2-10某反馈控制系统已校正成典型i型系统。已知时间常数t＝0.1s，要求阶跃响应超调量。
1） 求系统的开环增益；
2） 计算过渡过程时间和上升时间；
3） 绘出开环对数幅频特性。如果上升时间，则k=?，
解：（1）系统开环增益参见表2-2）
2）调节时间
上升时间。3) kt=1 k=10
4)用matlab 仿一个为好：
2-11 有一个系统，其控制对象的传递函数为，要设计一个无静差系统，在阶跃输入下系统超调量（按线性系统考虑）。试对该系统进行动态校正，决定调节器结构，并选择其参数。
解：校正成典型i型系统，调节器传递函数为校正后系统的开环传递函数为：
取 查表得：
2-12有一个闭环系统，其控制对象的传递函数为，要求校正为典型型系统，在阶跃输入下系统超调量（按线性系统考虑）。决定调节器结构，并选择其参数。
解： 选用pi型调节器。
系统开环传函为。
h=7 2-13调节对象的传递函数为，要求用调节器分别将其校正为典型型和型系统，求调节器的结构与参数。
解：校正成典型型系统选择pi调节器：
校正后的开环传递函数为：
令。k=100
2)校正成典型系统，选择pi调节器：
h=5 2-14 在一个三相零式晶闸管整流装置供电的转速。
1) 电流反馈系数
转速反馈系数
2）设计电流调节器acr
1． 确定时间常数。
整流装置滞后时间常数
电流环小时间常数之和。
2.选择电流调节器结构。
按典型型设计，电流环控制对象是双惯性型的可用pi型电流调节器。 检查对电源电压的抗扰性能： 各项指标可以接受。
3.计算电流调节器参数。
电流调节器超前时间常数
电流开环增益：要求。
4.校验近似条件。
电流截止频率
1）晶闸管装置传递函数的近似条件。
满足近似条件。
2）忽略反电动势变化对电流环动态影响的条件。
满足近似条件。
4） 电流环小时间常数近似处理条件。
满足近似条件。
5）计算调节器电阻和电容
动态性能跟随指标为满足近似条件。
1.确定时间常数。
电流环等效时间常数
转速滤波时间常数
转速环小时间常数
2.选择转速调节器结构 ：按典型ⅱ型系统设计，选择pi调节器
3.计算转速调节器参数。
取 h=3 asr的超前时常数。
转速开环增益
asr例系数。
4.校验近似条件。
1）电流环传递函数简化条件满足近似条件。
2)转速环小时间常数满足近似条件。
5.计算调节器电阻电容。
第二章 0答案
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