机械原理。
课程设计说明书。
旋转型灌装机。
起止日期： 2015 年 7 月 2 日至 2015 年 7 月 10 日。
2023年 7 月 10 日。
课程设计说明书封面 0
课程设计任务书 3
1.设计方案 3
1.1工艺分解 3
1.2工作原理 4
2.运动方案总图 7
3.运动循环图 7
4.尺寸设计 8
4.1凸轮设计 8
4.2槽轮设计 9
4.3齿轮设计 10
4.4其他机构尺寸设计11
5.机构的选择和比较 11
5.1传动机构的选择和比较11
5.2执行机构的选择和比较12
6.心得体会 12
7.参考资料 13
课程设计任务书。
2014 —2015 学年第 2 学期。
课程名称机械原理课程设计。
设计题目旋转型灌装机。
完成期限：自 2015 年 7月 2 日至 2015 年 7 月 10 日共 1 周。
指导教师（签字年月日。
基层教学组织负责人（签字年月日。
根据给定题目，方案给出的参数，电动机转速为960r/min,灌装速度为 10r/min。得出如下计算：
10*6/60=1 罐/s
所以，灌装的速度为 1 罐/s，由此推断，在六工位转台上，每一秒钟就要转动一个工位，进而得知槽轮主动轮的转速为 1r/s，而六工位转台每一个工位相对其转动中心的转角为60°，再根据槽轮的运动规律得知，主动轮在每一秒钟转动过程中，只有 60°的转动用来驱动槽轮从动轮做转动，其余 300°的转动用来定位。所以，1s 的之间内，有 1/6s 的时间工位转动，5/6s 的时间工位静止。 而灌装和封盖的过程均要在这 5/6s 的时间内完成，以此为前提，进行我们的设计。
运动方案参数表。
通过对于设计方案的分析，电机同时要带动凸轮，旋转工作台，封盖旋转工作台 ， 做转动 。 对于旋转工作台 ， 主动轮的转速为 1r/s ， 电机转速为 960/60=16r/s，因为考虑到旋转工作台只是推动容器在固定工作台上做滑动， 受力及做功并不大，再加上尽量使机械结构较为简单，这一级的变速直接采用蜗轮蜗杆的减速传动，但是考虑到蜗轮蜗杆的传动效率低，最终仍然改为直齿圆柱齿轮传递传动比为 1:16。
封盖装置与转动工作台的原理类似，要求其封盖旋转工作台每 s 转动一个工位，则其带动槽轮的主动轮同样以 1r/s 的速度旋转，所以将减速后的转轴运动通过不减速的传动传递给其槽轮主动轮的转轴即可。
2) 容器输入输出装置如图所示
固定工作台以图示的结构进行制造，外圆轮廓直径为 650mm 传送带贯穿其内部，宽度为 100mm 使得固定工作台呈现“工”字形，传送带下方为固定工作台支撑，挡板和工作平面的关系如图上。
固定工作台与旋转工作台安装后如图所示：
旋转工作台的大圆直径要小于固定工作台，大小为 600mm，槽口相对于转动中心为六等阵列分布 ，转动工作台的槽口宽度和深度要与容器的直径相等。
80mm），槽口开 1.5*45 的倒角，旋转工作台的初始位置如图，要保证有两个槽口与下面固定工作台的开口相重叠。
1.2工作原理。
传送带上容器以一字排列的形式传送过来，由于传送带延伸至固定工作台圆形轮廓以内一段距离，容器由于带传动会自动进入槽内并与槽底紧贴，由于槽深与其直径相等，故只能且刚好容下一个容器，后面的容器不会因为转动工作台的转动而出现卡夹的现象，并且容器在送料时不必遵循等间距的排列，降低工作难度。
倒角的出现是为了容器能更好进入，转动工作台直径之所以小于固定工作台，是因为在其外围固定工作台面上还要设置挡板机构以实现容器的精确定位。
3)旋转工作台多工位间歇转动功能。
旋转工作台的间歇转动由六位槽轮的间歇转动实现，如上图所示。
槽轮的主动轮与电机减速后的转轴刚性连接，以 1r/s 的速度匀速转动，槽轮则实现 60°/s 的间歇转动，并且在后 5/6s 内实现定位卡紧功能，槽轮与转动工作台同轴刚性连接，转台就实现了每秒一个工位的间歇转动。
4)各个工位的精确定位功能容器的定位功能通过转动工作台的凹槽与固定工作台的挡板共同完成。如图所示。
挡板曲率半径 600mm，与固定工作台刚性连接，与旋转工作台间隙配合，保证旋转工作台的通常转动，而且尽量紧贴。挡板的高度不低于旋转工作台，不得超过其两倍厚度。
工作原理：当容器由皮带传入旋转工作台凹槽内后，旋转工作台的转动会带动容器一起滑动，当容器转动后由于失去的传送带的约束，可能会因为离心作用或者不稳定因素出现不能精确对心的情况，此时挡板的作用在于限制了容器的位置，使其在很小的范围内移动保证了容器与凹槽圆弧圆心的对齐，实现了较为精确的定位。为后续灌装和封盖提供条件。
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