机械原理各章要点。
绪论。基本概念：机器和机构。
构件和零件。
第一章． 机构的组成和结构分析。
基本概念：构件与运动副，机构运动简图。
构件分类：机架、原动件、从动件。
运动副分类：平面副：平面低副**动副、移动副）。
平面高副。空间副：螺旋副、球面副等。
瞬心题 重点内容：平面机构的自由度计算f = 3n - 2 pι -ph
n---活动构件数。
pι--平面低副 ph平面高副。
题 计算机构自由度时应注意识别复合铰链、局部自由度、虚约束
速度瞬心定义、数目、位置（直接观察，三心定理）
瞬心法——能对简单机构进行速度分析，包括四杆机构(铰链四杆机构，曲柄滑块机构，)及凸轮机构，能找出瞬心并运用瞬心进行速度分析。
第二章．连杆机构。
基本概念：极位夹角θ与行程速比系数k。记公式。
极限位置：主动曲柄与连杆共线的机构位置。
死点：从动曲柄与连杆共线的机构位置。
工作特性：运动特性：转动副为整转副的条件。
铰链四杆机构的有曲柄条件，曲柄滑块机构的过程条件。
急回运动特性。
传力特性：压力角α与传动角γ及其极值所在位置。
运动设计：1.型综合（选型）；只讨论铰链四杆机构，曲柄滑块机构。
2.尺度综合（确定机构运动简图的参数）。
据从动件预定的位置、运动规律（**法）、轨迹（了解）的要求进行。
如实现连杆平面s的几个位置；(炉门启闭机构)
实现行程速比系数k（k圆）。
实现两连架杆的两对对应位置（采用相对运动法）；
相对运动法：把运动构件转化为机架的设计方法。
也叫转换机架法、反转法。
相对运动法的依据：
机构在任一瞬时，各构件之间有确定的相对运动（位置）；
给整个机构加一公共运动，各构件之间的相对运动（位置）不变。
第三章．凸轮机构。
有关概念：基圆 ，推程，推程运动角，升程，远休止位置，回程，回程运动角，近休止位置。
偏置目的与正确偏置。
了解：从动件常用的几种运动规律特点，反转法设计凸轮廓线的基本原理——以凸轮为“机架”
根据从动件运动规律和凸轮基圆半径设计凸轮轮廓。
重点内容：反转法找压力角α、凸轮转角、从动件位移。
设计基圆半径rb（指理论轮廓基圆半径）的限制条件：
压力角条件：确保凸轮机构的α≤[这时要找出最大压力角αmax的机构位置。也可用公式初步估算基圆半径rb。
安装条件：基圆半径 > 凸轮轴半径，常取rb ≥ r轴+ rr 。
确保凸轮轮廓不变尖，从动件运动不失真。
滚子半径与基圆半径之间应有适当的比例。一般rr= (0.1―0.5) rb 。
第四章．齿轮机构。
一、渐开线直齿圆柱齿轮机构记标准齿轮标准安装，标准齿轮菲标准安装情况下的尺寸计算，高变位齿轮传动尺寸计算公式。
基本概念：基圆、分度圆、节圆、齿顶圆、齿根圆；
齿顶高ha ，齿根高hf ，齿全高h；
周节(齿距)p 、齿厚s 、齿槽宽e；
模数，渐开线任意向径处压力角表达式。
分度圆压力角α
标准中心距ɑ=r1+r2 ，实际中心距ɑ′=r1′+r2′
无侧隙啮合中心距α′；
节点p ；节圆压力角α′，
齿廓工作段与齿廓非工作段；
轮齿工作齿侧与非工作齿侧；
顶隙c（径向间隙），c=ɑ′ra- rf
齿侧间隙δ′；
理论啮合线n1n2，实际啮合线b1b2 ；
传动比i12 ；
标准齿轮与非标准齿轮；
径向变位。渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动条件：
正确啮合条件：两轮的模数m与压力角α分别相等。
无齿侧间隙啮合条件：e1′= s2′
理解无侧隙啮合方程invα′=invα +2 χ∑tanα/z∑
连续传动条件：εαb1b2 / pb ≥1
过渡曲线不干涉条件：
不根切条件：χ≥min = ha* (zmin -z)/ zmin
z ≥ zmin
齿顶不变尖条件：
齿轮各部分尺寸均以齿轮的基本参数来表示。
基本参数：
(1)分度圆直径：
(2)齿顶高gb)
3)齿根高。
(4)齿全高：
(5)齿顶圆直径：
(6)齿根圆直径：
(7)基圆直径：
(8)齿槽宽与齿厚：
(9)中心距：
(10)标准齿距：
(11)齿顶间隙： 径向间隙，防止齿顶、齿根相碰，有油。
