一。填空题(本大题共20道小题30个空，每空分，共30分)
1、 按有无检测装置，数控系统分为和___三类。
2、 数控机床的发展主要体现在和。
3、 手工编程要完成的工作是。
4、 数控车床的z轴是。
5、 g00指令的运动轨迹是___该指令的运动速度由___确定。
6、 机床参考点的位置是由。
7、 带有半径补偿的刀具中心轨迹在拐角处是生成的。
8、 在镗孔循环的加工中，r点是。
9、 在apt语言中，tllft是刀具在___相当于 g指令中的___
10、时间分割法插补原理中，一次插补进给量f与和有关。
11、 在伸长和插入型时加工出的工件拐角保持。
12方法能精确地表示所有的二次曲线。
13、 增量式光电编码器的工作原理是。
14、 在光栅测量装置中，指示光栅相对于标尺光栅移动一栅距时，摩尔条纹移动一个间距，其关系式为。
15、 反应式步进电机实现旋转的根本原因是。
16、 交流伺服电动机分为和。
17、 在直流pwm中，输出电压是由三角波调制___得到的。
18、 在交—直—交变频其中，负载端的电源频率由开关元件的__来定。
19、 fanuc-7m位置控制系统中，输入的是输出的是作用在直流伺服电机上的。
20、 数控机床本身的精度主要是几何精度、--
二。单项选择题。
1. 工件坐标系中的原点是( )
a).机床出厂时设定的b）.不能改变
c).编程时设定的d).不受限制。
2. 执行程序段g91 g00 z-100 h01 (h01=50)后，刀具的实际位移值是( )
(a).100 (b). 50 (c).150d）.0
3. 第四象限逆圆插补，当fi＜0时( )
(a).+x一步 (b).-x一步 (c).+y一步d).-y一步。
4. 感应同步器中，当滑尺相对于定尺移动一个节距2τ时，感应电压变化( )周期。
(ab). 2 (c).π4 (d). 2π
5. 用光电脉冲编码器测某轴转速，2min测得24000个脉冲，已知次编码器每转800个脉冲，轴的转速为( )r/min。
(a).30 (b).15 (c).1800d).900
6．理想的步进电机绕组上的电流波形为（ ）
(a). 三角波 (b).锯齿波 c). 矩形波 (d).按指数规律变化。
7、spwm中，功率器件的开关频率限制了脉宽调制的脉冲频率，最好的开关器件是（ ）
(a). gto (b).gtr (c). mosfet (d).igbt
8、阻尼在进给伺服系统中的作用有（ ）
(a).阻尼大定位精度低，定位的离散度大。
(b).阻尼大定位精度低，定位的离散度小。
c).阻尼大定位精度高，定位的离散度大。
d).阻尼大定位精度高，定位的离散度小。
9、齿差式滚珠丝杠消隙机构，已知丝杠的导程为5mm，两齿轮的齿数分别为z1=19，z2=20则两螺母的轴向位移差为（ mm。
(a).0.13b).0.013 (c).0.25 (d).0.26
10、机床导轨按运动轨迹可分为（ ）
(a).主运动导轨、进给运动导轨 (b).直线与圆周运动导轨。
c).开式与闭式导轨d).滑动与滚动导轨。
三。图1是要铣削的零件外形，设立铣刀直径φ＝10mm,h01=50，零件厚δ＝6mm。起刀点在a点处，采用右偏刀方式，设刀具转速500r/min,刀具的初始位置为（0，0，200）试用手工编制零件加工程序。
（共15分)
图1. 铣削零件外形图。
四、应用题(本大题共7道小题， 每题5分， 共 35分)
1、简述bezier 曲线的性质？（5分）
2、画出图2 （a～f）的波形图。（5分）
图2、光电编码器输出。
3、试说明图3交流电动机变频调速特性。（5分）
图3.交流电动机变频调速特性。
4、根据图4写出输出np的真值表。（5分）
图4. 模拟开关电路图。
5、 数控回转工作台和分度工作台在运动和结构上有什么不同？各用在什么机床中？（5分）
6、什么是交流感应式电动机的矢量变换控制？（5分）
7、试推导图5两坐标联动直线插补在一个插补周期内的坐标方向的增量值。（5分）
图5. 两坐标联动直线插补。
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