月份能够都在学校,毕竟不在一起的话比较不方便。大家一起努力,不要放弃。
由于李含嫣和丁小天是有工图大赛,他们在8月6号之前可能需要培训比赛,所以如果有时间冲突可以跟我反映,我再做下调整。还有就是8月我可能不能在学校,这部分任务我还是可以做,主要就是可能需要选一个负责人,负责8月份的工作。这个这几天落实。
2019暑期工作计划
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