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毕业设计说明书。

系统的设计。

系统的设计。

摘要：随着。

介绍了。关键词。

design on

abstract : along withkey words

目录。1 概述 1

2 课题研究背景与意义 3

2.1 课题研究背景 3

2.2 课题研究意义 3

3伺服系统简介 6

3.1 交流永磁同步伺服系统的结构 6

3.2 永磁同步电机的控制方法 7

3.3 矢量控制原理 8

4 伺服系统的**研究 9

4.1 永磁同步电机(pmsm)的数学模型 94.2 的控制方法原理 13

4.3 基于matlab的pmsm系统模型建立 154.3.

1 永磁同步伺服系统**结构图 154.3.2 永磁同步伺服系统逆变器的**结构图 164.

3.3 dq 旋转坐标转换到abc 三相坐标的**结构图 175 **结果 19

5.1 带额定负载起动时的pmsm**结果 195.2 阶跃负载时pmsm阶跃响应**结果 236 结束语 28

致谢 29参考文献 30

附录 31附录1 永磁同步伺服系统逆变器结构图 31附录2 永磁同步伺服系统**结构图 31

系统的设计。

从技术上看，直流伺服驱动系统在上个世纪 70 年代已经实用化，从 70 年代末期开始。

广泛应用于。

永磁。近年来，随着电力电子技术、微电子技术、微型计算机技术、传感器技术、稀。

永磁。状态与特性，可以具有与实验相同的作用，同时可以避免实际操作的复杂性。

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本次毕业设计或 一律用计算机文字编辑系统按照统一格式要求编辑排版，以打印稿和u盘形式的电子文件上交。一 计算机操作系统 1.windows xp 中文版 2.windows 2000 中文版。二 文字编辑软件 1.microsoft word 2003 中文版 2.microsoft word 20...