标准齿轮：综上所述：一个标准齿轮的基本参数z..m..和参数的值确定后，标准齿轮的主要尺寸和齿廓形状就完全确定了。
重点掌握：标准齿轮的无侧隙安装（标准安装）
中心距与啮合角的关系：α′cosα′=cosα
重合度的物理意义、作图计算、公式计算（不记公式）
齿条参数特点及齿轮齿条的啮合特点。
根切现象、原因及避免根切的办法
变位齿轮几何尺寸计算、轮齿形状的变化。
变位齿轮的啮合传动类型：零传动、正传动、负传动。
定性掌握设计变位系数的限制条件：
不根切条件：变位系数χ不小于最小变位系数χmin 。
齿顶不变尖条件：正变位齿轮的齿顶厚度s a > 0.25 m 。
连续传动条件：重合度εα 1，常取εα 1.2 。
过渡曲线不干涉条件（往往是齿轮不适当变位造成的）。
二、渐开线斜齿圆柱齿轮机构(定性掌握)
重点内容：齿面的形成。
基本参数（法面参数，螺旋角β）
法面与端面参数之间的关系。
几何尺寸计算：按端面。
法面齿形(何处齿形为法面齿形 ,见p184页最末行)
重合度 当量齿数zv：了解公式zv = z / cos3 β,用处。
正确啮合条件。
传动特点。三、渐开线直齿圆锥齿轮机构(定性掌握)
重点内容：齿廓的形成：球面渐开线。
基本参数（大端m ，αha* ，c* ；z ，δ
几何尺寸计算：按大端即“当量齿轮”
背锥与当量齿轮（当量齿数zv：了解公式zv = z / cosδ）
正确啮合条件。
啮合特点与传动比计算：
i12 =ω1/ω2=r2′/r1′=sinδ2/sinδ1=sin（∑-1）/sinδ1
第五章．轮系。
一、定轴轮系的传动比。
平面定轴轮系的传动比：
ab之间各对齿轮中从动轮齿数连乘。
iab =（1）m
ab之间各对齿轮中主动轮齿数连乘。
m表示外啮合次数。
ab间的转向关系也可用画箭头的方法在图中确定)
空间定轴轮系的传动比：
ab之间各对齿轮中从动轮齿数连乘。
iabab之间各对齿轮中主动轮齿数连乘。
(ab间的转向关系只能用画箭头的方法在图中确定)
ab轴线互相平行时，也可在式中用±号表示其转向关系。
二、周转轮系的传动比（相对运动法（反转法）原理）
各构件加（-ωh）
周转轮系定轴轮系”
使系杆相对静止
a-ωh ab之间各对齿轮中从动轮齿数连乘。
|ihabb-ωh ab之间各对齿轮中主动轮齿数连乘。
平面周转轮系：ihab的符号可用（-1）m确定（以h为机架时的转向）。
空间周转轮系中，ωa∥ωb∥ωh 者，ihab的符号只能用画箭头的方法定。
a、ωb、ωh不完全平行者，该传动比计算式不适用。
三、混合轮系的传动比。
计算步骤：①区分基本轮系。
分别列出各基本轮系的传动比计算式。
找出各基本轮系的连续条件，联立求解。
作业题。第6章．间歇机构。
第12章．机器的动力学分析。
基本概念：运动循环与运动周期t
速度波动系数δ
最大盈亏功，能量指示图。
重点掌握：
机械的两种速度波动原因及调节（调速器、飞轮）
调速器工作原理：调节能量的供给量。
飞轮工作原理：巨大的转动惯量。
飞轮设计：据ωm和 [δ设计等效转动惯量jf 。
w] =1/2（jf+j）（ωmax-ωmin）2
会用公式jf = w] /m2）= 900 [w] /2 nm2 δ）
飞轮安装原则：对于同一速度不均匀系数，要想减小飞轮转动惯量，飞轮应安装在高速轴上。
第11章．回转件的平衡。
一、刚性转子的平衡：调整质量分布，使总质心落在轴线上。
平衡设计（在设计阶段，通过平衡计算和改进结构）：
静平衡设计：σfi =0
动平衡设计：σfi =0，σmi =0(fi、mi为惯性力和惯性力矩)
习题11－3 11－5
平衡试验（许用不平衡量与平衡精度）：
静平衡试验。
动平衡试验。
二、机构的平衡：设法使机构的总质心落在机架上（完全平衡或不完全平衡）
第一十章机械传动效率。
力分析自锁效率计算平面斜面槽面回转轴径、
螺纹（矩形螺纹相当于斜面摩擦；三角螺纹相当于斜槽面摩擦，摩擦更大）
2023年机械原理总复习
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