习题。一、已知rlc网络如图。
（1）列写网络运动微分方程。
2）绘制网络动态结构图。
（3）求取的表达式。
解：消去得：
二、机械系统如图1所示，作用力。
弹性系数、，阻尼系数，重物质量m1
m2，重物位移、，重力加速度g=9.8 m/s2。
1．试列写系统的运动方程；
2．求在零初始条件下，求的表达式；
解：1.由力平衡方程得。
整理得系统运动微分方程。
三、系统动态结构如图。求取系统传。
递函数。解：
四、速度反馈系统如图。
1． 确定和之值，使系统阶跃响应超调。
量等于15%，峰值时间等于0.8。
2． 计算此时的调节时间。
3． 计算系统在信号作用下的稳态。
误差。（误差信号按输入端定义）
解：五、系统如图。试概略绘制从时系统闭环根轨迹图，并确定系统稳定时的值范围。
解：由题设，经整理知：本系统当时的根轨迹即是180度根轨迹。
1 实轴上根迹分布：[-5.83，-1],[0.17,1]。
2 根轨迹渐进线：
3 分离点方程。
4 根轨迹与虚轴的交点：
作图。三、控制系统结构如图 3. 所示，其中干扰信号，可否通过选择某一合适的值，使系统在扰动作用下的稳态误差。
四、系统开环传递函数为。试概略绘出闭环系统根轨迹，并求系统稳定的值范围。
五、已知系统的开环传递函数为。试绘制系统的开环幅相曲线，并由此判断闭环系统的稳定性。
六、单位负反馈系统开环传递函数为。若要求系统开环截止频率，相角裕度，在单位斜坡输入信号作用下，稳态误差，试求无源超前网络参数。
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