每一次作业写在一张答题纸上。
作业1：作业2：
1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于 。
2.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
3.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于 ，行程速比系数等于 。
4.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于 。
5.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36，则行程速比系数等于 。
6.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
7.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程。
作运动。8.增大模数，齿轮传动的重合度 ；增多齿数，齿轮传动的重合度 。
9.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相 ，内啮合的两齿轮转向相 。
10.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
11.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
12.铰链四杆机构中传动角为度，传动效率最大。
13.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为 。
14.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
15.机械发生自锁时，其机械效率。
作业3：1.刚性转子的动平衡的条件是 。
2.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
3.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
4.四杆机构的压力角和传动角互为压力角越大，其传力性能越。
5.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
6.平面低副具有个约束， 个自由度。
7.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
8.标准直齿轮经过正变位后模数 ，齿厚 。
9.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
10.凸轮从动件作等速运动时在行程始末有性冲击；当其作运动时，从动件没有冲击。
11.标准齿轮圆上的压力角为标准值，其大小等于 。
12.标准直齿轮经过正变位后齿距 ，齿根圆。
13.具有一个自由度的周转轮系称为轮系，具有两个自由度的周转轮系称为轮系。
作业4：1．凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象？设计中如何避免？
2．渐开线齿廓啮合的特点是什么？
3．何谓基本杆组？机构的组成原理是什么？
4．速度瞬心法一般用在什么场合？能否利用它进行加速度分析？
5．什么是齿轮的节圆？标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合？
作业5：1．什么是周转轮系？什么是周转轮系的转化轮系？
2．什么是传动角？它的大小对机构的传力性能有何影响？铰链四杆机构的最小传动角在什么位置？
3．凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段？什么是推程运动角？
4．什么是重合度？其物理意义是什么？增加齿轮的模数对提高重合度有无好处？
5．什么是标准中心距？一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时，其传动比和啮合角分别有无变化？
作业6：1．一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知齿数z1＝24，z2＝64，模数m＝6mm，安装的实际中心距a’＝265mm。试求两轮的啮合角a’，节圆半径r1’和r2’。
2．已知轮系中各齿轮齿数z1=20，z2=40，z2’= z3=20，z4=60，n1=800r/min，求系杆转速nh的大小和方向。
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作业题 一 一 填空题 1已知f t 的傅立叶变换f w 则kf t 傅立叶变换为。2相干解调的关键是产生一个的载波。3设信号，它的最低抽样频率为。4差错控制编码是对数字信号进行编码，它是编码。5循环码是一种系统码，它不同于其他线性分组码的一个特点是它的性。6无码间串扰的传输条件是。7调制的目的是。...
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