毕业设计发言稿。
各位老师，上午好！我是机085班的许玲玲，我的毕业设计题目是一种多姿态爬杆机器人的结构设计。本次毕业设计是在吴云老师的悉心指点下完成的，在这里我要向我的导师表示深深的谢意，同时我也要由衷地感谢向各位老师不辞辛苦地参加我的毕业设计答辩。
下面我简单向各位老师汇报一下我的毕业设计，恳请各位老师批评指导。
首先，我想谈谈这个毕业设计的意义。机器人是人类世界的伟大发明之一，是传统的机构学与近代电子技术相结合的产物，是计算机科学、控制论、机构学、信息科学和传感技术等多学科综合性高科技产物，机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产和科学研究发生根本性的变化，而且将对人类社会生活产生深远的影响。爬杆机器人是机器人大家族中的一员，爬升机器人因为需要克服重力的作用而可靠地依附于爬升表面上并自主移动，完成特定条件下的作业。
国际上许多国家先后开发研制出了多种爬壁机器人和管道机器人， 如德国西门子公司研制出仿蜘蛛的爬管微型机器人，东京工业大学开发出了基于螺旋轮式运动原理的微型机器人和根据蚯蚓蠕动原理研制的蠕动式管道微机器人，中国上海大学成功研制了基于电磁力式的管内微机器人。各种服务机器人的发展可以非常有效的减轻人们的工作，从而把人从危险、恶劣、繁重的劳动环境中解脱出来。
其次，我来简要介绍一下我所设计的机器人的结构。该机器人共有停止、直行和旋转等三种状态，在弹簧17 的作用下，换向楔块7 始终保持与导杆1 的接触。当换向机构处于中间位置时，直行臂6 和旋转臂12 在张紧弹簧5 和13 的作用下静止于杆上。
当换向步进电动机9 通过换向齿轮10 和换向齿条8驱动换向楔块7 沿t 型导轨18 向下运动时，旋转臂12 在换向楔块7 的作用下张开，直行臂6 上的一组直行橡胶轮2 在张紧弹簧5 的作用下，与导杆1 紧密接触，产生摩擦力，三个直行步进电动机4 通过同步齿形带3 同时带动直行橡胶轮2 旋转，实现机器人沿导杆1 的直线运动。当换向步进电动机9 通过换向齿轮10和换向齿条8 驱动换向楔块7 沿t 型导轨18 向上运动时，机器人直行臂6 在换向楔块7 的作用下张开，旋转臂12 上的一组旋转橡胶轮16 在张紧弹簧13 的作用下，与导杆1 紧密接触，产生摩擦力，三个旋转步进电动机14 通过同步齿形带15 同时带动旋转橡胶轮16 旋转，实现机器人绕导杆1 的旋转运动。
毕业设计说明书主要分为四章。第一章为绪论，主要论述机器人研究的目的和意义以及国内外研究的现状等；第二章为爬杆机器人的方案设计，主要论述几种爬行机器人的方案的比较和确定方案后一些结构的优化设计；第三章为爬杆机器人的结构设计，主要论述的是主要零件的结构设计与计算；第四章为机器人设计总结和对未来的展望，主要是在对机器人设计总结之后对该机器人可以进一步发展的空间做简要说明。
最后，我想说在做毕业设计的全过程中，我深深地意识到自己专业知识有限性。虽然，我尽可能地收集材料，也尽可能地运用所学知识，但设计还是存在许多不足之处，有待改进。请各位老师批评指正，让我在今后的学习中收获更多，谢谢！
钢的预备热处理：
1、 退火：将钢加热至适当温度，保温一定时间，然后缓慢冷却的热处理工艺。包括完全退火、等温退火、球化退火、去应力退火。
2、 正火：将工件加热至ac3或accm以上30~50度，保温后出炉空冷的热处理工艺。
区别：正火的冷却速度快，所得组织比退火细，硬度和强度有所提高。
钢的最终热处理；
1、 淬火：将钢件加热至ac3或ac1以上某一温度，保温后以适当速度冷却，获得马氏体和（或）下贝氏体组织的热处理工艺。
2、 回火：将淬火后的钢件加热至ac1以下的某一温度，保温一定时间，然后冷至室温的热处理工艺。
钢的化学热处理。
1、 渗碳：向钢的表面渗入碳原子，增加表层含碳量并获得一定渗碳层深度的热处理工艺。
2、 渗氮：将工件加热至ac1以下的某一温度，使活性氮原子渗入工件表面，获得氮化层的工艺。
3、 碳氮共渗：向工件表面同时渗入碳。氮原子的工艺。
时效：固溶处理后的合金随时间的延长，强度进一步增加的现象称为时效强化。若时效过程在在室温下进行，称为自然时效；若在加热的条件下进行，称为人工时效。
cr的硬度强度都较高。
q235的塑性好，有一定的强度，用于制造受力不大的零件，如螺钉、焊接件、冲压件等金属结构件。（有a、b、c、d四个质量等级）。
铸铁的性能特点：1）力学性能低，铸铁的抗拉强度和塑性较低；2）耐磨性和消振性好，由于铸铁中的石墨有利于润滑及储油故耐磨性好，由于石墨组织比较松软能吸收震动，使铸铁具有良好的消振性，其中灰铸铁的消振性最好。3）工艺性好，由于铸铁含碳量高，熔点比钢低，因而铸铁流动性好。
齿轮的生产工艺路线：下料—锻造—正火—加工齿形—渗碳—预冷淬火—低温回火—喷丸—精磨。
毕业答辩发言稿
各位答辩老师你们好！首先我介绍下课题的 和背景。本课题 于我的实习公司南通天田锻压设备 国内对于锻造方法可以采用自由锻，模锻，和特殊的锻压形式冷锻，采用比较多的是自由锻。而对于锻造设备有锻锤，水压机，油压机，摩擦压力机。其中使用最为普遍的是锻锤 气缸作为线性驱动器，它可以在空气的任意位置，足见它所需...
输电毕业答辩发言稿
第三章是导线排列的方式和档距的选择 第四章主要是对杆塔的选型及高度的选择 选用杆塔塔头的设计选择 杆塔相关参数的确定 电杆埋设深度 杆塔的定位及杆塔塔头荷载标准值的计算 第五章是电杆倾覆基础的计算 下压基础的计算及基础设计中所需查取得相关数据 第六章要是变压器的选择 变压器容量的选择 开关设备的选择...
答辩发言稿
大家好！很荣幸能够参加这次竞选。今天，我的答辩将从以下五个方面来进行。首先，我先进行以下自我介绍工艺专业的。俗话说 海阔凭鱼跃，天高任鸟飞 我是一个做事比较认真的人，作为我自己，我需要一个更广阔的空间来展示自己的能力。我认为，态度决定一切，细节决定成败。成功找方法，失败找理由，努力不一定成功，放弃则...