2-3 在图示结构中，二曲杆重不计，曲杆ab上作用有主动力偶m。试求a和c点处的约束力。
解：bc为二力杆(受力如图所示)，故曲杆ab在b点处受到约束力的方向沿bc两点连线的方向。曲杆ab受到主动力偶m的作用，a点和b点处的约束力必须构成一个力偶才能使曲杆ab保持平衡。
ab受力如图所示，由力偶系作用下刚体的平衡方程有（设力偶逆时针为正）：
其中：。对bc杆有：
a，c两点约束力的方向如图所示。
解：机构中ab杆为二力杆，点a,b出的约束力方向即可确定。由力偶系作用下刚体的平衡条件，点o,c处的约束力方向也可确定，各杆的受力如图所示。对bc杆有。
对ab杆有：
对oa杆有。
求解以上三式可得：，，方向如图所示。 /
2-6求最后简化结果。
解：2-6a
坐标如图所示，各力可表示为：
先将力系向a点简化得（红色的）：
方向如左图所示。由于，可进一步简化为一个不过a点的力(绿色的)，主矢不变，其作用线距a点的距离，位置如左图所示。
2-6b同理如右图所示，可将该力系简化为一个不过a点的力（绿色的），主矢为：
其作用线距a点的距离，位置如右图所示。
简化中心的选取不同，是否影响最后的简化结果？ 是。
解：整个结构处于平衡状态。选择滑轮为研究对象，受力如图，列平衡方程（坐标一般以水平向右为x轴正向，竖直向上为y轴正向，力偶以逆时针为正）：
选梁ab为研究对象，受力如图，列平衡方程：
求解以上五个方程，可得五个未知量分别为：
与图示方向相反）
与图示方向相同）
逆时针方向）
解：选ab杆为研究对象，受力如图所示，列平衡方程：
求解以上两个方程即可求得两个未知量，其中：
未知量不一定是力。
解：选杆ab为研究对象，受力如下图所示。列平衡方程：（运用力对轴之矩！）
由和可求出。平衡方程可用来校核。
思考题：对该刚体独立的平衡方程数目是几个？
解：杆1，2，3，4，5，6均为二力杆，受力方向沿两端点连线方向，假设各杆均受压。选板abcd为研究对象，受力如图所示，该力系为空间任意力系。采用六矩式平衡方程：
(受拉)受压)
受压)受拉)
本题也可以采用空间任意力系标准式平衡方程，但求解代数方程组非常麻烦。类似本题的情况采用六矩式方程比较方便，适当的选择六根轴保证一个方程求解一个未知量，避免求解联立方程。
2-31 力偶矩。
解：取棒料为研究对象，受力如图所示。列平衡方程：
补充方程：
五个方程，五个未知量，可得方程：
解得。当时有：
即棒料左侧脱离v型槽，与提议不符，故摩擦系数。
解：当时，取杆ab为研究对象，受力如图所示。
列平衡方程：
附加方程：
四个方程，四个未知量，可求得。
解：选棱柱体为研究对象，受力如图所示。假设棱柱边长为a，重为p，列平衡方程：
如果棱柱不滑动，则满足补充方程时处于极限平衡状态。解以上五个方程，可求解五个未知量，其中：
当物体不翻倒时，则：
即斜面倾角必须同时满足(1)式和(2)式，棱柱才能保持平衡。
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